Кинематические схемы

Рис.1. Кинематическая схема авиагоризонта АГБ-2

I-силуэт самолёта, 2-индекс «горизонт», 3 -шарообразная шкала, 4 ,7-коррекционные двигатели, 5 -внешняя рама карданного подмеса, 6 внутренняя рама карданного подвеса, 8- электролитический маятник, 9 -гиромотор.

Рис. 3. Кинематическая схема авиагоризонта АГБ-3 1-сельсин-датчик тангажа: 2 рамка гироузла; 3 - гироузел; 4 - сельсин-датчик крена; 5-упор; 6,9-моментные двигатели; 7 - ограничитель; 8-жидкостный датчик коррекции; 10 — силуэт самолета; 11 — шкала крена; 12 — арретир; 13 — флажок отказа питания; 14-индекс; 15 - шкала тангажа; 16 - сельсин-приемник тангажа; 11-кремальера регулировки горизонта; 18-двигатель-генератор; 19 — усилитель

Рис. 4. Кинематическая схема авиагоризонта АГД-1 1, 14, 16-двигатель-генератор; 2, 5, 23-коммутаторы; 3, 5, 10 - рамки; 4, 24 — электродвигатели; 7, 12, 13, 17 — сельсины; 8, 9 — реле; 11 — индуктивный датчик; 15 — катушка; IS — шестерня; 19, 22 — индексы; 20 — шкала; 21 — кремальера; 25 - жидкостной маятниковый переключатель; 26 — контакты выключателя коррекции; 27 — жидкостной выключатель

Место установки

Примеры расположения гироскопа авиагоризонта на самолёте.

Двухстепенные гироскопы

_{Как известно, если основание, на котором установлен двухстепенный гироскоп поворачивать в пространстве с угловой скоростью ω вокруг оси, не совпадающей по направлению с осью вращения ротора, то главная ось гироскопа (вектор Н) будет стремится устанавливаться параллельно вектору этой угловой скорости ω. При этом вокруг оси рамки возникает гироскопический момент}

_{где β - угол поворота рамки под действием гироскопического момента.}

_{Зтот момент при малых значениях угла β пропорционален угловой скорости поворота основания ω . Следовательно, измерив гироскопический момент, можно судить о величине угловой скорости основания. Для ограничения поворота рамки и измерения гироскопического момента в схемах приборов, измеряющих угловую скорость самолета, используются пружины различного типа (механические, электрические)}

_{На рис. изображена принципиальная схема двухстепенного гироскопического измерителя угловой скорости. Основным элементом прибора является вращающийся ротор I, помещенный в рамку 2. Свобода вращения рамки с ротором ограничена механической пружиной 3. Для успокоения колебаний рамки служит демпфер 4. Отсчет показаний прибора производится в устройстве 5, которое может выполняться в виде стрелки и шкалы (для указателей поворота) либо в виде электрического датчика угла (для датчика угловой скорости).}

_{где β - угол поворота рамки; β, β - угловая скорость и угловое ускорение поворота рамки; Jхβ - инерционный момент; Kgβ - демпфирующий момент; Cβ - момент пружины; Мтрх - момент сухого трения. Сn - коэффициент жесткости пружины; Kg - коэффициент демпфирования. В установившемся режиме угол}

_{называется углом застоя прибора, являющимся одной из важнейших характеристик прибора. Из данного выражения можно получить еще одну важную характеристику прибора - минимальное значение угловой скорости самолета, на которую реагирует прибор:}

_{Этот параметр носит название порога чувствительности прибора, а выражение}

_{- называют диапазоном измеряемых угловых скоростей.}