- •2. Асинхронные электрические двигатели
- •2.1. Введение.
- •2.2.Принцип действия асинхронного двигателя (ад)
- •2.3. Устройство асинхронных двигателей.
- •2.4.Магнитодвижущая сила однофазной обмотки.
- •2.5. Магнитодвижущая сила трехфазной обмотки.
- •2.6. Магнитные поля, эдс и индуктивности обмоток
- •2.7. Замещение вращающегося ротора неподвижным ротором.
- •2.8. Энергетическая диаграмма и вращающий момент ад.
- •2.9. Механические характеристики ад
- •2.10. Регулирование частоты вращения ад
2.3. Устройство асинхронных двигателей.
АД состоит из статора и ротора, разделенных воздушным зазором (рис.2-3).
где 1 – лапа для крепления; 2 – кожух вентилятора; 3 и 12 – подшипники; 4 – вентилятор; 5 и 10 – подшипниковые щиты; 6 – корпус; 7 – сердечник статора с обмоткой; 8 – сердечник ротора с короткозамкнутой обмоткой; 9 – коробка выводов; 11 – вал.
Активными частями двигателя являются магнитопровод и обмотки. Магнитопровод статора и ротора с целью уменьшения потерь на вихревые токи набирают из листов электротехнической стали. Для статора листы штампуют в виде колец с пазами на внутренней стороне. Кольца перед сборкой в пакет изолируют. Пакет запрессовывают в немагнитный корпус (рис.2.4а). В пазы пакета укладывают проводники многофазной обмотки. Обмотки в пазах закрепляют с помощью клиньев и пропитывают специальным лаком для скрепления проводников и улучшения тепло отвода. Концы обмотки выводят на зажимы платы (колодки) и обозначают начала А,В,С, концы X, Y, Z.
Сердечник ротора имеет форму цилиндра, набранного из изолированных листов, имеющих пазы на внешней стороне и посадочное отверстие для вала (рис2.4б). Обмотки ротора подразделяют на короткозамкнутые (к.з) и фазные. В АД малой мощности в основном применяют роторы с к.з. обмоткой - коротко замкнутые роторы. В пазах таких роторов расположены медные или алюминиевые стержни, соединенные с торцов короткозамкнутыми кольцами (рис.2.5) - обмотка «беличья клетка».
В АД большой мощности и в некоторых специальных двигателях малой мощности с целью получения большого пускового момента и широкого регулирования скорости ротора применяют фазные обмотки. В пазы фазного ротора уложена обмотка, выполненная аналогично обмотке статора. Концы фаз обмотки присоединят к контактным кольцам, по которым скользят щетки. Щетки присоединены к пусковым или регулировочным реостатам
2.4.Магнитодвижущая сила однофазной обмотки.
При
прохождении тока по обмотке статора
образуется МДС, параметры которой
зависят от устройства обмотки и
протекающих по ней токов. Рассмотрим
вначале МДС одной сосредоточенной
катушки. Предположим, что на статоре
двухполюсной машины (р=1) в диаметральных
пазах размещена катушка с числом витков
w и шагом τ - межполюсное деление
(рис.2.6а). Если по катушке пропустить ток
,
то он создаст магнитный поток, линии
которого показаны на рис.2.6. Каждая
силовая линия этого поля сцеплена со
всеми витками катушки, поэтому МДС
П
ренебрегая
магнитным сопротивлением стали, можно
считать, что МДС f(t) расходуется на
преодоление сопротивления двух воздушных
зазоров:
,
где Н - напряженность магнитного поля
в зазоре δ. Отсюда индукция в зазоре
- магнитная индукция В прямо пропорциональна
МДС f(t) и в дальнейшем при анализе можно
рассматривать только МДС.
Распределение
МДС катушки на двух полюсных делениях
магнитной цепи АД показано на рис.2-6б,
где изображена развертка статора,
разрезанного по линии а - а. Как видно,
МДС имеет вид двух прямоугольников:
положительного и отрицательного. Высота
каждого из прямоугольников соответствует
МДС FK,
значение которой необходимо для
проведения магнитного потока через
один воздушный зазор δ, т.е.
В
соответствии с изменением i{t) МДС
,
оставаясь неподвижной в пространстве,
будет изменять свое значение и направление
согласно уравнению:
.
Таким образом, при протекании по катушке
переменного тока создается пульсирующая
МДС. Эта МДС создает в зазоре АД
пульсирующее магнитное поле. МДС
сосредоточенной обмотки можно разложить
в гармонический ряд:
где α - пространственный угол (рис.7). Амплитуда пространственных гармоник МДС:
Полезный магнитный поток в АД создаёт первая (основная) гармоника МДС. Кривая МДС сосредоточенной обмотки имеет большое отклонение от синусоидальной формы, что ведет к ухудшению энергетических показателей машины. Для подавления высших пространственных гармоник МДС обмотку выполняют распределенной (укладывают в нескольких пазах) с укороченным шагом (у<τ ). Вследствие указанных мер МДС фазы обмотки становится практически синусоидальной:
где
- амплитуда МДС,
k1 - обмоточный коэффициент, учитывающий распределение обмотки, укорочение шага,
I1- ток в обмотке фазы,
W1 - число витков фазы, приходящиеся на один полюс.
Амплитуда
МДС однофазной обмотки прямо пропорциональна
переменному току в этой обмотке и
пульсирует с частотой тока f,
принимая различные мгновенные значения
от
до
на каждом полюсном делении.
Пульсирующая МДС однофазной обмотки в любой точке статора и в любой момент времени:
Эту пульсирующую МДС, используя тригонометрическое преобразование, можно представить двумя вращающимися МДС с одинаковой частотой и в противоположные стороны:
Причём
каждая из этих МДС имеет амплитуду,
равную половине амплитуды пульсирующей
МДС.
