20. Расчет мощности двигателя для эп

Основой для расчета мощности Эл дв-ля является нагрузочная диаграмма и диаграмма скорости .

Нагрузочная диаграмма исполнительного органа рабочей машины представляет собой график изменения приведенного к валу дв-ля статического момента нагрузки во времени Мс(t) . Эта диаграмма рассчитывается на основании технологических данных , характеризующих работу машин и механизмов , и параметров механической передачи .

Диаграмма скорости , или тахограмма ,представляет собой зависимость скорости дв_ия исполнительного органа от времени V_ио(t) или W_ио(t) . После выполнения операции приведения эти зависимости изображаются в виде графика изменения скорости вала дв-ля во времени W(t) .

Определение расчётной мощности дв-ля .

Ориентировочный расчетный момент в-ля Мрасч >или=Кз*Мсэ , где Мсэ – эквивалентный момент нагрузки ; Кз – коэффициент запаса , учитывающий динамические режимы Эл дв-ля , когда он работает с повышенными токами и моментами . Еслимомент нагрузки изменяется во времени , то Мсэ определяется как среднеквадратичная величина : Мсэ = √ _i=1∑ⁿ (М²сi *Ti)/Тц , где Мci и Тi – соответственно момент и длительность I – го участка нагрузочной диаграммы . Также рассчитывается расчетная скорость Эл дв-ля , которая зависит от способа регулировки скорости дв-ля .

Расчетная мощность дв-ля – Ррасч = Мрасч * Wрасч = Кз * Мсэ * Wрасч

4. Механические характеристики эп.

Для расчетной одномассовой схемы , установившееся механическое движение ЭП будет определяться ра­венством моментов двигателя и нагрузки, т. е. условием М = Мс' .Проверка выполнения этого условия может производиться анали­тически или с помощью так называемых механических характерис­тик двигателя и исполнительного органа.

Механической характеристикой двигателя называется зависи­мость его скорости от развиваемого момента W(М) (для враща­тельного движения) или усилия v(F) (для поступательного движе­ния). Различают естественную(единственную для данного эп) и искусственную характеристики двигателей.

Механической характеристикой исполнительного органа называ­ется зависимость скорости его движения от усилия или момента нанем, Т.е. Wио(Мио) при вращательном движении и vио(Fио) при по­ступательном движении.

Количественно механические характеристики двигателя и испол­нительного органа оцениваются жесткостью

Введенное понятие механических характеристик позволяет гра­фически выполнить проверку условия установившегося движенияи найти его параметры. Для этого в одном и том же квадранте со­вмещаются характеристики двигателя и исполнител'ьного органа. Точка пересечения этих характе­ристик, будет соответствовать дв-ию со скоростью Wуст и моментом Mуст.

6. Способы регулирования координат эп.

Для обеспечения требуемых режимов работы машин, производ­ственных механизмов и самого ЭП некоторые переменные, кото­рые характеризуют их работу, должны регулироваться. Такими пе­ременными, часто называемыми в ЭП координатами, являются, например, скорость, ускорение, положение ИО или любого друго­го механического элемента привода, токи в электрических цепях двигателей, моменты на их валу и др. Типичным примером необходимости регулирования координат может служить ЭП пассажирского лифта. При пуске и остановке кабины лифта для обеспечения комфортности пассажиров ускоре­ние и замедление ее движения ограничиваются. Процесс регулирования координат движения связан с получением искусственных (регулировочных) характеристик двигателя, что достигается целенаправленным воздействи­ем на двигатель.