Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 126
.docx-
Провести точно нормаль к профилю кулачка в точке III кулачкового механизма, если значения радиусов-векторов профиля кулачка, взятых через углы в 45°, соответственно равны RI=20 мм, RII=RVIII=22 мм, RIII=RVII=28 мм, RIV=RVI=34 мм, RV=36 мм. Значение первой производной (аналога скорости) от функции положения звена 2 (толкателя) при повороте кулачка на угол 90 ° (угол поворота кулачка отсчитывается от положения I) равно .
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;
из точки A построить отрезки в точки I…VIII контура кулачка длинами RI…RV соответственно;
соединить точки контура кулачка последовательно плавной кривой;
из точки B построить отрезок вдоль траектории точки C.
Для построения плана скоростей механизма необходимо:
проставить полюс скоростей;
отложить от полюса вектор скорости точки B звена 2 (параллельно прямой траектории точки B в направлении движения толкателя);
отложить от полюса цепь из векторов скоростей точки B звена 1 (перпендикулярно прямой траектории точки B) и точки B звена 2 относительно точки B звена 1 (параллельно касательной к кулачку в точке контакта его с толкателем).
;
;
;
;
Нормаль к профилю кулачка будет направленна перпендикулярно скорости точки B звена 2 относительно точки B звена 1.