1.Влияние движения судна с постоянной скоростью на одногироскопный компас. Скоростная погрешность

Ранее было установлено, что гироскопическое устройство, обладающее маятниковым эффектом, приобретает свойство избирательности по отношению к азимутальным направлениям, так как имеет своим положением равновесия плоскость истинного меридиана, т.е. ту вертикальную плоскость, которая содержит вектор горизонтальной составляющей суточного вращения Земли ω1=ω*сosφ . Движение корабля считается однозначно заданным, если известны его скорость V и истинный курс ИК. Другим вариантом определения движения является задание составляющих скоростей: VN – вдоль меридиана и VE – вдоль параллели. Связь между двумя вариантами устанавливается следующими соотношениями:

П оскольку движение корабля происходит по земной сфере, существование линейных скоростей неизбежно вызовет появление некоторых угловых движений. Равнодействующая всех составляющих угловых скоростей, лежащих в плоскости горизонта, определяется выражением:

и по направлению – углом δ V, тангенс которого находят по формуле:

или после простых преобразований: .

Поскольку положение равновесия главной оси О X ЧЭ ГК теперь располагается в вертикальной плоскости, содержащей вектор равнодействующей ωΣ, указанная плоскость получает название плоскости компасного меридиана, а ее угловое отклонение от плоскости истинного меридиана δV получает название скоростная девиация гирокомпаса.

Формула совершенно точная с математической точки зрения, противоречива с практической точки зрения, поскольку для определения погрешности курса - угла δV необходимо знать истинное значение последнего. Для устранения этого недостатка преобразуем в выражение:

Для практических расчетов удобно использовать следующее выражение:

где - линейная скорость точки экватора, выраженная в узлах.

Основные закономерности скоростной девиации, вытекающие из анализа формул, состоят в следующем:

1.Возникновение скоростной девиации обуславливается наличием у корабля северной составляющей скорости движения.

2.Девиация линейно зависит от скорости корабля.

3.Девиация имеет полукруговой характер зависимости от компасного курса (максимальные по абсолютному значению девиации достигаются на курсах 0 и 180˚, нулевые – на курсах 90 и 270˚).

4.Зависимость девиации от широты определяется функцией 1/cos φ = sec φ, поэтому особенно резкое увеличение его численного значения происходит в широтах выше 70˚.

Скоростная девиация в ГК учитывается путем ее исключения из показаний всех репитеров с помощью корректоров полуавтоматического или автоматического типа. При скоростях, не превышающих 25 уз, в широтах не выше 80˚ скоростная девиация имеет значение, не превышающее 10˚.

ГК "Курс-4". Штурманская эксплуатация

а) Назначение гирокомпаса. ГК "Курс-4" может быть использован на судах в широтах от 0 до 82° N-S. В диапазоне широт 0-65° точность ГК соответствует требованиям резолюции ИМО. Расчетная широта ГК-60°. Время автоматического прихода ГК в меридиан в диапазоне широт от 0-70° составляет 2,5-6ч, а при ускоренном приведении-1ч. ГК снабжен полуавтоматическим корректором скоростной девиации. Период незатухающих колебаний в расчетной широте (60°) равен 84,4 ±5 мин. Фактор затухания зависит от широты и находится в пределах 3—6.

б) Состав гирокомпаса. Гидроакустический чувствительный элемент (ЧЭ) размещен в основном приборе "1М". Он имеет сферическую форму и полностью погружен в жидкость. Под действием суточного вращения Земли чувствительный элемент устанавливается в плоскость истинного меридиана.

