4. Список использованных источников информации

1. Илюхин Ю. В. Конспект лекций по курсу: «Электромеханические и мехатронные системы» 2011-2012 гг.

2. Илюхин Ю. В., Подураев Ю. В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы: Учебное пособие – М.: Издательство МПИ, 1989. – 75с.

3. http://prs-2002.ru/product,24134

Электродвигатели “Торговый дом электромашина”

4. http://www.engel-elektromotoren.de/

Двигатели постоянного тока фирмы ENGEL ElectroMotoren

5. http://www.harmonicdrive.net/

Волновой редуктор фирмы Harmonic Drive

Приложение

20