- •22. Некоторые способы понижения порядка дифференциального уравнения, неразрешенного относительно старшей производной.
- •23. Теорема существования и единственности решения линейного дифференциального уравнения n-го порядка. Понятие линейного дифференциального оператора, его свойства.
- •24. Определитель Вронского решений однородного уравнения и его свойства.
- •26. Теорема о структуре общего решения линейного однородного уравнения n-го порядка.
- •39. Теорема существования решений дифференциального уравнения в виде степенного ряда (без доказательства). Уравнение Эйри.
- •43.Необходимое и достаточное условие для того, чтобы непрерывно дифференцируемая функция была первым интегралом нормальной системы.
- •1) Необходимость
- •2) Достаточность
- •44. Теорема о максимальном числе независимых первых интегралов.
- •45. Эквивалентность отыскания n независимых первых интегралов построению общего решения нормальной системы.
- •46. Способ понижения порядка системы, если известна часть первых интегралов.
- •47. Симметричная форма системы дифференциальных уравнений. Необходимое и достаточное условие для первого интеграла симметричной системы. Интегрируемые комбинации.
- •58. Метод исключения для линейных систем с постоянными коэффициентами произвольного вида.
- •59. Устойчивость по Ляпунову. Теорема Ляпунова об устойчивости и асимптотической устойчивости.
24. Определитель Вронского решений однородного уравнения и его свойства.
Определителем Вронского системы функций наз-ся опр-ль вида
W(x)=W(y1...yn)
=
;
Трм:
Если
y1(x),
y2(x),...,yn(x)
– лз, достаточно число раз дифференциируемые
ф-ции, то W(y1...yn)
тождественно равен нулю. Д-во: исходим
из л.з-ти ф-ций: 1,
2,...,n
R
,
(12+22+...+n2
0 ) такие что (1y1
+ 2y2
+...+nyn
= 0; продифф-м соотношение последовательно
n-1
раз и составим систему.
полученную
сист. можно рассм-ть как алг. сис. ур-й
отн-но неизв-х 1,
2,...,n
которая
при x
в соответствии с усл-м 12+22+...+n2
0 имеет ненулевое реш-е. Значит, для x
определительсистемы =0, а опр-ль этой
системы и есть W(x);
Трм
об лнз реш-ях однородного дифф. у-я.
Пусть y1(x),
y2(x),...,yn(x)
– лнз реш-я однор. лин. дифф.у-я n-ного
порядка y(n)
+ a1(x)y(n-1)+...+an-1(x)y’+an(x)y
=0 (1). Тогда W(x) не обращ-ся в 0 ни в одной
из точек [a,b]; д-во:
предположим,
что при некотором x=x0[a,b]:
W(x)=0.
Значит,
=0;
cоставим систему
-
это система однородных уравнений с
неизвестными c1...cn.
поскольку ее опр-ль, W(x0)=0,
система имеет ненулевое реш-е. Обозначим
это нетрив. реш-е через
и
составим ф-цию: y(x) =
.
В силу доказанной трм, эта ф-ция явл-ся
реш-ем у-я (1). В то же время, согласно
первому у-ю системы y(x0)=0;
cогласно
второму – y'(x0)=0
и т.д.. в силу последнего имеем y(т-1)(x0)=0.
Т.о. построенное реш-е удовлетворяет
нужным начальным усл-м (x0,0,...,0).
Значит, по трм о единств., y(x)0.
отсюда
0
причем ясно, что не все ci=0
т.е. получается, что решения – лз, а это
противоречит усл-м задачи, а значит,
W(x)0
ни в одной точке из [a.b].
Следствия:
Поскольку
система n решений лин.диф.у-я м.б. либо
лз, либо лнз, то W(x) соответсвенно либо
тожд. равен нулю, либо не обращ-ся в 0 ни
в одной точке. Таким образом, если W(x)=0
в одной точке, то он тождественно равен
нулю и решения – лнз.
25. Фундаментальная система решений. Теоремы о существовании фундаментальной системы решений, о ее линейном невырожденном преобразовании.
Определение. Система n линейно независимых решений однородного линейного дифференциального уравнения n-го порядка называется фундаментальной.
Теорема (О существовании фундаментальной системы решений) : линейное однородное дифференциальное уравнение n-го порядка всегда имеет фундаментальную систему решений. Доказательство: выберем n2 действительных чисел aik таким образом, чтобы det{aik}0. Построим систему решений линейного однородного уравнения (1) следующим образом.
Первое решение определим так, чтобы при x=x0 : y1(x0)=a11, y1(x0)=a21,…,y(n-1)1(x0)=an1. По теореме существования такое решение единственно. Определим второе решение y2(x) так, чтобы для него н.у. были (x0,a12,…,an2). И т.д. Для yn(x) за начальные условия берем (x0,a1n,…,ann). По построению, для этой системы решений W(y1,y2,…,yn)|x=x00. Следовательно, данная система решений линейно независима, т.е. фундаментальна.
Теорема
(О линейном преобразовании фундаментальной
системы решений) :
если фундаментальную систему решений
подвергнуть линейному невырожденному
преобразованию, то получится снова
фундаментальная система решений.
Доказательство:
рассмотрим
новую систему функций
,
которая получается линейным невырожденным
преобразованием из фундаментальной
системы
:
,
причем det
A=det
AT0.
Поскольку
yk
– решение однородного дифференциального
уравнения, то их линейные комбинации
zi
также являются решениями . Докажем
фундаментальность системы решений z.
Составим матрицу
.
Отсюда W(z1,…,zn)
= W(y1,…,yn)
det
A.
В силу фундаментальности исходной
системы {y1,…,yn}
определитель Вронского W(y1,…,yn)0,
а поскольку линейное преобразование
невырождено – det
A0.
Поэтому при любых x
определитель Вронского W(z1,…,zn)
системы решений {z1,…,zn}
отличен от нуля. Значит новая система
решений однородного дифференциального
уравнения также фундаментальна.
Следствие. Существует бесчисленное множество фундаментальных систем решений однородного дифференциального уравнения.
