Переходные характеристики при пуске двигателя.
Пуск |
На первой ступени |
На второй ступени |
|||||||||||||
tn,с |
0 |
0,02 |
0,06 |
0,08 |
0,1 |
0,14 |
0,17 |
0 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
0,05 |
0,06 |
0,07 |
|
, рад/с |
0 |
27,1 |
61,4 |
72,0 |
79,8 |
89,6 |
93,9 |
95,0 |
116,4 |
122,3 |
126,4 |
129,1 |
131,0 |
132,2 |
|
,Н м |
87,5 |
64,0 |
34,2 |
25,0 |
18,3 |
9,8 |
6,14 |
87,5 |
40,5 |
27,5 |
18,7 |
12,7 |
8,7 |
5,9 |
|
|
138,37 |
114,87 |
85,07 |
75,87 |
69,17 |
60,67 |
57,01 |
138,37 |
91,37 |
78,37 |
69,57 |
63,57 |
59,57 |
56,77 |
|
,Н
м
На естественной характеристике |
|
|||||||
0 |
0,01 |
0,015 |
0,02 |
0,025 |
0,03 |
0,035 |
tn,с |
|
147,4 |
138,9 |
137,2 |
136,2 |
135,7 |
135,39 |
135,32 |
, рад/с |
|
87,5 |
27,7 |
15,6 |
8,78 |
4,94 |
2,78 |
1,56 |
,Н м |
|
347,41 |
78,57 |
66,47 |
59,65 |
55,81 |
53,65 |
52,43 |
,Н м |
|
Пример расчета точки пусковой характеристики второй ступени сопротивления:
tn=0,06 c;
рад/с;
Н
м;
М=123,906+87,78=211,686 Н м.
Таблица 2.2
Переходные характеристики при торможении двигателя.
Торможение |
На первой ступени |
На второй ступени |
||||||||||||
tm,с |
0 |
0,02 |
0,06 |
0,08 |
0,1 |
0,11 |
0,12 |
0 |
0,005 |
0,01 |
0,015 |
0,02 |
0,025 |
0,03 |
, рад/с |
149 |
133,6 |
109,77 |
100,63 |
92,95 |
89,58 |
86,49 |
52,5 |
48,78 |
45,48 |
42,56 |
39,98 |
37,69 |
35,66 |
,Н м |
-456 |
-383,21 |
-270,63 |
-227,43 |
-191,13 |
-175,21 |
-160,62 |
-456 |
-403,77 |
-357,52 |
-316,57 |
-280,3 |
-248,2 |
-219,77 |
,Н м |
-332,09 |
-259,3 |
-146,7 |
-103,5 |
-67,22 |
-51,3 |
-36,7 |
-332,09 |
-279,86 |
-233,61 |
-192,66 |
-156,39 |
-124,29 |
-95,86 |
На естественной характеристике |
|
|||||||
0 |
0,01 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
0,05 |
0,06 |
tn,с |
|
18 |
12,44 |
9,69 |
8,33 |
7,66 |
7,33 |
7,16 |
, рад/с |
|
-456 |
-225,49 |
-111,5 |
-55,14 |
-27,26 |
-13,48 |
-6,67 |
,Н м |
|
-332,09 |
-101,584 |
12,406 |
68,766 |
96,646 |
110,426 |
117,236 |
,Н м |
|
Пример расчета точки тормозной характеристики второй ступени сопротивления:
tm=0,02 c;
рад/с;
Н
м;
М=123,906-280,3=-156,394 Н м.
В соответствии с данными таблиц 2.1 и 2.2 строим переходные характеристики на рисунке 2.2 и 2.3.
6. Определение пусковых сопротивлений.
Сопротивления ступеней пускового реостата можно определить с помощью пусковой диаграммы или аналитически по формулам:
(2.15)
(2.16)
где
- сопротивление фазы ротора, Ом;
(2.17)
Е2 – ЭДС ротора, В;
I2ном – номинальный ток ротора, А.
Ом;
Ом;
Ом.