12. Планетарные передачи – принцип действия, применение, достоинства, недостатки. Основные параметры – модуль, передаточное отношение. Критерии работоспособности. Смазка.

Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колеса I с подвижными осями. Наиболее распространенная простая одно­рядная планетарная передача (рис.18.1), состоит из центрального колеса а с наружными зубьями, неподвижного центрального колеса b с внутренними зубьями, сателлитов g – колес с наружными зубьями, зацепляющихся одновременно с а и b (здесь число сателлитов n_w=3), и водила h, на котором закреплены оси сателлитов. Водило соединено с тихоходным валом. В планетарной передаче одно колесо остановлено (соединено с корпусом).

При неподвижном колесе b вращение колеса а вызывает враще­ние сателлита g относительно собственной оси, а обкатывание са­теллита по колесу b перемещает его ось и вращает водило h. Сател­лит таким образом совершает вращение относительно водила и вме­сте с водилом вокруг центральной оси, т.е. совершает движение, по­добное движению планет. Поэтому передачи называют планетарными.

При неподвижном колесе b движение передают чаще всего от колеса а к водилу h; возможна передача движения от водила h к ко­лесу а.

О сновными звеньями называют такие, которые нагружены внешним вращающим моментом. Для передачи, изображенной на рис. 18.1, основные звенья а, b, h, т.е. два центральных колеса (2К) и водило h. Такие передачи условно обозначают 2К - h. Внешние моменты на звеньях обозначают: Т_а, Ть, Т_h.

В планетарных передачах применяют не только цилиндриче­ские, но и конические колеса с прямым или косым зубом.

Достоинства планетарных передач.

1. Малые габариты и масса вследствие передачи мощности по нескольким потокам, число кото­рых равно числу сателлитов, При этом нагрузка в каждом зацепле­нии уменьшена в несколько раз.

2. Удобство компоновки в машинах благодаря соосности ведущего и ведомого валов.

3. Работа с мень­шим шумом по сравнению с обычными зубчатыми передачами, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механиз­ме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются.

4. Малые нагрузки на валы и опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них.

5. Воз­можность получения больших передаточных отношений при не­большом числе зубчатых колес и малых габаритах.

Недостатки.

1. Повышенные требования к точности изготовле­ния и монтажа передачи.

2. Большее число деталей (подшипников),

более сложная сборка.

3. Для нарезания колес с внутренними зубья­ми требуются зубодолбежные станки, парк которых меньше, чем зубофрезерных.

Планетарную передачу применяют как: редуктор в силовых передачах и приборах; коробку передач, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес); дифференциал в автомобилях, тракторах, станках, приборах.

Часто применяют планетарную передачу, совмещенную с элек­тродвигателем (мотор-редуктор, мотор-колесо).

При определении передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила. При этом методе всей планетарной передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью водила

Тогда u=ω₁/ω_H=1+z₃/z₁

Критерии работоспособности

Рассчитывают на прочность только внешнее зацепление(при одинаковых материалах колес).

Расчеты ведут на контактную и изгибную прочность.

В планетарных передачах применяют смазочные системы 2х типов: окунание колес в масляную ванну и циркуляционную.