Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 121

121. _{У механизма двигателя внутреннего сгорания с прицепным шатуном найти абсолютные скорость и ускорение поршня 5 (скорость и ускорение точки} E). Дано: l_AB=0,06 м, l_BC=l_DE=0,18 мм, l_BD=0,06 м, ∠DBC=δ=60°, φ₁=45°, угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=200 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямые траекторий точек C и E;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точки B на прямую траектории точки C построить отрезок BC длиной l_BC;

из точки B под углом ∠DBC построить отрезок BD длиной l_BD;

из точки C в точку D построить отрезок CD;

из точки D на прямую траектории точки E построить отрезок DE длиной l_DE.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BC) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки C относительно точки B и точки C соответственно;

отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора скорости точки C (перпендикулярно CD) векторы скоростей точки D относительно точки B и относительно точки C до совпадения соответственно;

отложить от полюса в точку совпадения векторов скоростей точки D относительно точки B и относительно точки C вектор скорости точки D;

отложить от конца вектора скорости точки D (перпендикулярно DE) и от полюса (параллельно прямой траектории точки E) векторы скоростей точки E относительно точки D и точки E соответственно.

;

;

;

.

.

м/с	12	11,63	4,11	3,88	10,02	11,95	0,79	11,69

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса (параллельно AB в направлении от точки B к точке A) вектор ускорения точки B;

отложить от конца вектора ускорения точки B (параллельно BC в направлении от точки C к точке B) вектор нормального ускорения точки C относительно точки B;

отложить от конца вектора нормального ускорения точки C (перпендикулярно BC) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы тангенциального ускорения точки C относительно точки B и ускорения точки C соответственно;

отложить от конца вектора ускорения точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора ускорения точки C (перпендикулярно CD) векторы нормальных ускорений точки D относительно точки B и точки D относительно точки C соответственно;

отложить от конца вектора нормального ускорения точки D относительно точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора нормального ускорения точки D относительно точки C (перпендикулярно CD) векторы тангенциальных ускорений точки D относительно точки B и точки D относительно точки C до совпадения соответственно;

отложить от полюса в точку совпадения векторов тангенциального ускорения точки D относительно точки B и тангенциального ускорения точки D относительно точки C вектор ускорения точки D;

отложить от конца вектора ускорения точки D (параллельно DE в направлении от точки E к точке D) вектор нормального ускорения точки E относительно точки D;

отложить от конца вектора нормального ускорения точки E относительно точки D (перпендикулярно DE) и от полюса (параллельно прямой траектории точки E) векторы тангенциального ускорения точки E относительно точки D и ускорения точки E соответственно.

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	2400	0	2400	751	558	3018	251
м/с2	633	156	497	2306	3,47	2238	205