44. Метод эквивалентной мощности.

Метод экв. момента. Для многоступенчатого графика Рэкв определяется по формуле: . Если Рэкв<Рном, то двигатель отвечает условиям нагрева. Метод используется для проверки по нагреву двигателей, работающих с постоянной или мало меняющейся частотой вращения. Указанные методы основаны на допущении равенства средних и максимальных перегревов.

45. Преобразователи частоты с аит.

Такой преобразователь обеспечивает постоянство тока нагрузки не зависимо от режима работы, т.е. обладает свойствами источника тока. Идеальный источник тока должен иметь бесконечно большое внутреннее сопротивление, а в реальных преобразователях частоты принимают меры по увеличению внутреннего сопротивления.

Схема ПЧ с АИТ:

Т акой преобразователь состоит из выпрямителя (управляемого), фильтра и автономного инвертора тока. Фильтр имеет дроссель с большой индуктивностью, а, стало быть, и с большим индуктивным сопротивлением. Большое сопротивление надо для увеличения полного внутреннего сопротивления источника. Кроме того, ЧВ охвачен ОС по току, которая стабилизирует ток по нагрузке.

С хема 3-хфазного инвертора тока:

В таком инверторе форма тока не зависит от характера нагрузки, нагрузка оказывает влияние лишь на выходное напряжение АИТ. На выходе инвертора образуются прямоугольные импульсы тока, индуктивность нагрузки сглаживает напряжение, и форма кривой напряжения отличается от прямоугольной. Амплитуда первой гармоники:

Как видно из формулы на величину Uвых оказывает влияние коэффициент нагрузки .

46. Кратковременный режим работы (режим s2).

Кратковременный режим работы S2. Работают ЭП задвижек трубопроводов, различные зажимные и вспом. уст-в. Увеличение времени работы двигателя при данной нагрузке ведёт к возрастанию его нагрева. Здесь лучше применять специальные ЭД кратковременного режима, имеющие перегрузочную способность. Допустимый момент: , γ=k_н/υ_н – коэфф. потерь, υ_н – переменные потери; Т – постоянная времени нагрева. Если Мраб≤Мдоп, то двигатель подходит.

В ремя в течении которого двигатель может работать с моментом Мраб не перегреваясь . Затем определяются потери ∆р н при Рн и ∆р раб при Рраб. Д/б и , .

S2 – режим работы при этом период ном. нагрузки чередуется с периодом отключения ЭД. Период нагрузки таков, что температура нагрева не достигает установившегося значения, а период остановки ЭД достаточен, чтобы двигатель смог охладиться. Рекомендуется следующая продолжительность рабочего периода: 15, 30, 60, 90минут.

47. Датчики тока.

В электроприводе применяют многочисленные измерительные устройства (датчики) для введения в систему управляемого привода необходимой информации об электрических и неэлектрических величинах (параметры движения). Наибольшее распространение имеют датчики тока и скорости, кот. необходимы для формирования замкнутых контуров в системе регулирования.

Имеется 2 осн. системы образования токовой обратной связи:

1)По переменному току на первичной обмотке трансформатора. В этом случае к первичной обмотке силового трансформатора подключается трехфазный трансформатор тока.

Трансформатор нагружен низкоомным резистором, что бы сохранить режим близкий к режиму к/з. Потом напряжение выпрямляется, сглаживается фильтром С и поступает в систему управления приводом. “+” – высокая чувствительность, т.к. номинальное напряжение на выходе трансформатора тока составляет десятые доли вольта или несколько вольт.

2)По постоянному току в цепи якоря двигателя. В этом случае измерительное напряжение снимается с шунта, включенного в цепь якоря двигателя. При этом отпадает необходимость в выпрямителе напряжения, но чувствительность ниже. Напряжение с шунта стандартно – 75 или 100 мВ и поэтому необходим усилитель.

Для преобразования токовых обратных связей используют так же измерительные магнитные усилители (МУ) (трансформаторы постоянного тока).

Действие МУ основано на нелинейности кривой намагничивания ферромагнетика и изменении магнитного сопротивления по переменному току при подмагничивании постоянным током. Обмотка постоянного тока образована шиной, по которой протекает ток цепи якоря. Шина проходит в окнах ферромагнитных сердечников, на которых намотаны обмотки переменного тока N. Обмотки включены встречно и включаются в цепь переменного тока. При изменении подмагничивающего тока iп индуктивное сопротивление обмотки изменяется, а это приводит к изменению тока i2. Вых. напряжение перем. тока выпрямляется, постоянная составляющая выпрямленного тока подмагничивает сердечник и образует внутреннюю положительную обратную связь, которая увеличивает чувствительность датчика тока. “+” – отсутствие добавочных сопротивлений в цепи якоря и гальваническая развязка цепей.

Аналогичные датчики тока выполняют на элементах Холла, измеряющих напряженность поля, созданного прямолинейным током , протекающим по цепи якоря двигателя. Шина якоря для этого охватывается магнитопроводом с немагнитной прокладкой, в которой располагается датчик Хола. Магнитная индукция в сечении не намагниченного магнитопровода и ЭДС Холла прямопропорциональны току якоря, что и вызывает появление соответствующего вых. напряжения.

Самым распространенным датчиком явл. тахогенератор. Подавляющее большинство ДПТ выпускаются со встроенными тахогенераторами. В совр. моделях исп. тахогенератор с возбуждением от постоянных магнитов. Чувствительность тахогенераторов – 20-30 В на 1000 оборотов двигатея.