Следящая система гирокомпаса включает в себя трансляционно-усилительный прибор "9Б", а также следящую сферу со следящими контактами, и азимутальный двигатель, которые размещены в основном приборе "1М". Главное назначение следящей системы - непрерывное автоматическое измерение курса судна. Система коррекции ГК включает в себя блок коррекции скоростной девиации и устройство ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. К блоку скоростной коррекции относятся: механический корректор с двигателем и сельсином-датчиком, находящиеся в пр."1М"; пост дистанционного управления корректором размещенный в штурманском пульте "34А" к которому относятся кнопки для управления двигателем, сельсин-приемник и шкальный механизм. К устройству ускоренного приведения ЧЭ в меридиан относятся две обмотки и переключатель. Система коррекции обеспечивает достижение своевременной и надлежащей точности при запуске ГК, а также исключение из его показаний скоростной девиации на ходу судна. Система курсоуказания с прибором подвеса и защиты включает в себя сельсин-датчик курса трансляционно-усилительного прибора "9Б" и следующие приборы: репитеры для пеленгования (пр.19А), пелорусы (пр.20А), настенные репитеры (пр.38А), простой и оптический пеленгаторы (пр.22), коробку с защитными устройствами (пр.3У), разветвительную коробку (пр.15А). Сельсины-приемники этой системы находятся в штурманском пульте, в пульте управления авторулевого в радиолокационной станции; радиопеленгаторе, в навигационных комплексах. В штурманском пульте "34А" размещен сельсин-приемник курсографа с выключателем. Приборы системы курсоуказания обеспечивают передачу текущего значения курса на крылья мостика, в штурманскую и ходовую рубки и в румпельное отделение. Система охлаждения объединяет в себе циркуляционную помпу (пр.12М), а также змеевик охлаждения, управляющее реле основного прибора, ртутный термоконтактор и переключатель режимов работы системы. Эта система служит для создания надлежащих температурных условий работы чувствительного элемента. Приборы блока питания осуществляют подвод и подачу тока всей системе приборов. Они же обеспечивают защиту основных электрических линий ГК от перегрузок. В блок питания входят агрегат питания "АМГ-201" и пусковой прибор 4Д. Индикаторы сигнальной системы обеспечивают автоматический контроль состояния всех систем гирокомпаса.

а) проверка гирокомпаса перед пуском: в приборе "1М" проверить состояние коллектора и уровень поддерживающей жидкости, который должен быть не более, чем на 35-40мм ниже верхнего края наливного отверстия. При необходимости добавить требуемое недостающее количество жидкости; проверить уровень охлаждающей жидкости в помпе (пр.12М), который должен быть вблизи красной черты водомерного стекла. При необходимости добавить дистиллированной воды; в приборах 4Д, 9Б, 15А проверить наличие предохранителей во всех пронумерованных гнездах в пр.4-состояние контактов токового сигнализатора; в пр."34А" (штурмаский пульт) проверить наличие бумаги для записи курсограммы и при необходимости заправить новый рулон бумаги на лентопрояжном механизме; проверить, что выключатели "Однофазный ток", "Судовая сеть", "Усилитель" (следящая система) и "Ускоренное приведение в меридиан" стоят в положении "выключено". Переключатель помпы охлаждения установить в положение "Аварийная работа"; убедится, что корректор скоростной девиации надежно установлен на столе пр. "1М", а его индекс находится в нулевом положении.

