- •1.Законы (аксиомы) динамики
 - •2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две задачи динамики точки
 - •3* Уравнение колебательного движения мт. Колебания при гармоническом возмущении в среде с линейным сопротивлением.
 - •4 Свободное колебательное движение мт (в среде без сопротивления при отсутствии возмущающей силы)
 - •5 Колебательное движение мт в среде с сопротивлением при отсутствии возмущающей силы
 - •6 Колебательное движение мт в среде без сопротивления под действием гармонической возмущающей силы
 - •7 Теорема об изменении количества движения мт
 - •8. Теорема об изменении момента количества движения мт
 - •9 Теорема об изменении кинетической энергии мт, работа силы
 - •10 Внешние и внутренние силы, свойства внутренних сил. Дифференциальные уравнения движения смт
 - •Дифференциальные уравнения движения смт
 - •11 Центр масс смт. Моменты инерции смт
 - •12 Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей – теорема Штейнера-Гюйгенса
 - •13. Моменты инерции относительно пучка прямых, тензор инерции
 - •14 Эллипсоид инерции, главные оси инерции
 - •15 Теорема об изменении количества движения смт
 - •16Теорема о движении центра масс смт
 - •17Теорема об изменении кинетического момента смт
 - •18. Теорема об изменении кинетической энергии смт
 - •19 Кинетическая энергия нмс в частных случаях движения. Теорема Кенига
 - •20 Потенциальное силовое поле и силовая функция мт. Закон сохранения механической энергии
 - •Закон сохранения механической энергии мт: При движении мт в стационарном потенциальном силовом поле ее полная механическая энергия остается постоянной величиной.
 - •21Дифференциальные уравнения поступательного движения, вращательного и плоскопараллельного движения нмс
 - •22Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Уравнения метода кинетостатики
 - •23.Определение динамических реакций в точках закрепления вращающегося тела
 - •24.Классификация связей. Виртуальные перемещения.
 - •25 Работа сил на виртуальных перемещениях, идеальные связи. Принцип виртуальных перемещений
 - •26Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа)
 - •27Обобщенные координаты, обобщенные силы. Условия равновесия смт в обобщенных координатах
 - •28. Уравнения Лагранжа второго рода (Уравнения движения смт в обобщенных координатах)
 - •29Уравнения Лагранжа в случае потенциальных сил. Циклические координаты и циклические интегралы
 - •30Основные понятия и гипотезы теории удара. Основное уравнение теории удара
 - •31 Удар точки о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления
 - •32 Теоремы об изменении количества движения, о движении центра масс и об изменении кинетического момента смт при ударе
 - •33Прямой центральный удар двух тел. Потеря кинетической энергии (теорема Карно) при прямом центральном ударе.
 - •34Удар по вращающемуся телу. Определение реактивных ударных импульсов. Центр удара. Рассмотрим атт массы м, закрепленное в точке о подпятником, а в точке в – подшипником (рис1).
 - •Учитывая, что в данном случае , а , из формулы
 - •На оси декартовой системы координат Oxyz, получим проекции кинетического момента атт до удара на эти оси:
 
1.Законы (аксиомы) динамики
В динамике изучаются механические движения материальных тел, происходящие во времени и пространстве, с учетом причин, вызывающих изменения этих движений. Пространство, в котором происходят движения, рассматривается как трехмерное евклидово пространство. Время является скалярной, непрерывно изменяющейся величиной и протекает одинаково во всех точках пространства. Пространство и время не зависят от свойств движущихся материальных объектов и называются абсолютными.
Закон 1(Закон инерции): Изолированная материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения пока и поскольку приложенные силы не заставят ее изменить это состояние.
Свойство материальных объектов сохранять состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения называется инертностью. Скалярная величина, являющаяся мерой инертности, называется массой. Системы отсчета, по отношению к которым выполняется первый закон динамики, называются инерциальными. Системы отсчета, по отношению к которым не выполняется первый закон динамики, называются неинерциальными.
В природе не существуют инерциальные системы отсчета, однако с той или иной степенью точности и для решения практических задач различные системы отсчета могут приниматься за инерциальные. Для солнечной системы инерциальной можно считать систему отсчета, начало которой находится в центре Солнца, а оси направлены на так называемые "неподвижные звезды" (гелиоцентрическая система). Для различного круга задач с достаточной для практики точностью можно рассматривать в качестве инерциальной системы отсчета систему, связанную с Землей, т.е. систему, имеющую начало в центре Земли, а оси направлены на ''неподвижные звезды'' (геоцентрическая система)..
Количеством
 движения МТ
называется векторная величина, равная
произведению массы МТ на скорость ее
движения – 
.
Закон 2(Основной закон динамики): Производная по времени от количества движения МТ равна приложенной к ней силе.
                                      
            
.	
                       			        (1)
Если масса точки постоянна, то из соотношения (1) следует:
           
                           
                                	
                          (2)
т. е. произведение массы МТ на ее ускорение равно силе, приложенной к МТ.
Закон 3(Закон равенства действия и противодействия): Две МТ действуют друг на друга с силами, которые равны по модулю и направлены в противоположные стороны по прямой, соединяющей эти МТ.
Закон 4(Закон независимости действия сил): Если на МТ постоянной массы действует одновременно несколько сил, то каждая из этих сил действует независимо от других и сообщает МТ такое ускорение, которое она сообщила бы, действуя отдельно.
Следовательно,
если на МТ массы m действует система сил
,
то каждая сила 
сообщит точке ускорение 
.
	(
= 1,…, n)				(3)
Суммарное
ускорение, получаемое точкой от действия
всей системы сил, будет:
   или
           
                                   
.	
                     	                          (4)
Из соотношения (4) следует, что система сил сообщает такое же ускорение, которое ей бы сообщила равнодействующая данной системы сил:
.	
              	 	   
               (5)
