32. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары, их свойства. Привести примеры.

Кинематические пары - соединение двух звеньев (твердых тел), допускающее их заданное относительное движение.

Порядок класса соответствует числу ограниченных движений.

Число условий связи не может быть меньше единицы, иначе звенья не соприкасаются и кинематическая пара перестает существовать.

По характеру соприкосновения звеньев в кинемати­ческой паре (сопряжения) последние делят на:

- низшие – пары, в которых соприкосновение звеньев происходит по поверхности. Преимущества: Способны воспринимать и передавать значительные нагрузки при меньшем износе.

- высшие – пары, в которых соприкосновение звеньев происходит по линии ( прямая) или в точке. Преимущества: Возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения, меньше потери и трения. Образуются боковыми поверхностями зубьев колес, находящихся в зацеплении, роликами фрикционных передач, кулачком и толкателем.

33. Объясните последовательность построения планов скоростей и ускорений на примере шарнирно-рычажного механизма. Что называют масштабом плана? Перечислите основные свойства планов.

34. Что является основной задачей кинетостатики механизмов? Какие данные должны быть известны для решения задач кинетостатики?

35. Сформулируйте задачи кинематического анализа механизмов с низшими парами. Перечислите методы исследования кинематики механизмов. Что должно быть задано для исследования кинематики механизма?

36. Какой механизм называют передаточным? Какой механизм называют приближенным направляющим механизмом? Какой механизм называют точным направляющим механизмом? Какой механизм называют шаговым?

Передаточный механизм -  служит для передачи движения от одной машины к другой или между ее рабочими частями. В первом случае наиболее часто встречается передача при помощи ремня от трактора к молотилке или силосорезке и от молотилки к соломоподъемнику и т.д.

Приближенные направляющие механизмы - механизмы, в которых, при движении одной точки по окружности или по дуге окружности, некоторая другая точка движется по прямой.

Точные должны, теоретически говоря, вести точку строго прямолинейно.

Шаговый механизм – это механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками при однонаправленном движении входного звена.

37. Что представляют собой структурная группа и начальный механизм? По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?

Структурные группы (группы Ассура) – это кинематические цепи с нулевой степенью подвижности.

Все структурные группы принято разделять на классы со 2-го по 4-й.

Механизм 1-го класса - начальный механизм. При добавление к нему 1-го класса разных структурных групп, можно получить механизм, состоящий из одной или нескольких структурных групп и механизма 1-го класса.

Механизм присваивает определенный класс, соответствующий наивысшему классу, входивших в него структурных групп.

Порядок структурной группы = числу свободных кинематических пар, которыми группы присоединены были к простому механизму.

38. Классификация групп Ассура.

Структурная. Проста, рациональна, тесно связана с образованием механизма, его строением, методами кинематического и силового анализа, была предложена Л.В. Ассуром в 1916 году и основана на принципе построения механизма путем наслоения (присоединения) кинематических цепей (в виде структурных групп) к начальному механизму. Согласно этой классификации, любой механизм можно получить из более простого присоединением к последнему кинематических цепей с числом степеней свободы W = 0, получивших название структурных групп, или групп Ассура.

Недостаток классификации – неудобство для выбора механизма с требуемыми свойствами.