1. Классификация электропривода.
Необх хорошо знать назначение отдельных эл-тов, кот сост машинное устр-во, т к без этого невозможно проектировать, создавать машину и правильно её обслуживать при эксплуатации. Любое машинное устр-во сост из 3 существенно различных частей: 1.Машины двигателя 2.Передаточного мех-ма 3.Машины орудия или рабочей машины. Первых 2 эл-та это движок с его системой управления и передаточным мех-мом, куда могут входить валы, шкивы, ремни, шестерни и т.п., служат для того, чтобы сообщить движение рабочей машины. Поэтому их объед название Привод. Простейшим явл ручной привод, далее Конный привод, механический привод (от водяного колеса до паровой машины и дв внутреннего сгорания).
ЭП - электромех система, состоящая из ЭД, преобразователя, передат и упр устройств, предназначенная для приведения в движение исполнит органов рабочей машины и управления этим движением. В зависимости от вида применяемой эн-гии различают: гидро-, пневмо- , тепло- и электропривод. Наиб распростр получил ЭП. Классификация:
1. По роду тока:1) постоянного тока 2) переменного тока.
2. По роду передаточного устройства: 1) редукторный (через редуктор) 2) безредукторный(непосредственная передача).
3. По степени управляемости: 1) нерегулируемый 2) регулируемый 3)программно управляемый 4) следящий 5) адаптивный.
4. По уровню автоматизации: 1) неавтоматизированный 2) автоматический 3) автоматический без оператора
2. Схема частотного эп с I r компенсацией.
В
приводе используется АИН с промежуточным
УВ. Сигнал Uf,
кот определяет заданную частоту,
поступает на регулятор U
и систему управления тиристорами
инвертора. Датчик тока ДТ производит
измерение тока статора I1
и вырабатывает U
пропорциональное падению U
на R
статора I1R1.
Эта разность поступает на РН. Функциональный
преобразователь преобразует модуль
разности U
на статоре ЭД и падение U=I1R1.
РН вырабатывает управляющее воздействие,
кот поступает на тиристорный выпрямитель
и реализует зависимость:
В результате вых U УВ изменяется так, чтобы обеспечить необходимую связь между U и f. В приводе с IR-компенсацией осуществляется ОС по U статора.
3. Общая структурная схема электропривода.
Сигнал управления Uу формируется из сигнала Uз, задающего характер движения исполнительного органа, а также формируется из ряда дополнительных сигналов Uд.с., дающих инфу о реализации ТП рабочей машиной и характера движения исполнительного мех-ма, а также задают сигналы о работе отдельных узлов ЭП, возникновении аварийных ситуаций и т.д.
Расширение и усложнение выполняемых ЭП-дом ф-ций, применением в нём новых средств управления требует, соотв-но, опр знаний тех специалистов, кот будут заняты на проект-нии, монтаже, наладке и эксплуатации. В любом пр-ве каждой ф-ей занимается отдельный специалист. Поэтому специалисты должны знать назначение и элементных узлов ЭП, их устр-во и хар-ки, уметь разбираться в схемах упр-ния ЭП, определять его эконом показатели и выбирать эл-ты.
4. Система частотно-токового управления на базе аит.
Этот способ получил широкое распространение в станкостроении для регулирования скорости короткозамкнутого АД. При этом способе управляющими воздействиями явл. частота и амплитуда статора. В схеме имеется 2 контура управления: внутренний контур тока и внешний контур скорости. Каждый из них имеет свой собственный регулятор. Контур скорости имеет традиционное решение: сигнал задатчика Uз сравнивается с сигналом Uw, который снимается с BR и он пропорционален скорости Д и на основании разности Uз-Uw поступает на РС, а также формирует сигнал управления АИН, задающий частоту тока статора и соответственно потокосцепление статора. На вход функционального преобразователя ФП подается разность вых. сигнала РС Uf пропорциональна заданной частоте тока статора и сигналам BR. Сигнал BR пропорционален скорости Д. Вых. сигнал с ФП поступает на РТ и сравнивается с реальным током статора, поступающего с ДТ, ООС по току обеспечивает необходимую точность контура тока. Вых. сигнал РТ поступает на УВ и формирует закон изменения тока статора. Т.о РС влияет на АИТ, а РТ на УВ. Такое разделении позволяет обеспечить высокое качество переходного процесса ЭП.