
- •Определенный интеграл.
- •1. Длина пути.
- •2. Площадь криволинейной трапеции.
- •Разобьем отрезок [a;b] на n отрезков:
- •Суммы Дарбу.
- •Критерий интегрируемости функции.
- •Классы интегрируемых функций.
- •Свойства интегрируемых функций.
- •Свойства определенного интеграла.
- •Оценки интегралов.
- •Формула Ньютона-Лейбница.
- •Замена переменной в определенном интеграле.
- •Площадь криволинейной трапеции, заданной параметрически.
- •Площадь криволинейного сектора в полярных координатах.
- •2. Полярная система координат (пск).
- •Связь между декартовыми и полярными координатами точки.
- •Длина кривой.
- •Длина дуги кривой, заданной явным уравнением.
- •Длина дуги кривой в полярных координатах.
Свойства интегрируемых функций.
Интеграл был введен при a<b. Обобщим понятие определенного интеграла на случай, когда a>b и a=b.
Если a>b по определению, полагаем =-
(1)
Если a=b, то по определению
=0 (2)
В дальнейшем предполагаем, что соответствующие интегралы существуют.
Пусть функция f(x) интегрируема на [a;b], тогда и функция f(x) интегрируема на [a;b]. (-произвольное число. Т.е. постоянный множитель можно выносить за знак интеграла)
=α
(3)
Доказательство. Возьмем любое разбиение Р отрезка [a;b]. Составим интегральную сумму Римана для функции f(x):
(f)=
=αf(ξ0)Δx0+…+
αf(ξn-1)Δxn-1=
=α(f(ξ0)Δx0+…+f(ξn-1)Δxn-1=α
=(f)
По условию, f(x)
интегрируема на [a;b], следовательно
существует конечный предел
,
причем
=
.
Но тогда
=
=α
Т.е. существует конечный , следовательно существует , причем
=α ч.т.д.
Пусть функции f(x) и g(x) интегрируемы на [a;b], тогда и функция (f(x)g(x)) интегрируема на [a;b]. (Т.е. интеграл от алгебраической суммы двух функция равен алгебраической сумме интегралов).
=
+
(4)
Доказательство. Возьмем любое разбиение Р отрезка [a;b]. Составим интегральную сумму Римана для функции (f(x)g(x)):
(fg)=
=
=(f)(g).
По условию, f(x) и
g(x) интегрируемы
на [a;b], следовательно существуют конечные
пределы
=
и
=
.
Но тогда существует и конечный
,
причем
=
существует, причем
= + ч.т.д.
Замечание. Свойство 4 имеет место для любого конечного числа слагаемых.
Свойства (3) и (4)
можно объединить:
=
+
5. Пусть функция f(x) интегрируема на [a;b]. Если в конечном числе точек промежутка [a;b] изменить значения функции f(x), то от этого интегрируемость функции не нарушится и величина интеграла не изменится.
Доказательство. (А. П. Аксенов, ч.1)
6. Пусть функции f(x) и g(x) интегрируемы на [a;b], тогда и функция р(х)=f(x)g(x) так же интегрируема на [a;b].
Доказательство. (А. П. Аксенов, ч.1)
Свойства определенного интеграла.
7.
.
Доказательство. Здесь f(x)=1. Возьмем любое разбиение Р отрезка [a;b]. Составим интегральную сумму Римана для функции f(x)=1. f(i)=1 i[xi,xi+1].
=
=
=
=b-a
=b-a.
ч.т.д.
8. Для любых трех чисел а,b и с справедливо равенство:
=
+
(5)
если только эти три интеграла существуют.
Доказательство.
Пусть a<c<b и функция f(x) неотрицательна на [a;b]. Геометрический смысл:
=S1, =S2,
=S, тогда S=S1+S2
Т.к. предел интегральной суммы σ не зависит от способа разбиения [a;b], то проведем разбиение так, чтобы точка с была точкой разбиения. Например, с=хm тогда
σ=
Переходя в последнем равенстве к пределу при λ→0, получим равенство (5).
Остальные случаи сводятся к рассмотренному.
