2.5. Выбор вспомогательного оборудования.

Вспомогательное оборудование необходимо для выполнения работ не связанных с обработкой детали, например, перемещение заготовки от одного станка к другому, транспортировка заготовок и готовых деталей. К вспомогательному оборудованию относятся: промышленные роботы, накопители, конвейеры, тележки.

К вспомогательному оборудованию данного гибкого автоматизированного участка относятся:

• ПР Циклон -5;

• Тактовый стол – накопитель;

• Портальный робот УМ160Ф2.81.01;

• Конвеер-накопитель.

ПР осуществляет снятие заготовки с тактового стола-накопителя и установку её в патрон станка, переустановку деталей, а также снятие обработанной на станке детали и укладку её в секцию того же тактового стола.

Технические характеристики ПР УМ160Ф2.81.01 приведены в таблице 7.

Таблица 7.

Технические характеристики ПР УМ160Ф2.81.01

Наименование	Значение
Грузоподъемность, кг	160
Число степеней подвижности	4
Погрешность позиционирования, мм	±0,5
Перемещения: продольное каретки, мм горизонтальное руки, мм вертикальное руки, мм качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град поворот кисти руки вокруг продольной оси, град	12000 2560 1200 90 180
Скорости: перемещения каретки, м/с горизонтальное перемещение руки, м/с качание звеньев руки, град/с поворот кисти руки, град/с	1,2 1,8 30 90
Число захватных устройств	1
Масса манипулятора, кг	6500

ПР Циклон-5 обеспечивает загрузку шлифовальных станков заготовками, а также транспортировку обработанных деталей из рабочей зоны станка с последующей укладкой их на палету. Заготовки и детали на паллете располагаются в ориентированном виде.

Тактовый стол исполняет функцию накопителя и необходим для позиционирования паллеты с заготовками с последующим снятием заготовок с тактового стола-накопителя роботом и установку их в патрон станка, а также снятие обработанной на станке детали и укладку её в секцию того же тактового стола. Столы расположены перед каждым станком и могут позиционировать одну палету. Столы представляют собой сварное основание с металлической столешницей.

Секция конвейера предназначена для перемещения паллет с заготовками с тележки (она их берет на заготовительном участке) в рабочую зону робота. Конвейер работает следующим образом: при поступлении паллеты в загрузочную секцию срабатывает датчик наличия палеты, при его срабатывании включается конвейер и осуществляется перемещение палеты в рабочую зону робота, где срабатывает датчик о наличии палеты в рабочей зоне робота, по его сигналу выключается конвейер и робот может забирать заготовки.