2. Выбор двигателя

Зная требуемую мощность Вт, выбираем по каталогу двигатель

серии СЛ.

Тип двигателя	В	Вт	об/мин	Г-дм	Ток возбуждения, а	Ток якоря.а	Момент инерции якоря, Г-
СЛ-261	110	24	5600	65	0,08	0,42	196

Рдв > (1,2...2,5)Ртр.

24>1,5 9,7;

24>14,55.

3. Расчет редуктора

   1. Кинематический расчёт

Общее передаточное отношение i редуктора определяем по формуле:

где – частота двигателя, ; – выходная частота, .

Угловая скорость:

2. Расчёт геометрический размеров

Модуль зацепления .

Выбираем коэффициент диаметра червяка В зависимости от модуля выбираем .

Число заходов червяка .

Червяк

Вычисляем делительный диаметр червяка :

Диаметр окружности вершин витков вычисляем по формуле:

Диаметр окружности впадин вычисляем по формуле:

Высота головки витка:

, т.к. =1, то

Высота ножки витка:

Высота витка:

Осевой шаг червяка:

Вычисляем длину нарезанной части червяка:

Пусть

Червячное колесо

Число зубьев червячного колеса вычисляем по формуле:

Делительный диаметр червячного колеса вычисляем по формуле:

Диаметр окружности вершин червячного колеса вычисляем по формуле:

Диаметр окружности впадин вычисляем по формуле:

Вычисляем наибольший диаметр червячного колеса:

Ширина венца колеса вычисляем по формуле:

Вычисляем делительный угол подъёма винтовой линии град:

;

Вычисляем межосевое расстояние , мм по формуле:

4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя

Номинальный момент на выходном валу:

Реальный момент на выходном валу (с учетом КПД пары шарикоподшипников

Окружная сила на червячном колесе:

Нормальная сила на колесе:

Исходя из того, что нормальная сила на колесе , то поправочный коэффициент .

Скорость скольжения червяка:

КПД червячной передачи рассчитывают по формуле:

делительный угол подъёма винтовой линии;

приведенный угол трения. При ориентировочных расчетах можно принимать Возьмем

Момент на ІІ валу:

Момент на I валу:

По моменту и скорости вращения вала двигателя найдем :

Двигатель подобран.