10. Применение степенных рядов.
1.
Степенные ряды м-применятся д/приближ-го
вычисления ф-ии. Напр, зная разложение
sinx,вычислим
знач-е этой ф-ии при
с точностью
Т.к ряд знакочередующийся Лейбницевсого типа, то остаток ряда по модулю не превосходит первого отброшенного члена.
Оценим
погрешн-ть rn(x)
после образования n-членов
ряда
мы
должны подобрать такое n,чтобы
это все было
В резул-те это неравенство выполняется уже при n=2.
Т.е.
sinx≈
c
точностью до
д/
Разложение
ф-ий f(x)=cosx,
sinx,
,
м-использовать д/вычисления этих ф-ий
при
значе-ях
x(т.к
эти разлож-я справедливы д/
x
с любо степенью точности)
Ряд д/логарифмов хотя и знакопеременный, но сходится медленно, а при x>0 расходится.Поэтому, чтобы ускорить сходимость ряда и сделать возможным вычисление логарифмов чисел x>1 делают щее:
Из ряда (1) вычтем ряд (2).
С
help
ряда (3) сходящегося достаточно быстро
можно найти логарифмы всех полагая в
нем
Отправляясь
от
можно
последовательно найти логарифмы всех
натур-х чисел. Ряд д/arctdx=f(x)
можно использовать д/вычисления числа
π с любой степенью точности. Полагая в
разложении arctgx=1,
получаем π/4=1-1/3+1/5-1/7+…
Биномиальное разложение можно использовать для извлечения корней.
2. Разложение ф-ий
в ряд может использоваться д/вычисления
интегралов не берущихся в конечном
виде. Напр,
,
,
11.
Обыкновенным дифференциальным ур-ем(ОДУ)
называют ур-ие,связывающее независимую
переем X
меняющуюся на некот интервале x
О
неизвестную ф-ию y(x)
и её производную
,
.
В
общем виде ОДУ можно записать так:
F(x,y,
где
F-известная
ф-ия от (n+1)-переменных.
Порядком ДУ назыв max порядок производной неизв ф-ии входящей в ур-е.
Решением ДУ назыв ф-ия y=φ(x) такая,что при подстановке в данное ур-е получается верное тождество.
Т.о. ОДУ имеет бесконечно много решений.
График решения ДУ назыв интегральной кривой.
Решение ДУ содержащего const С назыв общим решением ДУ. Чтобы выделить единств решение необходимо наложить дополнит усл-е y(x0)=y0, кот назыв условием Коши.
Задача
Коши(задача с начальным усл-ем). Пусть
ф-ия а(чбн) определена в некот области
D.
(x0,y0)
.
Требуется найти реш-е ур-я F(x,y,
,
удовлетворяющее усл-ю y(x0)=y0
Рассм
ДУ 1 порядка F(x,y,
(1). Если его можно разрешить относит-о
производной, то получим ур-е
=f(x,y)
(2), кот назыв ур-ем разрешенным относит-о
производной. Простейшим видом ур-я
=
f(x,y)
явл
=f(x).
;
Теорема(существования и единственности
решения задачи Коши). Если в области D
ф-ия F(x,y)
непрерывна и имеет непрерывную частную
производную
,
то
(x0,y0)
в некот открестности т.x0
единств решение-задача Коши:
12.
Ур-ем
с разделяющимися переменными назыв
ур-е вида
где
и
-
непрерывные ф-ии (x1,x2),
(y1,
y2).
Чтобы найти реш-е этого ур-я необходимо
разделить переменные
-ур-е
с разделенными переменными.После его
можно интегрировать и получаем реш-е.
Замеч: При разделении переменных мы делили на ф-ю f2(y), предполагая,что на соответствующем промежутке она в 0 не обращается. Поэтому,чтобы найти все решения ур-я учитывают и нули ф-ии f2(y).
К
ур-ям с разделяющимися переменными
сводятся и ур-я вида:
Чтобы свести к ур-ю с разделяющимися
переменными сделаем замену
тогда
.
Получим
,
;
;
.
13. Ф-ия f(x, y) назыв однородной ф-ей kго-измерения, if при параметре t выполн-ся равенство: f(tx,ty)=tkf(x,y)
Однородным
ур-м 1 порядка назыв ур-е вида
,
где а(чбн)-однородная ф-ия нулевого
измерения.
