Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 119
.docx-
В кулачковом механизме, в котором кулачок представляет собой эксцентрично вращающийся диск, найти скорость и ускорение толкателя 2 (точки B2 его). Дано: R=50 мм, lAO=30 мм, φ1=135°, угловая скорость кулачка постоянна и равна ω1=20 с-1.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;
на расстоянии AO от точки A под углом φ1 построить окружность контура кулачка радиусом R;
из точки пересечения окружности контура кулачка и прямой траектории точки C построить отрезок вдоль прямой траектории точки C.
Для построения заменяющего механизма необходимо:
провести общую нормаль к профилям в точке их соприкосновения;
на нормалях найти положение центров кривизны профилей;
в центрах кривизны разместить вращательные кинематические пары пятого класса;
полученные дополнительные кинематические пары соединить жесткими звеньями.
Для построения плана скоростей механизма необходимо:
проставить полюс скоростей;
отложить от полюса вектор скорости точки O (перпендикулярно AO в направлении движения кривошипа);
отложить от конца вектора скорости точки O (параллельно OB) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки B относительно точки O и точки B соответственно.
;
.
.
м/с |
0,6 |
0,469 |
0,623 |
Для построения плана ускорений механизма необходимо:
проставить полюс ускорений;
отложить от полюса цепь из вектора ускорения точки O (параллельно AO в направлении от точки O к точке A) и вектора нормального ускорения точки B относительно точки O (параллельно OB в направлении от точки B к точке O);
отложить от конца вектора нормального ускорения точки B относительно точки O (перпендикулярно OB) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы тангенциального ускорения точки B относительно точки O и ускорения точки B соответственно.
;
;
;
;
;
;
.
.
м/с2 |
12 |
0 |
12 |
4,399 |
7,304 |
9,325 |