- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Описание схемы и рабочего процесса машинного агрегата
- •Задание 1
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 4
- •Производственного сопротивления:
- •Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
- •1 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •2 Вывод формулы для пошагового вычисления
- •3 Определение приведенного момента инерции
- •4 Определение приведённого момента производственного (полезного) сопротивления и его работы
- •5 Определение движущего приведенного момента
- •6 Определение движущего момента и скорости для вычислений на первом шаге. Определение средней мощности
- •7 Порядок вычислений и результаты расчетов
- •Литература
- •Карта ввода данных
- •Расположение диаграмм
- •Рекомендации
- •Геометрический расчет зубчатой передачи
- •Контрольные вопросы
- •1 Зубчатые механизмы (зм)
- •Кинематика зм
- •Эвольвентное зацепление
- •2 Рычажные механизмы
- •2.1 Структура и кинематика рм
- •2.2 Силовой расчет рм
- •3 Исследование движения машины
- •Теория механизмов и машин Индивидуальные задания и методические указания для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
- •426069, Г. Ижевск, ул. Студенческая, 11
Задание 1
Механизм шарнирного четырехзвенника, представленный на рисунке 1.З, состоит из стойки и 3-х подвижных звеньев: кривошипа 1, шатуна 2 и коромысла 3, рисунок 1.З,б. Машинный агрегат, рисунок 1.З,а, работает следующим образом: вращение от вала двигателя передается через двуступенчатый зубчатый редуктор, состоящий из зубчатой цилиндрической ступени и планетарной ступени, на кривошип 1. Вращение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 3 посредством шатуна 2.
Рисунок 1.З – Схемы механизмов и диаграмма
Производственного сопротивления:
а – схема машинного агрегата;
б – схема механизма шарнирного четырехзвенника;
в – график изменения момента сил производственного сопротивления
Задание 2
Механизм шарнирного четырехзвенника, представленный на рисунке 2.З, состоит из стойки и 3-х подвижных звеньев: кривошипа 1, шатуна 2 и коромысла 3, рисунок 2.З,б. Машинный агрегат, рисунок 2.З,а, работает следующим образом: вращение от вала двигателя передается через двуступенчатый зубчатый редуктор, состоящий из зубчатой цилиндрической ступени и планетарной ступени, на кривошип 1. Вращение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 3 посредством шатуна 2.
Рисунок 2.З – Схемы механизмов и диаграмма
производственного сопротивления:
а – схема машинного агрегата;
б – схема механизма шарнирного четырехзвенника;
в – график изменения момента сил производственного сопротивления
Задание 3
Кривошипно-ползунный механизм, представленный на рисунке 3.З, состоит из стойки и 3-х подвижных звеньев: кривошипа 1, шатуна 2 и ползуна 3, рисунок 3.З,б. Машинный агрегат, рисунок 3.З,а, работает следующим образом: вращение от вала двигателя передается через двуступенчатый зубчатый редуктор, состоящий из зубчатой цилиндрической ступени и планетарной ступени, на кривошип 1. Вращение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 3 посредством шатуна 2.
Рисунок 3.З – Схемы механизмов и диаграмма
Производственного сопротивления:
а – схема машинного агрегата;
б – схема кривошипно-ползунного механизма;
в – график изменения силы производственного сопротивления
Задание 4
Кривошипно-ползунный механизм, представленный на рисунке 4.З, состоит из стойки и 3-х подвижных звеньев: кривошипа 1, шатуна 2 и ползуна 3, рисунок 4.З,б. Машинный агрегат, рисунок 4.З,а, работает следующим образом: вращение от вала двигателя передается через двуступенчатый зубчатый редуктор, состоящий из зубчатой цилиндрической ступени и планетарной ступени, на кривошип 1. Вращение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 3 посредством шатуна 2.
Рисунок 4.З – Схемы механизмов и диаграмма
Производственного сопротивления:
а – схема машинного агрегата;
б – схема кривошипно-ползунного механизма;
в – график изменения силы производственного сопротивления
Министерство сельского хозяйства РФ
Федеральное государственное БЮДЖЕТНОЕ образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«ижевская государственная сельскохозяйственная академия»
Кафедра теоретической механики и сопротивления материалов