Однородную
ф-ию нулевого измерения всегда можно
предстваить в виде f(x,y)=f(x/y).
Поэтому однород ур-е-это ур-е вида:
.
Чтобы свести однородное ур-е к ур-ю с
разделяющимися переменными делают
замену y/x=t(x).
Тогда y=xt(x),
.
Подставляем в ур-е:
;
.
14.
К
ур-ям сводящимся к однородным относятся
ур-я вида:
(1).
C1или
С2≠0.
Д/того,чтобы свести ур-е (1) к однородному
делается замена переменной:
где
(2)
.Т.о.решая
сист-у(2) получаем значение x0,y0,
т.е. выражения
ю
При подстановке (3)
.
Подставляя в (1), получаем, что
=f(
)=f(
)=f(
15.
,
где a(x)
и b(x)-
произвольные ф-ии, т.е. линейным ДУ
1порядка назыв ур-е, линейное относит-о
неизвестной ф-ии и её производной.
УР-е
(1) сводится к двум ур-ям с разделяющимися
переменными путем искусств-го приема.
Представим неизв ф-ию в виде произв
y(x)=U(x)V(x)
одной из ф-ий U//V
мы можем распоряж как угодно, а 2 ф-ия
д-б определена в зависимости от 1 т.о. ,
чтобы их проиведение удовлетворяло
ур-ю (1). Именно, поступают след образом.
Решение ищем в виде
.
(2)
Полагая,что (
,
т.е. решая ур-е, кот явл ур-м с разделяющимися
переменными. Подставляем найден ф-ию V
в ур-е (2), получаем
,
т.к. V
найдена и зависит от x.
U=φ(x)+C.
Реш-м ур-я (1) формируется из найденных
ф-ий y(x)=U(x)V(x).
16.
К
уравнениям сводящимся к линейным относят
ур-е Бернулли.
.Чтобы
свести это ур-е к линейному обе части
делят на yn,
т.е. приходят к виду:
и делают замену: Z(x)=1/yn-1,
после подстановки Z
и
получаем:
получили ур-е линейное относительно
ф-ии Z.
17.
Уравнения в полных дифференциалах.
Рассм ДУ 1го
порядка,записанное в дифференциале:
Р(x,y)dx+Q(x,y)dy=0.(1)/
Предположим,что левая часть ур-я явл
полным дифференциалом некто-й ф-ии
U(x,y)
(тогда du=
т.е.
P(x,y)=
.
В этом случае ур(1) назыв ур-ем в полных
дифференциалах.
Теорема.
Для того,чтобы выражение P(x,y)dx+Q(x,y)dy
было полным дифференциалом некот-й ф-ии
необходимо и достаточно,чтобы
.
Т.о. если в ур-ии(1) выполняется усл-е
,то
левая часть ур-я явл диф-лом некот-й
ф-ии. Значит ур-е (1)
.
18.
ДУ
2 порядка.F(x,y,
y
.
В некот-х случаях это ур-е можно разрешить
относит-о 2 производ-й y
.(2).
Простейший случай такого ур-я y
ДУ
2 порядка имеют бесчисленное множество
решений,кот задаются формулой y=φ(x,
C1,
C2),
т.е. содержит две произвольные постоянные.
Эта сов-ть решений назыв общим решением
du
2 порядка. Частное решение ур-я (1)
отыскивается при помощи задания нач-х
решений
.
Геометрич смысл нач-х условий: Помимо
точки (x0,y0)
через которую должна проходить
интегральная кривая, мы ещё задаем
угловой коэф касат-й в этой точке к этой
кривой.
Замеч.Т.к. общее решение ур-я 2 порядка зависит от двух произвольных постоянных, то через данную точку проходит бесчисл множ-во интегр-х кривых, лишь одна из кот-х имеет заданный угловой коэф-ент.
Теорема
существования и единственности решения
задачи Коши. Если ф-ия f(x,
y,
)
непрерывна в корестности значений x0,
y0,
y0
,
то ур-е (2) имеет решение y=y(x),
что y(x0)=y0,
y
(x0)=y0
Если
кроме того непрерывны и частные
производные
, то данное решение будет единственным.
19.
