12.Технологический процесс, как объект управления

Любой технологический процесс с кибернетической точки зрения можно рассматривать как черный ящик, который характеризуется двумя группами сигналов:

I - входные

II – выходные.

Входные сигналы- совокупность воздействий изменяющих протекание технологического процесса.

Выходные сигналы – совокупность информационных сигналов характеризующих успешность протекания технологических процессов.

Входные сигналы делятся на 3 группы:

1 . Входные регулируемые (изменяемые) сигналы – это сигналы, которые можно оперативно изменить в ходе протекания технологического процесса, с целью управления им.

2. Входные фиксированные – это сигналы, которые можно изменить, но не в ходе технологического процесса, а в его перерывах.

3. Случайные или возмущающие воздействия – это сигналы появляющиеся непредсказуемо и изменяют протекание технологического процесса.

Выходные сигналы – это группа изменяемых выходных сигналов, то есть сигналы, поддающиеся непосредственному изменению приборами.

Целевая функция или комплексный критерий качества.

Сi – фиксированные входные параметры

Vi – некоторые изменяемые сигналы

Wi – возмущающее воздействие

Zi – измеряемые выходные параметры

Xi – целевая функция

Q – температура резания

Pz – сила резания

N – мощность резания

 - угол схода стружки

ρ – радиус кривизны стружки

A, υ – амплитуда и частота вращения

A – комплексный критерий качества

cρ –удельная объемная теплоемкость

управление ТП – это такое воздействие на изменяемые входные параметры, которые приводит к получению требуемых значений выходных измеряемых параметров, обеспечивающих получение требуемого критерия качества.

13.Средства сопряжения эвм с технологическим процессом

УСО – устройство связи с объектом.

Принципиально существует шесть способов сопряжения ЭВМ с ТП.

Устройство преобразования аналогового сигнала ТП в двоичный сигнал ЭВМ АЦП – аналогово-цифровой преобразователь.

Блок входных сигналов (БВС).

* Счетчик импульсов – устройства работающие на вывод.

Цифро-аналоговый преобразователь ЦАП – двоичный сигнал ЭВМ в аналоговый сигнал ТП.

Блок выходных сигналов (БУРЭ) – блок управления релейными элементами.

* Генератор импульсов.

Блоки * не считаем, так как они сейчас практически не используются.

Функциональные схемы устройств сопряжения.

Информационные каналы ЭВМ.

Управление ТП с помощью ЭВМ базируется на следующих предпосылках:

Любая ЭВМ имеет доступную ей область памяти.

В каждую ячейку памяти можно записать объем информации равный 1 байту.

Нумерация ячеек идет от 0 до Nmax через 1, то есть 0, 1, 2 … Nmax.

Nmax определяется как максимум объема памяти.

Номер ячейки задается комбинацией двоичных разрядов на специальной шине – шине адреса.

14 Классификация захватных устройств пр

Классификация захватных устройств, может быть по различным признакам (плоскостям). Одними из основных признаков назовем следующие:

по способу взаимодействия с объектом манипулирования (ОМ):

(Трением:

Механические:

Рычажные.

Реечные.

Клиновые.

Атмосферное давление:

Вакуумные.

Силы поля:

Магнитные.