б) пуск ГК: 1. Включить однофазный ток с помощью пакетника в пр. "4Д". После включения пакетника загорится сигнальная лампа "Однофазный ток" и окажутся под напряжением обмотки возбуждения всех сельсинов, а также загорится сигнальная лампа "Отклонение тока" в пр."10М" и "34А". 2. Включить судовую сеть (питание агрегата) с помощью пакетника в пр."4Д". Загорится сигнальная лампочка "Судовая сеть". Будет подано напряжение на двигатель агрегата питания АМГ-201, и его генератор начнет вырабатывать напряжение 120 В 330 Гц, которое подается в пр, "1М" на гиромоторы, в пр."9Б", на двигатель лампы охлаждения, к контактам замыкателя ревуна, на токовый сигнализатор. Следует: - убедиться, что мгновенно погаснув, вновь загорелись в пр. "34" и "10М" сигнальные лампочки "Отклонение тока"; - убедиться, что горит сигнальная лампочка «Рассогласование следящей системы»; - убедившись, что в пр. "10М" ревун сработал, поставить изоляционную прокладку под нижний контакт замыкателя ревуна и тем самым прекратить звуковой сигнал. Погаснет сигнальная лампочка "Отклонение температуры" в пр."34А". - по показаниям трех амперметров в пр."4Д" оценить соответствие величин пусковых токов во всех трех фазах их значениям по ТУ: Фаза I- Пусковой режим, А, не более –4;II - 4,5; III - 4,0. Включить в работу внешний контур системы охлаждения. Отрегулировать давление 48кПа (0,5кгс/см²). 3. Через 12-15 мин. когда гиромоторы наберут номинальное число оборотов убедиться, что показания трех амперметров в пр."4Д" соответствуют значениям рабочих токов: Фаза I- Рабочий режим, А-1,5-2,3; II - 1,3-2,0; III - 1,4-2,1. 4. Проверить согласование всех репитеров и курсографа с показаниями центрального прибора ГК. 5. Включить следящую систему (т/б "Усилитель" пр.9Б). После завершения отработки следящей системы убедиться, что погасли сигнальные лампочки "Рассогласование следящей системы". Включить курсограф. По достижении температуры поддерживающей жидкости величины 35°С убрали изоляционную прокладку с нижнего контакта. Остановить помпу, вынув любые два из трех предохранителей (15-15, 16-16, 17-17). Довести температуру до 42°С и убедиться, что сработал верхний контакт замыкателя ревуна. Поставить на место предохранители. Ввести в работу внешнюю систему охлаждения. 6. Через 4-6 ч., в зависимости от широты места, чувствительный элемент гирокомпаса придет в меридиан. Убедиться в этом можно по записи кривой затухающих колебаний на ленте курсографа. На курсограмме сделать отметку времени пуска гирокомпаса и прихода в меридиан. 7. Сличить показания ГК и МК с целью контроля поправки МК. г) Наблюдение за работой ГК в рейсе. Ежедневно один раз в сутки, необходимо проверить: - сигнальное устройство "Рассогласование следящей системы". На короткое время перейти на управление судном по МК, отключить следящую систему ГК и, изменить курс судна на 2,5-3,0° по МК, убедиться в срабатывании сигнальной лампочки "Рассогласование следящей системы; - сигнальное устройство "Отклонение температуры". Замыканием и размыканием контактов термореле на верхнем и нижнем пределах температуры убедиться в срабатывании ревуна и сигнальной лампочки "Отклонение температуры". д) Остановка ГК: выключить следящую систему (т/б "Усилитель" в пр.9Б); выключить судовую сеть (пр.4Д); после остановки агрегата выключить однофазный ток (пр.4Д); перекрыть внешний контур системы охлаждения; закрыть пр. "1М" крышкой; убрать пеленгаторы и зачехлить пелорусы; устранить замеченные недостатки.

Регулировка следящей системы: рифленым валиком исполнительного двигателя в приборе 9Б вручную рассогласовывается следящая система с ЧЭ на 1. Валик отпускается, и по картушке замечают отсчет. Рассогласование повторяется в обратную сторону. Разность отсчетов, характеризует чувствительность следящей системы, которая не должна превышать 0,2. Время отработки следящей системы угла 90 как в одну, так и в другую сторону должно быть не более 20 с; разность во времени отработки в разные стороны не более 4 с. Следящая система должна проходить положение равновесия не более 5 раз. Если время отработки следящей системы оказывается больше, следует проверить величинумомента трения в приборах 9Б, 1М и принимающих. Для обнаружения заеданий в принимающих необходимо поочередно отключать их, каждый раз замеряя скорость отработки. Если тормозящий отработку прибор будет обнаружен, отключить его от схемы и устранить причину заедания или отправить в ремонт. Если скорость отработки и число колебаний следящей системы не зависят от принимающих, следует подобрать новую величину обратной связи резистором R4 или заменить емкость С1 в цепи исполнительного двигателя в приборе 9Б.

Элементы теории индукционного лага. Погрешности при измерении.

