27. Плоскопараллельное движение тела.

ППД – движение абсолютно твердого тела при котором все его точки движутся в плоскостях параллельных некоторой неподвижной плоскости

Для изучения ППД достаточно изучить движение плоской фигуры

Можно представить как составное : поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг оси, проходящей через полюс.

(1сп) скорость точки плоской фигуры: Vb=Va+Vba ; Vba-поворот. скорость; Vba=W*[AB];

28. Теорема о проекциях скоростей.

Проекции скоростей двух точек плоской фигуры, напрямую соединяющие эти точки, равны.

29. Свойства мгновенного центра скоростей.

МЦС - точка плоской фигуры скорость которой в данное мгновение равняется 0.

Общий случай нахождения МЦС: находится на пересечении перпендикуляров к скоростям двух ее точек

30. Частные случаи определения мгновенного центра скоростей.

31. Определение ускорения точки плоской фигуры.

32. Мгновенный центр ускорений.

МЦС - точка плоской фигуры скорость которой в данное мгновение равняется 0.

33. Сложное движение точки. Теорема о сложении скоростей.

Абсолютное движение точки- движение точки по отношению к неподвижной системе отсчета.

Относительное движение точки- движение точки по отношению к подвижной системе отсчета, переносной среде.

Переносное движение-движение подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной.

Абсолютная скорость точки определяется как геометрическая сумма переносной и относительной скоростей:

Величина абсолютной скорости может быть определена с помощью теоремы косинусов:

34. Теорема Кориолиса. Кориолисово ускорение.

при непоступательном переносном движении абсолютное ускорение точки находится как сумма трех ускорений: относительного , переносного и ускорения Кориолиса.

ускорение Кориолиса точки равно по модулю и направлению удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного движения на относительную скорость точки.

35. Законы динамики. Задачи динамики материальной точки.

Первый закон (закон инерции) гласит: изолированная от внешних воздействий материальная точка сохраняет свое состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока приложенные силы не заставят ее изменить это состояние. Движение, совершаемое точкой при отсутствии сил, называется движением по инерции.

если F=0, то точка покоится или движется с постоянной по модулю и направлению скоростью ; ускорение точки при этом равно нулю

Система отсчета, по отношению к которой выполняется закон инерции, называется инерциальной системой отсчета (иногда ее условно называют неподвижной).

Второй закон (основной закон динамики) гласит: произведение массы точки на ускорение, которое она получает под действием данной силы, равно по модулю этой силе, а направление ускорения совпадает с направлением силы.

Математически этот закон выражается векторным равенством:

Второй закон динамики, как и первый, имеет место только по отношению к инерциальной системе отсчета.

Если на точку действует одновременно несколько сил, то они, как известно, будут эквивалентны одной силе, т.е. равнодействующей , равной геометрической сумме этих сил. Уравнение, выражающее основной закон динамики, принимает в этом случае вид: или

Третий закон (закон равенства действия и противодействия) устанавливает характер механического взаимодействия между материальными телами. Для двух материальных точек он гласит: две материальные точки действуют друг на друга с силами, равными по модулю и направленными вдоль прямой, соединяющей эти точки, в противоположные стороны.

Эту силу, с которой материальная точка сопротивляется изменению своего движения, будем называть силой инерции этой точки.

Четвертый закон (закон независимого действия сил). При одновременном действии на материальную точку нескольких сил ускорение точки относительно инерционной системы отсчета от действия каждой отдельной силы не зависит от наличия других, приложенных к точке, сил и полное ускорение равно векторной сумме ускорений от действия отдельных сил.

Задачи динамики материальной точки

Свободное тело-тело, которое из данного положения может переместиться в любом направлении.

Для свободной материальной точки задачами динамики являются следующие: 1) зная закон движения точки, определить действующую на нее силу (первая задача динамики); 2) зная действующие на точку силы, определить закон движения точки (вторая или основная задача динамики).

В технике часто приходится сталкиваться с изучением несвободного движения точки, т.е. со случаями, когда точка, благодаря наложенным на нее связям, вынуждена двигаться по заданной неподвижной поверхности или кривой.

Несвободной материальной точкой называется точка, свобода движения которой ограничена.

Всякое несвободное тело можно сделать свободным, мысленно отбросив связи, наложенные на это тело путем замены их действия соответствующими реакциями связи.

Тела, ограничивающие перемещение объекта равновесия, называются связями.

Реакция связи-силы с которыми эти связи препятствуют перемещению.