Ур-я 2 порядка допускающие понижение
порядка. Рассм ур-е 2 порядка
(1) и рассм в каких случаях данные ур-я
можно свести к ур-ям 1 порядка, т.е.
понизить порядок: а)
Правая
часть ур-я (1) не содержит y
и
,
т.е. имеем ур-е вида:
Двухкратным
интегрированием получаем реш-е данного
ур-я:
y=
б)правая
часть ур-я (1) не содержит искомой ф-ии
y
.
Тогда y
принимают за новую ф-ию y
Получаем
z
.
Из посл ур-я находится ф-ия Z,
тогда y=
;
в)правая
часть ур-я (1) не содержит x.
т.е.
В
этом случае рассм-ют y
как независимую переменную и полагают,что
y
Тогда
y
,
т.е. y
=p(y),
y
.Подставляя
в ур-е получим: pp
-ур-е
1 порядка относит ф-ии y.т.к.
y
-интегрируя
приходим к решению.
20.
Обычно
рассматривают ур-я разрешенные относит-о
старшей производной: y(n)=f(x,y,y
.(3)
Общее решение ур-я (3) зависит от n
произвольных постоянных: y=φ(x,C1,
C2,..,Cn).
Чтобы выделить частное реш-е необходимо
задать нач-е условие:
.
Самый простейший вид y(n)=f(x).
Проинтегрировав n
раз находим общее реш-е. Для ДУ nго
порядка,аналогично
пункту 2, справедливо 3 случая понижения
порядка.
21.
Это
ур-е вида: y
+a1(x)y
+a2(x)y=f(x)
(1),т.е это ур-е линейное относительно
неизвестной ф-ии и её производной, если
правая часть f(x)=0,
то ур-е называют линейным однородным
уравнением.Иначе неоднородным.Если в
некот интервале а≤х≤b
ф-ии а1(х),а2(х)
и f(x)
непрерывны, то ур-ие(1)при нач-х условиях
у(х0)=у0,
y
(x0)=y
(0),
y
(x0)=y
0
имеет единств реш-е удовлетворяющее
условиям.Это
следует
их того,что к ур-ю (1)
записанному
в виде y
=-a1(x)y
-a1y-f(x)
применима теорема о существовании и
единственности задачи Коши.Раасмотрим
ур-е (1) без правой части,т.е соответствующее
однородное ур-е y
+a1(x)y
+a2(x)y=0
(2)
Теорема:Если y1(x) и y2(x) какие-л частные решения ур-я(2),то их линейная комбинация y=C1y1(x)+C2y2(x) тоже будет явл реше-ем ур-я (2) при С1 и С2.
Док-во:Рассмотрим y=C1y1(x)+C2y2(x). Найдем y =C1y1 +C2y2 , y =C1y1 +C2y2 . Подставляем в ур-е: С1y1 +C2y2 +a1C1y1 +a1C2y2 + a2C1y1+a2C2y2’=C1(y1 +a1y1 +a2y1)+C2(y2 +a1y2 +a2y2)=0.Вывод: если y1(x) и y2(x)-решение ур-я (2),такие что y2/y1 ≠const,то выражение C1y1(x)+C2y2(x) будет общим реш-ем ур-я (2),т.е. линейного однородного ур-я.Из общего реш-я при заданных возможных нач-х усл-х м-б найдено частное реш-е,удовлетворяющее начальным.
Пусть
задано нач-е усл-е : y(x0)=y0,
y
(x0)=y0
,
подставляя нач-е условие в общее решение,
получим систему относительно
C1
и C2,а
именно : y=C1y1+C2y2,
y
=C1y1
+C2y
2
(3)–сист
д/нахождения произвол-х постоянных
y10=y1(x0),
y20=y2(x0),
y10
=y1
(x0),
y20
=y2
(x0).
Чтобы эта система(3) имела единств решение
при
правых
частях необходимо и достаточно,чтобы
определитель этой системы был ≠0.
≠0(4)
Определитель Вронского
Т.о.,если y1 и у2 такие частные решения, что y2/y1 ≠const,то определитель(4) будет ≠0 ни в одной точке x0/
Рассм
ур-е с правой частью:
y
+a1(x)y
+a2(x)y=f(x)
(4) соответствующим ур-ю y
+a1(x)
+a2(x)y=0.
22.
