5.Разработка тактового стола.

5.1. Выбор привода тактового стола.

Выбор привода тактового стола зависит от технических требований предъявляемых к тактовому столу: от формы, размеров и массы позиционируемой паллеты с заготовками. Так как позиционирование происходит на довольно большие расстояния применение пневмо и гидроцилиндров не рационально. Таким образом необходимо использовать электродвигатель, для понижения оборотов выходного вала двигателя используется редуктор и зубчатые передачи.

Выбираем следующий вид привода стола:

1

1. зубчатая передача (колесо-рейка,

которая крепится на подвижной части

стола)

2- упругая муфта.

3- электродвигатель.

4- червячный редуктор.

5.2. Принцип работы стола

Тактовый стол позиционирует паллету по двум координатам, поэтому используется два одинаковых привода по каждой координате. Использование двух двигателей обусловлено более простой конструкцией стола, а отсюда и его большей надежностью, а также более простым управлением позиционирования станка. Приведем описание работы стола по одной из координат (см. графическая часть, лист 4)

По направляющим 1 перемещается каретка 2, привод которой содержит двигатель 3 и червячный редуктор 4, на выходном валу которого установлено зубчатое колесо 5. Оно находится в зацеплении с рейкой 6. По необходимости каретка перемещается на один шаг, величина которого зависит от установленного на столе.

Управление перемещением каретки осуществляется устройством автоматики по командам от конечных выключателей, на которые воздействуют упоры, установленные в пазах линейки.

Скорость перемещения стола составляет 1,8 м/мин.

5.3. Расчет привода.

Расчет привода состоит из кинематического расчета привода, выбора двигателя, определения передаточных отношений.

Выбор двигателя очень важен так как он является одним из основных элементов машинного агрегата. Для привода данного стола выберем асинхронный короткозамкнутый двигатель серии 4А, т.к. эти двигатели наиболее универсальны и могут работать в тяжелых условиях.

Для расчета необходимо знать массу стола с палетой и заготовками:

m= m_ст+m_пал+m_{приспособ}+m_заг

m_ст = 150кг.- масса стола

m_пал= *V=7.8*50*63*6= 147кг – масса паллеты

m_{приспособ}=36*0,32 =11,52 кг.

m_заг =30*1,6=48 кг.

На паллету габаритами 500*630 мм можно положить: n_об=6*5=30

В один ряд: заготовок.

Количество рядов:

Для укладки 30 заготовок необходимо 36 призм.

Тогда m = 48+11,52+147,42+150=357кг

По закону Ньютона:

ma = F - F_тр

Тогда F = ma + F_тр=m*a + f*N = m*a + f*m*g

a= dv/dt 0.015 м/с²

Коэф. трения f = 0,44

F = 357*0.015 + 0,44*357*9,8=5,355+ 1539,384 = 1544,48 Н.

Определим требуемую мощность машины:

P_рм= F*v = 2,78 кВт.

Определим КПД привода:

 = _{зп *}_{оп *}_{м *}_{пк *}_пс = 0,699

_зп = 0,75 -КПД закрытой передачи(редуктора).

_оп = 1 -КПД открытой передачи.

_м = 0,98 -КПД муфты.

_пк = 0,995*0,995 – потери на подшипниках качения в редукторе(2 подшипника).

_пс= 0,99 - потери на подшипниках скольжения.

Определим требуемую мощность двигателя:

P_дв = Р_рм/ = 2,78/0,699 = 3,978 кВт.

По таблице выбираем двигатель с соответствующей мощностью: 4А132М8У3 с номинальной частотой n_ном=720 об/мин.

Частота вращения выходного вала: n_вв=

Передаточное число червячного редуктора: u =

Таким образом, выбираем двигатель 4А132М8У3 и червячный редуктор с передаточным числом u = 63.