
- •Математический анилиз Линии и поверхности
- •Интегралы Определения
- •Параметрическая форма
- •Свойства
- •Поверхностный интеграл второго рода Определение
- •Связь между поверхностными интегралами второго и первого рода
- •Свойства
- •Определитель Грама Геометрический смысл определителя Грама
- •Скалярное поле
- •Операции
- •Теорема о вычислении криволинейного интеграла второго рода в r3
- •Теорема о вычислении поверхностного интеграла второго рода
- •Теорема Гаусса – Остроградского в r3
- •Формула Кельвина — Стокса
- •Независимость криволинейного интеграла от пути.
- •Интегрирование полных дифференциалов. Общая теорема стокса об интегрировании внешних форм.
Математический анилиз Линии и поверхности
Линия в R2 Уравнением линии (или кривой) на плоскости Оху называется такое уравнение F(x;y) = 0 с двумя переменными(явно, не явно), которому удовлетворяют координаты x и у каждой точки линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не лежащей на этой линии Линию на плоскости можно задать при помощи двух уравнений (Параметрически):
Иначе говоря – линия в R2 – множество точек которое удовлетворяет уравнению с двумя переменными в явном или не явном виде или может быть задано параметрически. В R3 множество точек может быть задано параметрически или пересечением двух поверхностей.
В Rn Задается параметрически
Уравнением данной поверхности в прямоугольной системе координат Oxyz называется такое уравнение F(x, у, z) = 0 с тремя переменными х, у и z, которому удовлетворяют координаты каждой точки, лежащей на поверхности, и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на этой поверхности.
В Rn Задается параметрически
К поверхность в Rn К≥1 K≤n QК – множество точек из Rn QK={x∈Rn : x=x(t) , t∈Dt<RK}
Ориентируемая поверхность – поверхность которая может быть ориентирована.
Интегралы Определения
Пусть
—
гладкая, без особых точек и самопересечений
кривая (допускается одно самопересечение —
случай замкнутой кривой), заданная
параметрически.
-
(отрезок параметризации) — рассматриваем
часть кривой.
Пусть
—
разбиение отрезка параметризации
,
причем
.
Зададим разбиение кривой
.
За
обозначим
часть кривой от точки
до
точки
,
.
Введем мелкость разбиения отрезка
параметризации
:
.
Введем набор промежуточных точек
разбиения отрезка параметризации
:
.
Зададим набор промежуточных точек
разбиения кривой
.
Пусть нам также даны 4 функции, которые
определены вдоль кривой
:
,
,
,
.
Рассмотрим 4 интегральные суммы.
1) Интегральная сумма криволинейного интеграла первого рода:
.
2) Три интегральных суммы криволинейного интеграла второго рода:
,
,
.
Если
,
то говорят, что функция
интегрируема
в смысле криволинейного интеграла
первого рода по кривой
,
а сам предел называют криволинейным
интегралом первого рода функции
по
кривой
и
обозначают
.
Здесь
—
дифференциал кривой.
Если
,
,
,
то говорят, что функции
,
и
интегрируемы
в смысле криволинейного интеграла
второго рода по кривой
,
а сами пределы называют криволинейными
интегралами второго рода функций
,
и
по
кривой
и
обозначают
Сумму криволинейных интегралов второго
рода функций
,
и
также
называют криволинейным интегралом
второго рода вектор-функции
и
обозначают:
.
Если кривая
замкнута
(начало совпадает с концом), то в этом
случае вместо значка
принято
писать
.
Криволинейный интеграл первого рода
Свойства
1. Линейность:
2. Аддитивность: если
в
одной точке, то
3. Монотонность: если
на
,
то
4. Теорема о среднем для непрерывной вдоль функции :
Очевидно, что:
.
5. Изменение направления обхода кривой
интегрирования не влияет на знак
интеграла:
.
6. Криволинейный интеграл первого рода не зависит от параметризации кривой.
Вычисление
Пусть — гладкая, спрямляемая кривая, заданная параметрически (как в определении). Пусть функция определена и интегрируема вдоль кривой в смысле криволинейного интеграла первого рода. Тогда
.
Здесь точкой обозначена производная
по
:
.
Криволинейный интеграл второго рода
Свойства
1. Линейность:
2. Аддитивность:
3. Монотонность: если
на
,
то
4. Оценка модуля:
5. Теорема о среднем: если
непрерывна
на
,
то
,
такая что:
6.
Вычисление
Пусть — гладкая, спрямляемая кривая, заданная параметрически (как в определении). Пусть функция определена и интегрируема вдоль кривой в смысле криволинейного интеграла второго рода. Тогда
,
,
.
Если обозначить за
единичный
вектор касательной к кривой
,
то нетрудно показать, что
Взаимосвязь криволинейных интегралов
Пусть
—
гладкая, спрямляемая кривая, заданная
параметрически (как в определении),
—
единичный вектор, касательный к кривой
.
Пусть также координаты вектор-функции
определены
и интегрируемы вдоль кривой
в
смысле криволинейного интеграла второго
рода. Тогда
Поверхностный интеграл первого рода
Определение
Пусть
—
гладкая, ограниченная
полная
поверхность.
Пусть далее на
задана
функция
.
Рассмотрим разбиение
этой
поверхности на части
кусочно-гладкими
кривыми и на каждой такой части выберем
произвольную точку
.
Вычислив значение функции в этой точке
и,
приняв за
—
площадь поверхности
рассмотрим
сумму
.
Тогда число
называется
пределом сумм
,
если:
Предел
сумм
при
называется
поверхностным интегралом первого рода
от функции
по
поверхности
и
обозначается следующим образом: