Лекция № 7.

Оценка устойчивости по Гурвицу:

необходимые условия.

достаточные условия

Схема I:

(+) ; (-) ;

Схема II:

; ; ;

- Выбираем схему II.

.

; ;

.

; (!).

.

.

;

Лекция № 8.

Изменение тяги РДТТ с регулятором прямого действия.

.

;

;

;

;

= > .

Для этой схемы:

;

; ;

1. Без регулятора.

2. С регулятором.

Расчет курсовой работы.

1. Выбор параметров регулятора:

;

;

.

2. Выбор параметров центрального тела:

;

;

3. Определение газодинамической силы:

, при очень мал.

;

Из таблицы газодинамических функций берем функцию для :

; ; .

; .

Газодинамическая сила на i-том участке:

; ;

Выбор пружины:

, где - жесткость пружины, - сила упругости пружины.

Масса подвижных частей:

;

Лекция № 9.

Регулирования тяги РДТТ, изменением подачи

дополнительного компонента.

Случай №1

- коэффициент газообразования

А - все постоянные туда записали.

Уравнение динамики: инерциальное звено 1-го порядка

постоянная времени она переменна

- коэффициент соотношения расходов

Если

Случай №2

- количество газа на установившемся режиме

- расход через сопло на установившемся режиме

- расход через камеру на установившемся режиме

Преобразуем

Проверим

Типовые системы автоматического регулирования.

САР с регулятором прямого действия.

Объект регулирования: газогенератор.

Ставится задача, поддержка постоянного давления ГГ на расчетном значении.

Установившийся режим:

Чувствительный элемент

Мембранный ЧЭ Сильфонный ЧЭ

ЧЭ

Дроссель:

Без размерный вид:

Математическая модель данной системы:

ОР

ЧЕ

Структурная схема

Запишем передаточную функцию:

-система устойчива

Лекция № 10.

(1) -

САР с регулятором, имеющим интегрирующий усилитель.

Объект регулирования: ;

Чувствительный элемент: ;

.

Усилитель: ; ;

Дроссель: ;

;

;

;

; .

САР с регулятором, имеющим инерционный усилитель.

1. Объект регулирования: ;

2. Чувствительный элемент: .

3. Усилитель: ;

4. Обратная связь: ;

5. Дроссель: ;

; .