Индукционный электронный лаг ИЭЛ-2М предназначен для измерения скорости судна и пройденного им расстояния. Он является относительным измерителем скорости. Индукционный лаг ИЭЛ-2М измеряет скорость судна в пределах от 0 до 30узл. Схема лага обеспечивает высокую стабильность и точность измерений. При изменении солености морской воды от 2 до 36º/_оо и температуры от 2 до 36С инструментальная погрешность лага остается практически постоянной. С уменьшением солености с 2 до 0,1°/_оо погрешность лага может увеличиться не более чем на 0,1%. В помещении, где установлены приборы комплекта лага, допускается большой перепад температуры: от -10 до +50C; инструментальная погрешность при этом может изменяться в пределах ±0,35узл. Питание лага осуществляется от судовой сети однофазного переменного тока частотой 50Гц, напряжением 220В. Потребляемая мощность составляет 170Вт (при cosj =0,7) ресурс лага равен 50000ч.

Комплект приборов лага. В комплект лага ИЭЛ-2М входят приборы (рис. 11): индукционный преобразователь (прибор 9), центральный прибор (прибор 6), прибор питания (прибор 3), согласующий прибор (прибор 29), указатель скорости V судна, и пройденного им расстояния S (прибор 5), размножитель информации (прибор 59) и прибор связи (прибор 119). Прибор 9 является датчиком первичной информации, который представляет собой индукционный преобразователь, вырабатывающий электрический сигнал, пропорциональный скорости судна относительно воды. Этот прибор устанавливается в специальном клинкете. Имеются две модификации индукционного преобразователя: с установкой заподлицо с корпусом судна или с выдвижением за днище судна до 890мм. На судах морского флота в настоящее время используют индукционные преобразователи, устанавливаемые заподлицо с корпусом судна. Прибор 6 предназначен для преобразования сигнала, поступающего от прибора 9 в показания скорости судна и пройденного им расстояния S. В приборе 6 имеются блоки преобразования, индикации, контроля и управления. Узлы центрального прибора выполнены на современных электронных схемах. Прибор 3 подключен к судовой сети (220В). Он служит для подачи в схему лага напряжений требуемых значений: постоянного 5, 10, 16, 35, 90В, переменного 7, 12 ,20В, 50Гц. В приборе создается опорное напряжение ~Vоп, необходимое для работы лага. Прибор 29 согласует выходное сопротивление индукционного преобразователя с входным сопротивлением измерительной схемы прибора 6. В согласующем приборе размещен предварительный усилитель сигнала. Прибор 1 представляет собой цифровой индикатор скорости (от 0 до 30узл.). Прибор 5 содержит цифровой указатель скорости судна и счетчик пройденного судном расстояния. Прибор 59 позволяет размножать получаемую информацию и подключать к схеме лага дополнительно до семи репитеров скорости судна и пройденного расстояния. Прибор 119 преобразует цифровой код скорости судна в аналоговую форму сигнала V необходимую для подключения лага к гирокомпасу и радиолокатору.

Проверка и регулировка лага перед выходом судна в рейс. Проверки и регулировки заключаются в выполнении операций: "КАЛИБРОВКА", "УСТАНОВКА рабочего нуля" и "Контроль масштабирования". Калибровка и контроль масштабирования можно также периодически выполнять в процессе плавания.

Калибровка-это проверка и установка "нуля" измерительной схемы лага при замкнутом накоротко входе. Для выполнения калибровки переключатель 1 в приборе 6 устанавливают в положение "Уст. О-К".

