- •1. Передаточная функция (1 стр 1)
- •2. Математич. Описание идеальных звеньев. (2 стр. 2-3)
- •3. Математич. Описание реальных звеньев 1 порядка. (5 стр. 3-8)
- •4.Матем. Описание звеньев 2 – го порядка. (3 стр.9-11)
- •5.Передаточные ф-ции и чх при различных соединениях звеньев. (3 стр. 12-14)
- •6. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров (2 стр. 15-16)
- •7. Построение переходных функций и лачх фазовой системы (3 стр. 17-19)
- •8. Статические характеристики сау (2 стр. 20-21)
- •Линеаризация статических характеристик
- •Разложим функцию в степенной ряд Тейлора в рабочей точке а
- •9. Математическое условие устойчивости линейных систем (2 стр. 22-23)
- •10. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица (2 стр. 24-25)
- •11. Частотные критерии устойчивости Михайлова (2 стр. 26-27)
- •12. Частотный критерий устойчивости Найквиста (2 стр. 28-29)
- •13. Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости (1 стр. 30-30)
- •14. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста. (3 стр. 31-33)
- •15. Типовые желаемые лачх. (2 стр. 34-35)
- •16. Последовательная коррекция (2 стр 36-37)
- •Синтез последовательно корректирующих устройств на основе лчх.
- •17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция (3 стр 38-40)
- •Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается запаздывающая коррекция сар, являются звенья с перед. Функцией вида:
- •В этом случае достигается наибольшее уменьшение ординат лачх
- •18. Комбинированная последовательная коррекция. (2 стр 41-42)
- •19.Оценка качества регулирования (2 стр 43-44)
- •20. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии (2 стр 45-46)
- •Оглавление
20. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии (2 стр 45-46)
Допустим, что на вход линейной системы, передаточная функция которой
, (1)
а АФЧХ (2)
подано ступенчатое воздействие
(3)
Переходная хар-ка может быть построена так как это описано в вопр.7, на ЭВМ в пакете System Viev или:
Приближенное построение кривой переходного процесса по вещественной частотной характеристике
Принцип приближенного построения кривой переходного процесса состоит в замене непрерывной кривой ломаной, позволяющей представить площадь, ограниченную вещественной частотной характеристикой, конечным рядом треугольников или трапеций.
Таким образом, для построения кривой переходного процесса по вещественной частотной характеристике необходимо:
1. Разложить график на ряд элементарных трапеций, для каждой из которых определяем , , .
2. Для составляющей найти из таблиц h-функцию для различных значений условной времени .
3. Определить действующие значения выходной величины и времени для данной трапеции
, .
4. Построить все составляющие переходного процесса, откладывая значения в соответствии со знаком трапеции.
5. Произвести алгебраическое сложение составляющих.
|
|
|
…...................... |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
…. |
…. |
…. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для нашего примера:
Оглавление
1. Передаточная функция (1 стр 1) 1
Если на вход любой системы подать сигнал синусоидальной формы: 1
2. Математич. описание идеальных звеньев. (2 стр. 2-3) 2
3. Математич. описание реальных звеньев 1 порядка. (5 стр. 3-8) 4
4.Матем. описание звеньев 2 – го порядка. (3 стр.9-11) 9
5.Передаточные ф-ции и ЧХ при различных соединениях звеньев. (3 стр. 12-14) 12
6. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров (2 стр. 15-16) 15
7. Построение переходных функций и ЛАЧХ фазовой системы (3 стр. 17-19) 17
8. Статические характеристики САУ (2 стр. 20-21) 20
9. Математическое условие устойчивости линейных систем (2 стр. 22-23) 22
10. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица (2 стр. 24-25) 24
11. Частотные критерии устойчивости Михайлова (2 стр. 26-27) 26
12. Частотный критерий устойчивости Найквиста (2 стр. 28-29) 28
13. Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости (1 стр. 30-30) 30
14. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста. (3 стр. 31-33) 31
15. Типовые желаемые ЛАЧХ. (2 стр. 34-35) 34
16. Последовательная коррекция (2 стр 36-37) 36
17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция (3 стр 38-40) 38
18. Комбинированная последовательная коррекция. (2 стр 41-42) 41
19.Оценка качества регулирования (2 стр 43-44) 43
20. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии (2 стр 45-46) 45