Пусть a< b <с, тогда по доказанному = +
, откуда
= - = + ч.т.д.
S1=S-S2
Оценки интегралов.
9. Если на отрезке [a;b], где a<b, функция f(x)≥0, то
≥0 (6)
Доказательство. Т.к. f(x)≥0 на [a;b], то f(ξi)≥0, и, следовательно, любая интегральная сумма для этой функции σ≥0.
Переходя в
неравенстве
≥0
к пределу при λ→0, получаем
≥0
10. Если на отрезке [a;b] f(x)≤g(x), то
≤ (7)
(т.е. неравенства можно интегрировать).
Доказательство.
Рассмотрим функцию g(x)-f(x)≥0. По свойству
9, получаем
0,
с другой стороны,
=
-
≥0 ч.т.д.
11. Пусть функция
f(x) интегрируема на [a;b], тогда функция
также интегрируема на [a;b], причем
(8)
(Проинтегрировав
неравенство
получим равенство (8))
12. Следствие. Если всюду на отрезке [a;b] │f(x)│≤k, то
kb-a (9)
Доказательство.
Т.к.
=b-a.
Получаем равенство (9). Ч.т.д.
Пример. Оценить
интеграл
.
Т.к. 0cos2x1, то при х12 выполняется неравенство
0
<
Поэтому 0<
<
(20-12)=
13. Если m и M соответственно наименьшее и наибольшее значения функции f(x) на отрезке [a;b] (m≤f(x)≤М) и ab, то
m(b-a)≤ ≤M(b-a) (10)
Доказательство.
Т.к. m≤f(x)≤М, то проинтегрировав его
почленно (по свойству (8), получаем
.
Но
=m
=
m(b-a),
=M
=
M(b-a) ч.т.д.
Е
сли
f(x)0, то это свойство
иллюстрируется геометрически:
Площадь криволинейной трапеции aABb содержится между площадями прямоугольников аА1В1b и аА2В2b.
14. Теорема о среднем значении функции на промежутке. Пусть функция f(x) интегрируема в [a;b] и пусть во всем этом промежутке m≤f(x)≤М, тогда
=(b-a) (11), где m≤≤М.
Доказательство. Если a<b, то по свойству 13 имеем: m(b-a)≤ ≤M(b-a)
m≤
≤M.
Положив
=
получаем равенство (11).
Если a>b,
проводим такое же рассуждение для
=(а-b),
а затем, поменяв пределы,
=-
=-(а-b)=(b-а) Ч.т.д.
Частный случай
теоремы о среднем. Пусть функция f(x)
интегрируема на [a;b], тогда найдется
такое значение
[a;b],
что
=f(ξ)(b-a) (12)
Доказательство. Пусть для определенности a<b.
По свойству функции,
непрерывной на отрезке, для произвольного
значения х
[a;b]
верно, что m≤f(x)≤М, где m и M соответственно
наименьшее и наибольшее значения функции
f(x) на [a;b]. Тогда, по формуле (10) имеем
m(b-a)≤
≤M(b-a)
или m≤
≤M.
Т.к. функция непрерывна на отрезке, то она принимает любое значение между ее наименьшим и наибольшим значениями. Поэтому, найдется такое число [a;b], что
=f(ξ) или =f(ξ)(b-a) ч.т.д.
Геометрический смысл.
Пусть функция f(x) неотрицательна на [a;b]. Тогда теорема о среднем утверждает: найдется такая точка [a;b], что площадь под кривой f(x) на [a;b] равна площади прямоугольника со сторонами f(ξ) и (b-a).
Замечание. Число , определяемое соотношением = , называется интегральным средним значением функции f(x) на промежутке [a;b].
Пример. Определить интегральное среднее значение функции f(x)=sin xsin(x+) в промежутке [0,2].
fср.=
=
=
Обобщенная теорема о среднем для определенного интеграла.
Пусть 1) функции f(x) и g(x) интегрируемы на [a;b],
2) m≤f(x)≤М, х [a;b],
3) функция g(x) не меняет знака на [a;b], т.е. либо неотрицательна, либо неположительна на [a;b].