Теорема(о структуре общего решения
линейного неоднородного ур-я).Общее
реш-е линейного неоднородного ур-ия(4)
можно составить как сумму общего решения
соответствующего однор.ур-ия и какого-л
частного решения данного неоднородного.Т.о.
общее решение ур-я (4): yобщ=уобщ.однор+
23. Линейные однородные ур-я 2го порядка с постоян-ми коэф:y''+a1y +a2y=f(x) (5), a1, a2-const. Введем в рассмотр-ие ф-ю y=erx , тогда y'=rerx , y =r2erx. Подставим в ур-е (5):r2er x+a1rer x+a2er x=0, erx(r2+a1r+a2)=0, erx≠ 0. Чтобы ф-я erх являлась реш-ем ур-я (5) надо чтобы r2+a1r+a2=0 (6). Ур-е (6) явл характеристическим ур-м ур-я (5), чтобы составить характеристическое ур-е нужно заменить у на 1, у'=r, y''=r2. В зависимости от того какие корни будут в ур-ии (6) будет выглядеть общее реш-е ур-я (5). Д/корней ур-я (6) возможны 3 случая: 1) r1≠ r2, r1,r2 R (D>0). Имеем 2 частных реш-я: er1x, er2x и =>согласно теор, общее реш-е будет иметь вид у=C1er1x+C2er2x, 2) r1=r2, r2,r1 R(D=0)имеем только1 решение.Покажем,что в качестве 2 реш-я можно взять y1=er1x,y2=xer1x, y2 =er1x+xr1er1x, y2 =r1er1x+r1er1x+xr12er1; r1er1x+r1er1x+xr12er1+a1er1 x+a1xr1er1 x+a2xer1 x=er1 x(2r1+a1+x(r12+a1r1+a2))=0 при 2r1+a1=0,т.к r1-двукратный корень ур-я r2+a1r+a2=0,то r1+r2=-a1, 2r1=-a1
Т.о. имея 2 линейно независимых частных реш-я можем записать общее реш-е однородного ур-ия. yобщ=С1еr2 x+C2xer1 x, 3)r1 и r2 (D<0) комплексно сопряженные корни,т.е. r1=α+iβ; r2=α-iß
у1=e(α +iß)х, y2=e(α-iß)x, уобщ.=с1e(α +iß)x+с2е(α -iß)x. Чтобы записать это реш-е в действит-й форме применяют формулу Эйлера
ei
t=cost+isint,
+
;
y=eα
х(С1
cos ß
х+C2sin
ß х)
Пример: y''+4y'+13y=0 составляем характеристическое ур-е r2+4r+13=0 D=4-13=-9, √(-9)= √(i232)=3i, √(-36)= √(-1*36), (α=-2, ß=3), r=-2±3i, yобщ=e-2x(c1cos3x+c2sin3x)
24.
y
+a1y
+a1y=f(x)
(1), a1a2-const.Общее
реш-е такого ур-я имеет вид:
yобщ=уобщ.однор.+
-частное
решение неоднорого уравнения.Рассм
нахождение частного реш-я по методу
неопредел-х коэффиц-ов.Это можно сделать
в случае,когда правая часть ур-я (1) имеет
спец вид:1)Пусть f(x)имеет
вид:f(x)=Pn(x)emx,
где Рn(x)-многочлен,m-какое-то
R.
Тогда частное реш-е ур (1) соответствующее
данной правой части будет иметь вид:
=Qn(x)emхХk,
где Qn(x)-многочлен
той же степени что и Рn(x)общ
вида,k-кратность
корня m
в характеристич-м ур-ии соответствующего
однор ур-я.
2)Если правая часть ур-я имеет вид: f(x)=acosnx+bsinnx, то частное реш-е,соответствующее этой правой части =Acosnx+Bsinnx, если ±in не явл корнем характ.ур-я, то на хне домножаем. =x(Acosnx+Bsinnx, if in явл кор ур.
3)Если правая часть ур-я имеет вид :f(x)=eαx(Рn(x)cosßx+Qm(x)sinßx), то частное реш-е соответствующее правой части,найдется в виде =eαx(Ts(x)cosßx+Rs(x)sinß)xk, где Ts, Rs-многочлены общего вида степени S,кот-я есть max{min}, k-кратность корня α±iß в характеристическом ур-ии.
