2.1 Теоретическое введение

Под действием приложенных сил всякое твердое тело деформируется, т.е. изменяет свои размеры и форму. Если после прекращения действия сил тело принимает первоначальные размеры и форму, то деформация называется упругой. В противном случае – неупругой (пластической). Упругие деформации имеют место в том случае, если деформирующая сила не превосходит некоторую определенную для каждого конкретного тела предельную силу F_пр.

При деформациях происходит смещение частиц, находящихся в узлах кристаллических решеток твердых тел, из первоначальных положений равновесия в новые. Этому препятствуют силы электромагнитного взаимодействия между частицами, вследствие чего в деформированном теле возникают упругие внутренние силы, которые уравновешивают внешние силы, приложенные к телу.

Пусть на выделенный элемент поверхности dS некоторого сечения тела действует упругая сила dF_упр, а dF_n и dF_τ – нормальная и касательная составляющие этой силы (рис. 2.1).

Величину σ = dF_n/dS называют нормальным напряже- нием в окрестности заданной точки, а величину τ = dF_τ/dS – касательным напряжением. Согласно определению единицей измерения напряжения в системе СИ является [σ] = [τ] = =H/м² = Па.

Нормальные напряжения вызываются деформациями растяжения-сжатия тела, а касательные – смещением плоских слоев твердого тела параллельно некоторой плоскости сдвига без их искривления и изменения размеров. В связи с этим выделяют два основных вида деформации твердого тела: – растяжения - сжатия и деформацию сдвига. Изгиб, кручение и более сложные деформации относятся либо к одному из двух основных неоднородных деформаций, либо к их наложению.

Мерой деформации растяжения-сжатия является относительное удлинение (сжатие) ε = Δl/l (рис.2.2а).

призма

F

Рис. 2.2.

Мерой деформации сдвига является угол сдвига γ, выраженный в радианах (рис.2.2б). Для малых деформаций γ ≈ tgγ = a/b, где а – абсолютный сдвиг, b- расстояние между параллельными плоскостями слоя. Относительные деформации ε и γ – безразмерные величины. Иногда их представляют в %. Для малых (упругих) деформаций растяжения-сжатия и сдвига, как показывают опыты, существует линейная связь между напряжением и соответствующей относительной деформацией:

σ = Еε, (2.1)

τ = Gγ (2.2)

В еличины Е и G называют модулями упругости материала. Первый модуль Е – нормальным (модулем Юнга), второй G – модулем сдвига. Из (2.1) и(2.2) видно, что размерность модулей упругости та же, что и для напряжения.

Между модулями упругости G и E имеется связь:

. (2.3)

Величину μ, равную отношению относитель- ного сужения (расшире- ния) Δd/d к относительному продольному удлинению (сжатию) называют коэффициентом Пуассона:

, (2.4)

где Δd= d - dَ′ .

Рассмотрим деформации, вызываемые кручением твердого цилиндрического тела. Кручением называется деформация образца с одним закрепленным концом (а может быть условно) под действием пары сил, плоскость которой перпендикулярна оси образца. Кручение состоит в относительном повороте параллельных друг другу сечений, проведенных перпендикулярно к оси образца. Деформация кручения является неоднородной. Она увеличивается при удалении от оси поворотов элементов образца.

Закон Гука для деформации кручения записывается в виде

, (2.5) где ƒ - постоянная кручения,   - абсолютный угол кручения образца.

Постоянная кручения показывает, какой момент сил нужно приложить, чтобы закрутить проволоку на угол в 1 рад. В отличие от модулей Юнга и сдвига эта величина зависит не только от материала, но и от геометрических размеров проволоки.

Деформацию кручения можно свести к деформации сдвига. Получим выражение для постоянной кручения .

Стержень (рис.2.4) можно представить состоящим из

множества цилиндрических оболочек (трубок), каждая из которых характеризуется радиусом r, длиной L и толщиной dr. Площадь основания трубки

dS = 2 r dr , (2.6)

а момент касательных упругих сил, действующих в этом основании,

, (2.7)

где - напряжение сдвига в этом сечении.

Каждый продольный элемент цилиндрической трубки поворачивается на угол

. (2.8)

По закону Гука для сдвига получим

. (2.9)

Итак, момент сил, действующих на цилиндрическую трубку, равен

. (2.10)

O

C

φ

L

O

Рис.2.4

Полный же момент сил, действующих на проволоку (стержень) радиуса R, найдется интегрированием выражения (2.10):

. (2.11)

Имея соотношения (2.5) и (2.11), получим выражение для постоянной кручения образца

. (2.12)

Экспериментально модуль кручения можно измерить, наблюдая крутильные колебания маятника.

.