
- •Определенный интеграл.
- •1. Длина пути.
- •2. Площадь криволинейной трапеции.
- •Разобьем отрезок [a;b] на n отрезков:
- •Суммы Дарбу.
- •Критерий интегрируемости функции.
- •Классы интегрируемых функций.
- •Свойства интегрируемых функций.
- •Свойства определенного интеграла.
- •Оценки интегралов.
- •Формула Ньютона-Лейбница.
- •Замена переменной в определенном интеграле.
- •Площадь криволинейной трапеции, заданной параметрически.
- •Площадь криволинейного сектора в полярных координатах.
- •2. Полярная система координат (пск).
- •Связь между декартовыми и полярными координатами точки.
- •Длина кривой.
- •Длина дуги кривой, заданной явным уравнением.
- •Длина дуги кривой в полярных координатах.
Суммы Дарбу.
Пусть на [a;b] задана ограниченная функция f(x). Возьмем некоторое разбиение Р отрезка [a;b]. Обозначим
mi=
,
Mi=
.
Составим суммы.
s(P)=
- нижняя сумма Дарбу.
S(P)=
- верхняя сумма Дарбу.
Суммы Дарбу зависят от разбиения: если изменить способ разбиения, то изменятся и суммы Дарбу.
Суммы Дарбу являются интегральным только в случае непрерывности функции f(x), причем s(P) – самая маленькая интегральная сумма, S(P) – самая большая.
Свойства сумм Дарбу.
1. Пусть s и S – нижняя и верхняя суммы Дарбу, отвечающие фиксированному разбиению Р отрезка [a,b]. Пусть - множество интегральных сумм Римана, соответствующих этому же разбиению Р отрезка [a,b]. Тогда sS, .
Доказательство. Из определения нижней и верхней границ множества {f(x)}, x[xi;xi+1], имеем mif(i)Mi, ξi[xi;xi+1], i=0,1,2,…,n-1
Умножим каждое из неравенств xi(>0). Получим:
mixif(i)xiMixi, i=0,1,2,…,n-1
Просуммируем эти неравенства по i=0,1,2,…,n-1
, т.е. sS ч.т.д.
2. Пусть s и S – нижняя и верхняя суммы Дарбу, отвечающие фиксированному разбиению Р отрезка [a,b]. Пусть - множество интегральных сумм Римана, соответствующих этому же разбиению Р отрезка [a,b]. Тогда s=inf{}, S=sup.
3. При добавлении новых точек разбиения, нижняя точка Дарбу может только возрасти, а верхняя сумма Дарбу может лишь уменьшиться.
Доказательство.
Пусть s и S
– нижняя и верхняя суммы Дарбу, отвечающие
фиксированному разбиению Р отрезка
[a,b]. Пусть
и
– нижняя и верхняя суммы Дарбу, отвечающие
новому разбиению, после добавления еще
одной точки разбиения
[xi;xi+1].(Рисунок)
Покажем, что S. Имеем
S=М0(х1-х0)+М1(х2-х1)+…+Мi-1(хi-хi-1)+
+Мi+1(хi+2-хi+1)+…+Мn-1(хn-хn-1).
Все слагаемые суммы S, кроме одного, подчеркнутого, войдут без изменения в выражение для . Вместо слагаемого Мi(хi+1-хi) в составе окажутся два слагаемых:
Мi(
-хi)
и Мi(хi+1-
),
где Мi=
,
Мi=
Т.к. {f(x)} при x[xi, ]{f(x)} при x[xi,xi+1]
{f(x)} при x[ ,xi+1]{f(x)} при x[xi,xi+1], то МiМi, Мi Мi. Поэтому
Мi( -хi)+Мi(хi+1- )Мi( -хi)+Мi(хi+1- )=Мi(хi+1-хi). Следовательно, S.
4. Всякая нижняя сумма Дарбу не больше любой верхней суммы Дарбу.
Т.е. для любых
разбиений Р и
s(P)S(
)
Доказательство. Введем новое разбиение Р0=Р , тогда
s(P)s(P )S(Р )S( ) ( свойству 3), т.е. s(P)S( ) ч.т.д.
Критерий интегрируемости функции.
Теорема. Пусть
функция f(x) определена и ограничена на
[a;b]. Для того, чтобы функция f(x) была
интегрируема на [a;b], необходимо и
достаточно, чтобы
Т.е. >0 =(): P: (P)<S(P)-s(P)<.
Замечание.
S-s=
-
=
=
=Mi-mi - колебание функции f(x) в промежутке [xi,xi+1].
Теперь критерий
интегрируемости функции может быть
сформулирован следующим образом: для
того, чтобы функция f(x) была интегрируема
на [a;b], необходимо и достаточно, чтобы
,
т.е.
Т.е. >0 =(): P: (P)< <. (Такая форма более удобна).
Классы интегрируемых функций.
Теорема 1. Пусть функция f(x) определена и непрерывна на [a;b], то она интегрируема на нем.
Доказательство.
Т.к. f(x) непрерывна
на [a;b], то, по теореме Кантора, она и
равномерно непрерывна на нем, т.е.
>0
δ=δ()
x1,х2:
|x1-x2|<δ
|f(х1)-f(x2)|<
Рассмотрим произвольное разбиение Р такое, что (P)<, где =().
Ввиду выбора , (f,xi)<.
Найдем
<
=
=(b-a).
Ввиду произвольности выбора , это означает выполнения критерия интегрируемости функции: <(b-a). Ч.т.д.
Теорема 2. Пусть ограниченная функция f(x) определена на [a;b] и монотонна на нем. Тогда f(x) интегрируема на [a;b].
Доказательство. Для определенности рассмотрим случай, когда функция f(x) монотонно возрастающая на [a;b].
Возьмем любое разбиение Р отрезка [a;b]. Т.к. f(x) монотонно возрастающая, то на каждом отрезке разбиения [xi,xi+1] имеем:
mi=f(xi), Mi=f(xi+1), i=f(xi+1)-f(xi)
0S-s=
=
Имеем 0<xi, i=0,1,2,…,n-1. Поэтому
0S-s=
=
=((f(x1)-f(x0))+(f(x2)-f(x3))+…+(f(xn)-f(xn-1)))=
=(f(xn)-f(x0))=(f(b)-f(a))
Итак, 0S-s(f(b)-f(a)) (1)
Переходя в неравенстве (1) к пределу при 0, получим
f(x) интегрируема на [a;b]. Ч.т.д.
Теорема 3. Пусть ограниченная функция f(x) определена на [a;b] и непрерывна там всюду, за исключением конечного числа точек (имеет конечное число точек разрыва, кусочно-непрерывна). Тогда f(x) интегрируема на [a;b].
Доказательство. (А. П. Аксенов, ч.1, Г.М. Фихтенгольц, т.2