Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 121
.docx-
У механизма двигателя внутреннего сгорания с прицепным шатуном найти абсолютные скорость и ускорение поршня 5 (скорость и ускорение точки E). Дано: lAB=0,06 м, lBC=lDE=0,18 мм, lBD=0,06 м, ∠DBC=δ=60°, φ1=45°, угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω1=200 с-1.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точку опоры A и прямые траекторий точек C и E;
из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;
из точки B на прямую траектории точки C построить отрезок BC длиной lBC;
из точки B под углом ∠DBC построить отрезок BD длиной lBD;
из точки C в точку D построить отрезок CD;
из точки D на прямую траектории точки E построить отрезок DE длиной lDE.
Для построения плана скоростей механизма необходимо:
проставить полюс скоростей;
отложить от полюса вектор скорости точки B (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);
отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BC) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки C относительно точки B и точки C соответственно;
отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора скорости точки C (перпендикулярно CD) векторы скоростей точки D относительно точки B и относительно точки C до совпадения соответственно;
отложить от полюса в точку совпадения векторов скоростей точки D относительно точки B и относительно точки C вектор скорости точки D;
отложить от конца вектора скорости точки D (перпендикулярно DE) и от полюса (параллельно прямой траектории точки E) векторы скоростей точки E относительно точки D и точки E соответственно.
;
;
;
.
.
м/с |
12 |
11,63 |
4,11 |
3,88 |
10,02 |
11,95 |
0,79 |
11,69 |
Для построения плана ускорений механизма необходимо:
проставить полюс ускорений;
отложить от полюса (параллельно AB в направлении от точки B к точке A) вектор ускорения точки B;
отложить от конца вектора ускорения точки B (параллельно BC в направлении от точки C к точке B) вектор нормального ускорения точки C относительно точки B;
отложить от конца вектора нормального ускорения точки C (перпендикулярно BC) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы тангенциального ускорения точки C относительно точки B и ускорения точки C соответственно;
отложить от конца вектора ускорения точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора ускорения точки C (перпендикулярно CD) векторы нормальных ускорений точки D относительно точки B и точки D относительно точки C соответственно;
отложить от конца вектора нормального ускорения точки D относительно точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора нормального ускорения точки D относительно точки C (перпендикулярно CD) векторы тангенциальных ускорений точки D относительно точки B и точки D относительно точки C до совпадения соответственно;
отложить от полюса в точку совпадения векторов тангенциального ускорения точки D относительно точки B и тангенциального ускорения точки D относительно точки C вектор ускорения точки D;
отложить от конца вектора ускорения точки D (параллельно DE в направлении от точки E к точке D) вектор нормального ускорения точки E относительно точки D;
отложить от конца вектора нормального ускорения точки E относительно точки D (перпендикулярно DE) и от полюса (параллельно прямой траектории точки E) векторы тангенциального ускорения точки E относительно точки D и ускорения точки E соответственно.
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
.
м/с2 |
2400 |
0 |
2400 |
751 |
558 |
3018 |
251 |
м/с2 |
633 |
156 |
497 |
2306 |
3,47 |
2238 |
205 |