Тогда справедливо
соотношение:
=
,
где m≤≤М (13).
Доказательство (Аксенов, ч.1.)
Частный случай обобщенная теоремы о среднем для определенного интеграла. Пусть 1) функции f(x) и g(x) интегрируемы на [a;b],
2) функция g(x) не меняет знака на [a;b], т.е. либо неотрицательна, либо неположительна на [a;b].
Тогда найдется такое значение [a;b], что
=f(ξ)
(14)
Доказательство. По условию f(x) интегрируема на [a;b], следовательно f(x) ограничена на [a;b] и достигает на [a;b] своих наибольшего и наименьшего значений m≤f(x)≤М, х [a;b].
Выполнены все условия обобщенной теоремы о среднем. Поэтому,
= , где m≤≤М
Значения М и m достигаются f(x) на [a,b]. Если m<<М, то найдется такое значение [a;b], что f()=.
Значит в этом случае =f(ξ) ч.т.д.
Определенный интеграл как функция верхнего предела.
Е
сли
функция f(x) интегрируема на отрезке
[a;b], то она интегрируема на любом отрезке
[a;x], вложенном в [a;b].
Рассмотрим функцию
Ф(х)=
=
(14)
где х [a;b]. Функция Ф(х) - функция верхнего предела интеграла от функции f(t), t[a,b]. (интеграл с переменным верхним пределом).
Верхний предел интегрирования – это переменная функции Ф(х), переменная t – “глухая” переменная.
Геометрический смысл. Если f(t) – неотрицательная функция, то величина (х) численно равна площади криволинейной трапеции аАХх. Эта площадь меняется в зависимости от изменения х.
Например, т.к.
=ln
x, то значение функции ln x в точке х
численно равно площади S(x) под гиперболой
y=
на отрезке [1;x]. (Рисунок).
Теорема 1. (О непрерывности функции (х)). Если функция f(x) интегрируема в [a;b], то функция Ф(х) непрерывна от х на [a;b].
Доказательство.
Придадим х0 приращение Δх такое,
что х0,
<
и х+Δх
[a;b].
Тогда, по свойствам определенного
интеграла
Ф(х+Δх)=
=
+
=Ф(х)+
По теореме о среднем, найдется такое значение [х;х+Δх], что
=f(ξ)(х+Δх-х)=f(ξ)Δх, следовательно,
Ф(х+Δх)=Ф(х)+ f(ξ)Δх (15)
Т.к., в частности, [a;b], то m≤f(ξ)≤М, где m и M соответственно наименьшее и наибольшее значения функции f(x) на [a;b].
Переходя в равенстве (15) к пределу при Δх→0, получаем
Ф(х+Δх)=Ф(х)+
f(ξ)Δх=Ф(х)+0=Ф(х).
Т.о. Ф(х) – непрерывна. Ч.т.д.
Теорема 2. (О существовании производной у функции (х)).
Пусть функция f(t) интегрируема отрезке [a;b]. Тогда в каждой точке х [a;b], в которой функция f(t) непрерывна, существует производная функции Ф(х), причем:
Ф΄(х)=
=f(х) (16)
Доказательство.
Придадим х0 приращение Δх такое, что х0, < и х+Δх [a;b].
Из равенства =Ф(х+Δх)-Ф(х)=f(ξ)Δх следует, что
f(ξ)=
,
где
[х;х+Δх]
Переходя к пределу при ∆х→0 и учитывая, что в силу непрерывности функции f(x) f(ξ)=f(х), получаем Ф΄(х)= = f(ξ)=f(х) ч.т.д.
Геометрический смысл. Приращение =f(ξ)Δх равняется площади криволинейной трапеции с основанием Δх, а производная Ф΄(х)=f(х) равна длине отрезка хХ.
Следствие. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a;b], то для этой функции существует первообразная на отрезке [a;b].
Например, первообразной для f(x) является функция Ф(х)= .
Примеры. 1)
Найти
,
.
Т.к. sin t2 непрерывна на всем отрезке [a,b], то =sin х2.
Т.к.
- постоянное число, то
=0.
2. Найти
=
.
По правилу Лопиталя,
=
=1.