Интегрирующий гироскоп

_{Интегрирующим называется такой гироскоп, у которого угол поворота одной из рам карданова подвеса пропорционален интегралу линейного ускорения основания прибора.}

_{Интегрирующим гироскопом можно измерять линейную скорость самолета. Предположим, что на самолете установлен гироскоп с тремя степе­нями свободы, причем ось внешней рамы карданова подвеса совпадает с продольной осью самолета, а ось внутренней рамы — с его вертикальной осью. Кинетический момент Н гироскопа находится в горизонтальной плоскости. Центр тяжести гироскопа не совпадет с центром пересечения осей карданова подвеса, а смещен на величину 1 по оси 2. Таким образом, гироскоп, интегрируя ускорение, измеряет скорость полета самолета.}

К инематическая схема

_{Рис. Интегрирующий гироскоп}

Навигационные системы

Курсовая система ГМК-1

Курсовая система типа ГМК-1 предназначена для определения и указания курса, углов разворота самолета (вертолета), пеленгов и курсовых углов радиостанции. Она устанавливается на пассажирских, транспортных самолетах и вертолетах. Система обеспечивает сигнала­ми курса как индикаторы летчика и штурманов, так и все самолетные (вертолётные) системы, решающие задачи навигации и пилотирования.

ГМК-1-централизованное устройство, объединяющее гироскопический, магнитный и астрономический методы измерения курса.

Принцип действия ГМК-1 можно пояснить по рис. 3.1, на котором представлена упрощённая блок-схема системы. Курс самолета измеря­ется тремя независимыми измерителями курса: магнитным (МК), ас­трономическим (А) и гироскопическим (ГПК) с погрешностями Δψ_м, Δψ_А, Δψ_Г (рис. 3.1).

Указатели и потребители курса получают сигнал курса с гироагрегата (ГПК) по дистанционной передаче. С по­мощью переключателя режимов (ПР) на пульте управления (ПУ) оператор (летчик ила штурман) может включить маг­нитную или астрономическую коррекцию показаний гироаг­регата. В режиме коррекции в показаниях ГПК вносится по­правка, компенсирующая уходы гироскопа в азимуте. Постоян­ная времени механизма согла­сования (МС) в 100 раз боль­ше, чем постоянные времени датчиков М, А и указателя и выбирается таким образом, чтобы отфильтровались и не поступали на указатель У как низкочастотные погрешности ГПК (его систематические ухо­ды 1-2°/ч), так и сравнительно высокочастотные составляющие погрешностей магнитного и астрономического датчиков курса (0,1...0,05 Гц). Механизм согласования может размещаться как в корпусе гироагрега­та, так а в отдельном блоке.

В комплект ГМК-1 входят следующие агрегаты:

• индукционный датчик ИД-З;

• гироскопический агрегат ГА-6;

• коррекционый механизм КМ-8;

• указатель УГР-4У (2 шт.);

• автомат согласования AC-I;

• пульт управления ПУ-27.

Кроме того, работу курсовой системы, обеспечивают следующие приборы:

• выключатель коррекции ВК-53РБ;

• астрономический компас;

• автоматический радиокомпас АРК.