1.2. Вимоги до світлофорного регулювання на перехресті
Оскільки більшість ДТП стається на перехрестях доріг, то світлофорне регулювання відіграє надзвичайно велику роль у створенні безпечних умов для руху транспорту та пішоходів.
Розглянемо реалізацію такого регулюванні на найбільш поширеному перехресті, яке утворене внаслідок перетину двох рівнозначних доріг з двостороннім рухом транспорту (рис.1.2).
Рис. 1.2. Схема перехрестя
Цифрами в кружечках позначені місця, де встановлюються світлофори. Для регулювання руху потрібно використовувати як світлофори для автомобілів, так і світлофори для пішоходів. Це реалізовується методом закріплення на одному тримачі світлофорів обох типів, тільки один з них повинен бути обернений до другого на 90º.
Дане правило застосовується до всіх доріг. Рух може бути дозволений тільки по черзі і з переходом на наступну дорогу за годинниковою стрілкою.
Припустимі параметри світлофорного циклу:
мінімальна тривалість основного такту - 6 с;
мінімальна тривалість проміжного такту - 3 с;
максимальна тривалість проміжного такту - 6 с;
мінімальна тривалість циклу - 20 с;
максимальна тривалість циклу - 120 с.
В даному випадку будемо використовувати наступні тривалост:
тривалість основного такту - 19 с;
тривалість проміжного такту (блимаючий зелений) - 3 с;
тривалість проміжного такту (жовтий) - 3 с;
Відповідно тривалість переключення кожного світлофора буде рівна 25 с, а загальна тривалість циклу 100 с.
Додаткова секція кожного світлофора для пішоходів відображає час, який залишився до переключення світлофора в протилежне положення.
Відповідно до технічного завдання наша система повинна працювати в режимах:
стандартний (Standart);
адаптивний (Adaptive);
аварійний (Blink Yellow);
“Зелена вулиця” (Green Way).
Стандартний режим був описаний вище.
В адаптивному режимі враховуються показнити детекторів транспорту. При більш інтенсивному потоці транспорту на одній з доріг змінюються тривалості основних тактів світлофорів при незмінній тривалості загального циклу.
В аварійному режимі на світлофорах для автомобілів блимає жовта секція, а в світлофорах для пішоходів не світиться ні одна секція, крім секції з цифровою індикацією часу, де відображається дві горизонтальних поділки. В цьому режимі наступний пріоритет мають дорожні знаки і дорожня розмітка.
В режимі “Зелена вулиця” організовано постійне включення основної та додаткової секції світлофора для автомобілів. Світлофор для пішоходів працює так як і в аварійному режимі. Цей режим використовується для того, щоб організувати оперативне пересування по місту кортежів, а також для ручного управління при створенні заторів.
Щоб забезпечити вибір одного з режимів система керування повинна бути обладнана пристроєм прийому/передачі інформації з каналом зв’язку з диспетчерським центром. Таке дистанційне керування в більшості випадків організовують за допомогою підключення до системи GSM-модуля. Стандартний метод підключеня такого модуля – це послідовний інтерфейс.
Для забезпечення всіх вищенаведених вимог необхідно використовувати системи з управлінням на базі гнучкої логіки.
Саме тому в даному дипломному проекті була розроблена мікропроцесорна система керування світлофорами.
Ця система дає можливість створити високий рівень безпеки для всіх учасників дорожнього руху.
РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНО РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