36. Основные виды сил. Системы единиц.

Сила тяжести- это постоянная сила Р, действующая на любое тело, находящееся вблизи земной поверхности. Модуль силы тяжести равен весу тела Р=mg

Сила трения( сила трения скольжения)- сила, действующая ( при отсутствии жидкой смазки) на движущееся тело. F=fN(f-коэф.трения, N-норм. реакция)

Сила тяготения- сила с которой два материальных тела притягиваются друг к другу по законам всемирного тяготения.

Сила упругости-(из закона Гука) напряжение пропорционально деформации.

Сила вязкого трения- сила, действующая на тело при его медленном движении в очень вязкой среде(или при наличии жидкой смазки)

Сила аэродинамического( гидравлического) сопротивления-сила зависит от скорости и действует на тело, движущееся в такой, например, среде, как воздух или вода

p-плотность среды, S-площадь проекционного тела на плоскость, перпендикулярную направлению движения, Сх-безразмерный коэф. сопротивления

Первый тип систем единиц: в этих системах за основные принимаются единицы длины, времени и массы, а сила измеряется производной единицей. 1Н=кг*м/c^2

Второй тип систем единиц: в этих системах за основные принимаются единицы длины, времени и силы, а масса измеряется производной единицей.

Система МКГСС: метр(м), килограмм силы(кГ) и секунда (с)

Соотношение между Си и МКГСС: 1кГ=9,81Н или 1Н=0,102кГ

37. Дифференциальные уравнения движения точки. Решение прямой задачи динамики.

1) Определение движения точки координатным способом.

Рассмотрим свободную материальную точку, движущуюся под действием сил  , ,.., 

Про­ектируя обе части равенства   на эти оси и учитывая, что  , получим дифферен­циальные уравнения криволинейного дви­жения точки в проекциях на оси прямо­угольной декартовой системы координат: ,   , 

силу (первая задача динамики); 2) зная действующие на точку силы, определить закон движения точки (вторая или основная задача динамики).

В технике часто приходится сталкиваться с изучением несвободного движения точки, т.е. со случаями, когда точка, благодаря наложенным на нее связям, вынуждена двигаться по заданной неподвижной поверхности или кривой.

Несвободной материальной точкой называется точка, свобода движения которой ограничена.

2) Определение движения точки естественным способом.

Координатным способом обычно определяют движение точки, не ограниченные какими-либо условиями, связями. Если на движение точки наложены ограничения, на скорость или координаты, то определить такое движение координатным способом совсем не просто.

На точку М кроме заданных активных сил  , действует реакция линии. Показываем составляющие реакции   по естественным осям  Составим основное уравнение динамики    и спроектируем его на естественные оси

Всякое несвободное тело можно сделать свободным, мысленно отбросив связи, наложенные на это тело путем замены их действия соответствующими реакциями связи.

Тела, ограничивающие перемещение объекта равновесия, называются связями.

Реакция связи-силы с которыми эти связи препятствуют перемещению.

Так как   то получим дифференциальные уравнения движения, такие