![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Описание схемы и рабочего процесса машинного агрегата
- •Задание 1
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 4
- •Производственного сопротивления:
- •Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
- •1 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •2 Вывод формулы для пошагового вычисления
- •3 Определение приведенного момента инерции
- •4 Определение приведённого момента производственного (полезного) сопротивления и его работы
- •5 Определение движущего приведенного момента
- •6 Определение движущего момента и скорости для вычислений на первом шаге. Определение средней мощности
- •7 Порядок вычислений и результаты расчетов
- •Литература
- •Карта ввода данных
- •Расположение диаграмм
- •Рекомендации
- •Геометрический расчет зубчатой передачи
- •Контрольные вопросы
- •1 Зубчатые механизмы (зм)
- •Кинематика зм
- •Эвольвентное зацепление
- •2 Рычажные механизмы
- •2.1 Структура и кинематика рм
- •2.2 Силовой расчет рм
- •3 Исследование движения машины
- •Теория механизмов и машин Индивидуальные задания и методические указания для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
- •426069, Г. Ижевск, ул. Студенческая, 11
Литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский – М.: Наука, 1988. – 640 с.
2.Боровиков Ю.А. Структура, кинематика и динамика механизмов и машин: Учебное пособие по теории механизмов и машин / Ю.А. Боровиков. – Ижевск: РИО ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2004. – 124 с.
3. Теория механизмов и машин : Индивидуальные задания и методические указания / Сост. Ю.А. Боровиков, Н.В. Гусева, А.Г. Иванов. – Ижевск: РИО ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2012. – 47 с.
4. Эвольвентное зацепление цилиндрических прямозубых колес: Учебное пособие / сост. Ю.А.Боровиков, А.Г.Иванов. – Ижевск:ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2008. – 33с. *▌
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Карта ввода данных
1. Номер задания…..▌* вариант и подвариант не указывать. * ▌
▌* Задания 1 и 2 * ▌
2. Размеры звеньев рычажного механизма
м,
м,
м,
м,
м,
м,
м.
3. Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма
кг,
кг,
кгм2
,
кгм2,
кгм2
4.
Максимальное значение момента
производственного сопротивления
Нм.
▌* Задания 3 и 4 * ▌
2. Размеры звеньев рычажного механизма
м,
м,
м,
(плюс
или минус)…м.
3. Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма
кг,
кг,
кгм2
,
кгм2,
0.
4.
Максимальное значение силы производственного
сопротивления
▌* Для всех заданий * ▌
5.
Приведенный момент инерции зубчатого
механизма
кгм2
6.
Номинальная и синхронная угловые
скорости кривошипа (модули)
рад/с,
рад/с.
7. Требуемое значение коэффициента [ ] = …. ▌* Десятичная дробь! * ▌
▌* При вводе десятичных дробей вместо запятой ставить точку. * ▌
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Расположение диаграмм
Рекомендации
1. Интервалы по оси
взять равными 20
мм. Тогда
рад/мм.
2. Масштабы по осям
ординат выбрать так, чтобы получить
максимальные ординаты всех диаграмм
близкими к 80 мм. Например,
.
Тогда i-тая ордината
равна
,
мм.
3. Начало отсчета
взять равным
.
Тогда на диаграмме будут откладываться
разности (
).
Масштаб
выбрать так, чтобы максимальная разность
для скоростей, вычисленных после
установки маховика, изображалась
отрезком длиной 30…35 мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Геометрический расчет зубчатой передачи
Модуль
зацепления m
=…мм, числа зубьев колес
…,
…;
параметры режущего инструмента: угол
профиля α = 20°, коэффициент высоты головки
зуба
,
коэффициент радиального зазора
для
равносмещенного зацепления в Приложении
Б пособия [3] по таблице Б1 находим
коэффициенты смещения колес:
…,
–…
Определим основные размеры зацепления [4].
Радиусы делительных окружностей
,
;
…………мм,
……………мм.
Радиусы основных окружностей
,
;
……………мм,
………………...мм.
Шаги по делительной и по основной окружностям
,
;
………………мм,
……………..мм.
Толщины зубьев по делительным окружностям
,
;
…………………мм,
………………….мм.
Угол зацепления определяется из формулы:
. В равносмещенном зацеплении сумма коэффициентов
равна нулю, поэтому угол зацепления
° и начальные окружности совпадают с делительными:
,
;
Межосевое расстояние
………….мм.
Радиусы окружностей впадин
,
;
………………мм,
……………….мм.
Радиусы окружностей вершин определяются из условия получения стандартного радиального зазора в зацеплении:
,
;
▐* Обратить внимание на индексы 1 и 2 *▌
…………….мм,
…………….мм.
Углы профиля на вершинах зубьев и инволюты этих углов
,
;
………,
……..рад
=…….,
………,
………,
……..рад
=…….,
………;
,
;
…….рад,
…….рад.
Толщины зубьев по окружностям вершин
,
;
……………..мм,
……………мм.
▐*
Должно
выполняться условие
.
*▌
Радиусы кривизны эвольвент на вершинах зубьев и коэффициент перекрытия
,
;
…….……мм,
…………..мм;
=………………………мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ Д