- •2.9. Контроллеры фирмы Siemens.
- •2.9.1. Контроллеры семейства Simatic s7.
- •Характеристика процессоров
- •Характеристика процессоров
- •Ведущими сетевыми устройствами при этом могут быть только контроллерыS7-400, s7-300, s5-115u/h, s5-135u, s5-155h, подключенные к сети через встроенный интерфейс или коммуникационный процессор
- •Характеристика процессоров
- •В сети Profibus и EthernetконтроллерыS7-400 подключаются с помощью коммуникационных процессоров cp 443-5, cp 443-1 и cp 443-1it.
Характеристика процессоров
CPU |
312FM |
313 |
314FM |
314 |
315/315DP |
316DP |
318DP |
1 |
6 Кб |
12 Кб |
32 Кб |
24 Кб |
48/64 Кб |
128 Кб |
512 Кб |
2.1 2.2 2.3 |
20 Кб 20 Кб - |
20 Кб - до 4 Мб |
48Кб 48 Кб до 4 Мб |
40 Кб - до 4 Мб |
80 Кб/96 Кб - до 4 Мб |
192 Кб - до 4 Мб |
64 Кб - до 4 Мб |
3 |
0.6 -1.2 |
0.6 |
0.3 - 0.6 |
0.3 - 0.6 |
0.3 - 0.6 |
0.3 - 0.6 |
0.1 |
4 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0.1 |
5 |
256 |
256 |
992 |
1024 |
1024 / 8192 |
16384 |
65536 |
6 |
64/32 |
64/32 |
248/124 |
256/128 |
256/512 |
1024 |
4096 |
7 |
31 |
31 |
31 |
31 |
31 |
31 |
31 |
8 |
1 |
1 |
1+3 |
1+3 |
1+3 |
1+3 |
1+3 |
9 |
8 |
8 |
до 32 |
до 32 |
до 32 |
до 32 |
до 32 |
10 |
0/1 |
0/1 |
0/1 |
0/1 |
0/1 1/1 |
1/1 |
2/2 |
11 |
0/8 |
0/8 |
0/16 |
0/16 |
0/32 64/64 |
124/64 |
125/64 |
Объем встроенного ОЗУ.
2.1. Объем загружаемой встроенной RAM.
2.2. Объем загружаемой расширенной EEPROM.
2.3. Карта Flash-EEPROM.
3. Время выполнения логической операции - мкс.
Время выполнения операции с плавающей запятой - мкс.
Количество дискретных в/в.
Количество аналоговых в/в.
Количество станций MPI интерфейса.
8. Количество стоек в централизованной системе.
9. Количество модулей в системе.
10. Количество DP-линий на CPU (встроенных/CP).
11. Количество DP-станций на линию (встроенных/CP).
В состав системы может входить до 4 стоек (одна стойка центрального контроллера и три стойки расширения – CPU 314 и выше). В каждой стойке размещается до 8 модулей. Соединение стоек производится с помощью интерфейсных модулей и специализированного кабеля.
Модуль IM 365 позволяет осуществлять обмен данными между базовой стойкой и одной стойкой расширения. Расстояние между стойками не должно превышать 1м.
Модули IM 360 и IM 361 допускают подключение к базовой стойке до трех стоек расширения. IM 360 устанавливается в базовую стойку, а IM 361 - в каждую стойку расширения. Расстояние между соседними стойками может достигать 10 метров. В стойки расширения допускается установка любых модулей.
За интерфейсными модулями резервируется третье посадочное место монтажной стойки (за блоком питания и центральным процессором).
Модули ввода/вывода.
Модули ввода/вывода выпускаются в пластиковых корпусах. На лицевых панелях дискретных модулей расположены светодиоды для контроля входных цепей. Аналоговые модули снабжены красными светодиодами для индикации аварийных состояний.
Подключение входных цепей производится к съемным фронтальным соединителям (20 контактов для 16-канальных модулей и 40 контактов для 32-канальных модулей). Их наличие позволяет производить замену модуля без демонтажа внешних цепей.
Выбор вида входного сигнала аналоговых модулей (сила тока или напряжение) производится аппаратным путем. Разрешающая способность может быть установлена в пределах 9 - 14 бит. От этого параметра зависит и время преобразования.
CPU 314 и выше допускают подключение до 32 модулей I/O.
Система S7-300 располагает широким набором модулей дискретного и аналогового ввода/вывода с различными уровнями и количеством входных и выходных сигналов.
Коммуникационные возможности.
Контроллеры S7-300 обладают широкими коммуникационными возможностями. Контроллеры этого семейства используют для организации связи:
коммуникационные процессоры для подключения к PPI интерфейсу;
встроенный MPI интерфейс;
коммуникационные процессоры для подключения к AS интерфейсу и сетям Profibus-DP и Ethernet.
PPI интерфейс встроен в коммуникационные процессоры CP 340 и CP 341 (RS-232, RS-485, токовая петля). Этот интерфейс позволяет подключать контроллеры серий S7, S5, контроллеры других фирм-производителей, принтеры, модемы.
Коммуникационный процессор CP 340 обеспечивает скорость передачи данных до 19.2 Кбод при протяженности линии связи до 1200 метров (RS-485), до 1000 метров (токовая петля).
Коммуникационный процессор CP 341 позволяет повысить скорость передачи данных до 76.8 Кбод.
MPI интерфейс встроен в каждый центральный процессор. Интерфейс используется для создания простых сетевых решений. Возможно объединение до 32 узлов, таких как программаторы, HMI, контроллеры серий S7-400, S7-300 (рис. 2.9.4). Расстояние между двумя станциями (узлами) без повторителей 50м, с двумя повторителями - до 1100м, с 10 повторителями – до 9100м, свыше 50 км с волоконно-оптическим кабелем и модулями оптической связи. Скорость передачи данных находится в пределах 187.5 Кбод - 12 Мбод.
Рис. 2.9.4. Взаимодействие контроллеров Simatic S7по MPI интерфейсу.
В ASI интерфейсе контроллеры S7-300 выполняют функции ведущего устройства. Подключение контроллеров к сети производится через коммуникационный процессор CP 343-2. С помощью этого же процессора к сети могут подключаться станции распределенного ввода/вывода ET 200.
Коммуникационный процессор CP 343-2 поддерживает до 62 дискретных ведомых устройств (до 248 входов и 216 выходов) или до 31 аналогового ведомого устройства. Цикл опроса шины - 5 мс (31 устройство) и 10 мс (62 устройства).
К сети Profibus-DP контроллеры S7-300 подключаются с помощью коммуникационных процессоров (CP 342-5, CP 342-5 FO) или через встроенный интерфейс центрального процессора (рис. 2.9.5).
Рис. 2.9.5. Profibus-DP- основная сеть контроллеров фирмы Siemens.
В этой сети контроллеры S7-300 могут взаимодействовать со следующими устройствами:
- контроллерами S7-400, S7-300, S5-115U/H, S5-135U, S5-155H;
- программаторами;
- компьютерами, в том числе с рабочими станциями операторов;
техническими средствами других фирм-изготовителей;
- станциями распределенного ввода/вывода ET 200;
- приборами полевого уровня.