- •1. Классификация электропривода.
- •2. Схема частотного эп с I r компенсацией.
- •3. Общая структурная схема электропривода.
- •4. Система частотно-токового управления на базе аит.
- •5. Механические характеристики производственного механизма.
- •6. Система векторного управления асинхронным электродвигателем.
- •7. Механические характеристики электродвигателей.
- •8. Принципы построения преобразователя частоты.
- •9. Уравнение движения электропривода.
- •10. Особенности и характеристики следящего привода.
- •11. Механические характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
- •12. Структурная схема следящего привода.
- •13. Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •14. Импульсный следящий привод.
- •15. Механика электропривода. Кинематическая схема электропривода.
- •16. Блок-схема следящего привода.
- •17. Схема управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором, нереверcивная.
- •18. Основная характеристика следящего привода.
- •19. Схемы пуска двигателя постоянного тока в функции тока, времени, угловой скорости.
- •20. Следящий привод непрерывного управления.
- •21. Типовые схемы управления торможением двигателя постоянного тока.
- •22. Принцип работы следящего привода.
- •25. Схема управления реверсом асинхронного двигателя при питании от сети.
- •26. Сельсин датчик, сельсин приёмник. Их схемные решения.
- •27. Основной признак замкнутой системы регулируемого признака(привода).
- •28. Пути снижения реактивных нагрузок электродвигателей.
- •29. Структурная схема системы управления двигателем постоянного тока.
- •30. Переходные режимы в электроприводе.
- •31. Типы регуляторов для систем управления двигателями постоянного тока.
- •32. Потери мощности и потери энергии в электроприводе.
- •33. Схема электропривода подчинённого регулирования.
- •34. Режимы работы электроприводов.
- •35. Особенности и классификация систем регулируемого электропривода переменного тока.
- •36. Выбор двигателя при продолжительной нагрузке (режим si).
- •37. Преобразователи частоты и их классификация для электропривода переменного тока.
- •38. Выбор двигателя при длительной переменной нагрузке (режим si).
- •39. Амплитудное регулирование напряжения.
- •40. Метод эквивалентного тока.
- •41. Амплитудно-импульсное регулирование напряжения.
- •42. Метод эквивалентного момента.
- •43. Управляемые и неуправляемые выпрямители для регулирования частоты.
- •44. Метод эквивалентной мощности.
- •45. Преобразователи частоты с аит.
- •46. Кратковременный режим работы (режим s2).
- •47. Датчики тока.
- •48. Повторно-кратковременный режим (s3).
- •49. Преобразователь с непосредственной связью с сетью (нпч).
- •50. Нагрев и охлаждение электродвигателя.
35. Особенности и классификация систем регулируемого электропривода переменного тока.
Системы ЭП переменного тока разнообразнее чем системы постоянного тока. Это объясняется нелинейностью и сложностью объекта управления, необходимостью регулировать одновременно несколько параметров, векторным характером цепей переменного тока. Из большого числа управления ЭП переменного тока находят применение следующие:1.сист. регулирования частоты посредством АИН(частотное управление), 2.системы частотно-токового управления с АИТ, 3.сист. векторного управления.
1.При частотном управлении вместе с изменением частоты питания статора надо изменять напряжение, подведённое к статору. U=E=4.44*N1*Ф*f1=const*Ф*f1, где N1-число витков, Ф-магн. поток, f1-частота сети. Существует несколько принципов одновременного регулирования f и U. Чаще всего стремятся сохранить постоянной перегрузочную способность двигателя при всех режимах.
2.Этот способ получил широкое распространение в станкостроении для регулирования скорости АД с КЗ ротором. При этом способе управляющим воздействием является частота и амплитуда тока статора.
3.Оптимальное управление АД связано с изменением амплитуды, частоты и фазы векторов тока и потокосцепления для получения максимального динамического момента.
В разомкнутой системе АД не может работать на неустойчивой части механической характеристики. В замкнутой системе автоматического регулирования асинхронный привод может работать устойчиво и обеспечить плавное регулирование угловой скорости широком диапазоне.
Диапазон и точность регулирования в замкнутой системе частотного управления, в которой напряжение, прилагаемое к двигателю, регулируется в функции нагрузки значительно выше, чем в разомкнутых системах.
Среди многочисленных способов регулирования скорости АД исключительная роль принадлежит частотному регулированию. АД имеет большое преимущество перед ДПТ за счет простой конструкции и удобства в обслуживании. Это обуславливает их однозначное преобладание и повышенное применение практически во всех отраслях промышленности, энергетики и др. структурах.
Регулирование скорости вращения исполнительного механизма можно осуществить следующими способами:
механический вариатор
электромеханический преобразователь частоты(система генератор-двигатель)
гидравлическая муфта
дополнительно вводимые в статор или фазный ротор сопротивление.
статический преобразователь частоты
Первые 4-е способа отличаются различными комбинациями из следующих недостатков:
сложности в применении, обслуживании и эксплуатации
низкое качество и диапазон регулирования
неэкономичность
Все указанные недостатки отсутствуют при использовании преобразователей частоты (ПЧ). Регулирование скорости вращения АД производится путем изменения частоты и величины напряжения питания двигателя. Тем не менее, не все электродвигатели предназначены для частотного регулируемого привода. В системах с широким изменением скорости встречаются определенные трудности. Они связаны с не синусоидальностью питающего напряжения, ухудшением условий охлаждения, самовентилирующих двигателей при малых скоростях и пульсацией электромагнитного момента, которые проявляются в увеличении неравномерности вращении в нижней части диапазона регулирования.