- •Индивидуальная работа
- •Минск 2012
- •Содержание
- •Описание работы механизма
- •Предварительный выбор двигателя
- •Расчёт требуемой мощности
- •Выбор двигателя
- •Червячное колесо
- •Проверочный расчет требуемой мощности двигателя
- •Предварительный расчет валов
- •Расчет момента инерции редуктора
- •Расчёт мертвого хода
- •Подбор и расчёт подшипников выходного вала
- •9. Обоснование применяемых материалов и типа смазки
- •Литература
9. Обоснование применяемых материалов и типа смазки
В качестве материала корпуса и корпусных деталей (подшипниковых крышек и стакана) выбирается литейный алюминиевый сплав силумин АЛ2 ГОСТ 2695-75, имеющий малый удельный вес и хорошие литейные свойства.
Для изготовления червяка используем сталь марки 45 ГОСТ 1051-74, которая обладает высокой прочностью, хорошо обрабатывается и закаливается.
Материалом червячного колеса служит бронза БРОФ 10-1, обладающая повышенной износоустойчивостью.
Прокладка между подшипниковыми крышками изготавливают из меди М3, которая обладает повышенной коррозийной стойкостью и сравнительно дешева.
Для изготовления болтов и винтов, ввиду небольших нагрузок на них, выбираем углеродистую сталь обыкновенного использования Ст3.
В качестве смазочного материала выбираем жидкое индустриальное масло И-12А ГОСТ 20799-75.
Для прокладок между корпусом и подшипниковыми крышками применяем маслобензостойкую резину для предотвращения вытекания смазки.
Литература
1. Механика промышленных роботов. В 3-х кн./Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева.-М.: Высш. школа, 1988, 1989.
2. Красковский Е. Я. , Дружинин Ю. А. , Филатова Е. М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. -М.: Высш. школа, 1991.-480 с.
3. Элементы приборных устройств. 4.1. Расчеты / Под ред. 0. Ф. Тишенко. -М,: Высш. школа, 1978.-328 с.
4. Шэйнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин. -М.: Высш. школа, 1991. -432 с.
5. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т.-М.: Машиностроение, 1982.