Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 119

.docx
Скачиваний:
157
Добавлен:
21.09.2019
Размер:
88.22 Кб
Скачать
  1. В кулачковом механизме, в котором кулачок представляет собой эксцентрично вращающийся диск, найти скорость и ускорение толкателя 2 (точки B2 его). Дано: R=50 мм, lAO=30 мм, φ1=135°, угловая скорость кулачка постоянна и равна ω1=20 с-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

на расстоянии AO от точки A под углом φ1 построить окружность контура кулачка радиусом R;

из точки пересечения окружности контура кулачка и прямой траектории точки C построить отрезок вдоль прямой траектории точки C.

Для построения заменяющего механизма необходимо:

провести общую нормаль к профилям в точке их соприкосновения;

на нормалях найти положение центров кривизны профилей;

в центрах кривизны разместить вращательные кинематические пары пятого класса;

полученные дополнительные кинематические пары соединить жесткими звеньями.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки O (перпендикулярно AO в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки O (параллельно OB) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки B относительно точки O и точки B соответственно.

;

.

.

м/с

0,6

0,469

0,623

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса цепь из вектора ускорения точки O (параллельно AO в направлении от точки O к точке A) и вектора нормального ускорения точки B относительно точки O (параллельно OB в направлении от точки B к точке O);

отложить от конца вектора нормального ускорения точки B относительно точки O (перпендикулярно OB) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы тангенциального ускорения точки B относительно точки O и ускорения точки B соответственно.

;

;

;

;

;

;

.

.

м/с2

12

0

12

4,399

7,304

9,325