Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МОЯ Шпора по ИО 2 семестр.docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
24.09.2019
Размер:
130.13 Кб
Скачать

25. Метод прогонки.

Процедура из 2-ух шагов:

1.обратная прогонка

Рассм. последний n-ый шаг.Обозн ч/з W*n(Sn-1) max эфф-ти управления на n-ом шаге при усл., что к началу последнего шага сист. находилась в сост. Sn-1, а упр-ие на последнем шаге было оптимальным:Wn*(Sn-1)=max x nDn fn(Sn-1,xn)=fn(Sn-1,xn*), (1),

где оптим шаговое упрвл-е xn* сущ-ым образом завис от Sn-1, т.е. явл. условным оптимальным упр-ем: xn*=xn*(Sn-1) (2). Перебирая все возможные сост-я Sn-1 перед последним шагом, для кажд. из них, решая (1), находим оптим. упр-ие xn*.

Рассм. произвольный промежуточный к-ый шаг. Из принципа оптим-ти Беллмана следует:

Wk*(Sk-1)=(хк,хк+1…,хn)max{∑ni=kfi(Si-1,xi)}=(принципБеллмана)= maxхк{fk(Sk-1,xk)+W*k+1k(Sk-1,xk)} k=1,¯n, (3).Ур-ния (3) наз. ур-ями Беллмана и позволяют, перебирая зн-я к от n до 1, найти совок-ти условных оптим-ых шаговых управ-ий, начиная с последнего:

{x*n(Sn-1), x*n-1(Sn-2), …, x*1(S0) }, (4).

2.прямая прогонка

Крайнее правое управ-ие x*1(S0) в (4) явл. безусловным оптим. упр-ем, т.к. сост-е с-мы S0 в нач момент известно. Находим сост-е системы S*1, в кот. перейдет с-ма под воздействием x*1(S0):

S*11(S0, x*1(S0))

Безусловное шаговое упр-ие на 2-ом шаге:

Skk(S*k-1, xk*(Sk-1)) , k=1,¯n, (5). Это соотн-е позволяет опр-ть искомую цепочку безусловных шаговых упр-ий, дающих реш. задач (x1*, x2*,…, xn*).

28. Критерии пути

Рассмотрим произвольное подмножество αi1, αi2,.. αil дуг, граф Г(Х;А). Матрица инцендентности графа задана.

Т.(критерии пути):

Набор дуг αi1i2 ,…,αil €А образуют путь из хp в хq только тогда, когда вып-ся соотн-я:

а) ∑lк=1 gikp=-1 («выхода» из хр)

б) ∑l k=1gikq=1 (условие «входа» в хq)

в)∑l k=1giks=0 ¥s≠p,q (условие пропуска или транзита ¥ хs)

27.Осн понятия теории графов и сетей

Сетевой моделью наз.представления объекта или процесса в виде графа с набором дополнительных усл-й.

Графом Г(Х,А) наз.сов-ть мн-ва Х, называемого мн-вом вершин, и мн-ва А пар элементов из мн-ва Х,наз-его мн-вом дуг. Графы часто отображают графич способом, при этом в кач-ве вершин выступают точки плоскости, а в кач-ве дуг – линии, соединяющие эти точки.

Если число вершин конечно, то такой граф наз-ся конечным. Две вершины графа наз-ся смежными, если есть дуга их соединяющая. Дуга и любая из двух ее вершин наз-ся инцидентными. Аналитическое описание графа обычно делается с помощью м-цы инцидентности.

М-цей инцидентности G(Х,А) графа Г(Х,А) наз.мат-а, имеющая строк ст-ко ск-ко дуг у графа, а столбцов ст-ко ск-ко вершин, элементы gij опр-ся след.образом:

-1, если i-ая дуга выходит из j-ой вершины

gik= 1, если i-ая дуга входит в j-ую вершину

0, если проходит мимо

Путём в графе наз.такая послед-ть (набор дуг), в кот.конец каждой предыдущей дуги совпадает с началом следующей. Цепью наз.послед-ть ребер, в кот.у каждого ребра рк граничные вершины явл-ся также граничными рк-1 и рк+1 (исключая начальное и конечное ребро). Циклом наз.конечная цепь с началом и концом в одной и той же вершине. Граф наз.связным, если любые 2-е вершины соединены цепью. Деревом наз.конечный связный граф без циклов, имеющий не менее 2-х вершин. Любое дерево имеет единств вершину, не явл конечной ни для какой дуги. Такая вершина наз.корневой. Если дугам графа ставятся в соответствие 1 или неск-ко чисел, то токой граф наз-ся сетью.