1. Теория управления. Предмет изучения и задачи.

ТАУ - совокупность знаний, позволяющих создавать и вводить в действие автоматические системы управления технологическими процессами с заданными характеристиками.

Предмет изучения ТАУ – процессы, протекающие в АСУ

Задачи ТАУ:

- Разработка методов анализа сау; - разработка методов синтеза сау; - разработка принципов построения и методов коррекции динамических свойств сау.

2. Классификация систем управления

1. По принципу управления (регулирования):

• разомкнутые;

• замкнутые;

• комбинированные.

1. По цели управления:

• системы стабилизации;

• системы программного управления;

• следящие системы;

• адаптивные (самонастраивающиеся) системы.

2. По количеству регулируемых величин:

• одномерные;

• многомерные.

3. По характеру сигналов в регуляторе (устройстве управления):

• непрерывные (аналоговые);

• с гармоническим модулированным сигналом;

• дискретные (релейные, импульсные, цифровые).

4. По характеру параметров:

• стационарные;

• нестационарные;

• с распределенными параметрами.

5. По идеализации математического описания:

• линейные;

• нелинейные.

4. Виды соединений

1. Последовательное

2. П араллельное

3. С оединение с ОС

- при положительной и отрицательной обратной связи передаточная функция эквивалентного звена

5. Структурные преобразования

Прямое преобразование: Это операция перехода от оригинала f(t) к изображению F(p) с помощью формулы (1). Функция называется оригиналом, если удовлетворяет условиям (2). Эти условия выполняются для большинства функций, описывающих различные физические процессы. Для многих функций оригиналов существуют таблицы их готовых изоб-ий Обратное преобразование На практике отыскание функции оригинала обычно проводится по следующему плану: В таблице ориг-ов и изобр-ий попытаться отыскать соответствующий оригинал. Функцию F(p) представить в виде суммы простейших рациональных дробей,а затем пользуясь линейностью найти оригинал. Использовать теоремы разложения (3), (4), свойство умножения изображений или формулу обращ. Римана-Меллина(5).			(1)
			(2)
	Если функцию F(p) в окрестности точки p=∞ можно представить в виде ряда Лорана (3.1) То функция (3.2) -оригинал		(3)
		(3.1)
		(3.2)
	Если F(p)=A(p)/B(p) – правильная рациональная дробь, знаменатель которой B(p) имеет лишь простые корни, то функция (4.1) – оригинал.		(4)
		(4.1)
			(5)

8. ЛАЧХ и ЛФЧХ. Система координат для построения логарифмических характеристик.

ЛАЧХ - Абсциссой логарифмической амплитудной частотной характеристики является частота в логарифмическом масштабе, по ординате отложена амплитуда в децибелах. ЛАФЧХ позволяет производить умножение амплитуд простым методом сложения.

ЛФЧХ - Абсциссой логарифмической фазовой частотной характеристики является частота в логарифмическом масштабе, по ординате отложена фаза. Физически эта диаграмма показывает, на сколько сдвигается фаза сигнала заданной частоты при прохождении его через систему.