Установка рабочего нуля - это проверка и регулировка "Нуля" схемы при подключенном индукционном преобразователе. Переключатель 1 в приборе 6 устанавливают в положение "РАБОТА". К схеме лага подключают индукционный преобразователь. Судно не имеет хода, поэтому лаг должен показывать скорость V=0 с допустимым отклонением 0,1 узл. При большом отклонении необходимо выполнить регулировку "Нуля" ("Установка рабочего нуля"-״Уст.О-Р") вращением потенциометра 8. Установка рабочего "Нуля": - переключатель 1 поставить в положение "Уст. О-К" и снять отсчет скорости V₁ (предварительно выполнялась калибровка, поэтому значение V₁ должно составлять примерно 0,1узл); - потенциометром 9 ("Уст. О-К") установить отсчет скорости V₂, равный 2узл; - переключатель 1 повернуть в положение "РАБОТА" и снять отсчет скорости Vo; - ослабив крепление, вынуть индукционный преобразователь из клинкета, развернуть его на 180° и снова поставить в клинкет. Снять отсчет скорости V180, после этого еще раз повернуть индукционный преобразователь на 180° и закрепить его в первоначальном положении; - вычислить погрешность индукционного преобразователя по формуле: dv =((V 0+V 180) / 2 ) – (V 2 – V 1) - потенциометром 8 ("Уст.О-Р") установить отсчет V лага с учетом найденной поправки _DV = - dv; V=Vo-dv; - переключатель 1 уставить в положение "Уст.О-К", и вращая потенциометром 9 ("Уст.ОК"), восстановить на табло скорости первоначальное значение V1, равное 0,1узл. Установка рабочего "Нуля" с поворотом индукционного преобразователя на 180° позволяет не только компенсировать постоянную погрешность лага, но и исключить влияние внешних возмущений, например течения или дрейфового перемещения судна.

Контроль масштабирования - это проверка схемы лага при отключенном индукционном преобразователе и поданном на вход схемы эталонном напряжении. При выполнении этой проверки переключатель 1 устанавливают в положение "МАСШТАБ". Лаг должен показывать скорость, значение которой было определено при регулировке прибора на мерной линии и записано на матовом стекле внутри прибора 6. Если отсчет скорости, снимаемый при контроле масштабирования, отличается от записанного на матовом стекле, необходимо выполнить регулировку потенциометром 11 ("ГРУБО") и 19 ("ПЛАВНО"). Контроль масштабирования можно выполнять не только на стоянке, но и на ходу судна.

Включение и выключение лага ИЭЛ-2М. Включают и выключают лаг тумблером, находящимся в центральном приборе. Перед включением лага органы управления должны находиться в положениях: а) в приборе 3-тумблер в положение "СЕТЬ"; б) в приборе 6:переключатель 1 в положение "РАБОТА"; тумблер 6 «Мили» в положение "ХОД"; тумблер 4 "КОРРЕКТОР" в положении "ОТК"; тумблер 5 "ФИЛЬТР" в положение 1. После включения лага тумблером в центральном приборе и приборе питания загораются табло зеленого цвета. При коротких стоянках в порту лаг ИЭЛ-2М включать не рекомендуется

9. Гирокомпас "Амур-ЗМ":устройство, эксплуатация.

Гирокомпас "Амур - ЗМ": устройство, эксплуатация Амур-3м двухгироскопный ГК с жидкостным подвесом и электромагнитным центрированием гиросферы. Диаметр ЧЭ 190 мм. Применена автоматическая коррекция скоростной девиации. Отсутствует выключатель затухания. Расчетная широта 60. Период незатухающих колебаний 84,4±5мин t⁰ поддерживающей жидкости 55⁰. Применен амортизационный подвес резервуара, включающий в себя воздушные демпферы и капроновые жгуты, исключающие влияние вертикальной и горизонтальной вибрации на ЧЭ. Подвес ЧЭ комбинированный на ртутной подушке и двух центрирующих катушках. Точность показания ± 1,5⁰, при маневрировании ± 3-5⁰. Точность трансляции курса к репитерам ± 1 град. Время отработки следящей системой угла рассогласования 90⁰ не более 15 секунд. Время прихода в меридиан через 4-6 часов после включения. Устройства для ускоренного приведения в меридиан он не имеет. Чувствительность следящей системы ± 0,2⁰. Питание гироскопов от трехфазного тока при напряжении 120 вольт, частотой 500Гц, роторы вращаются со скоростью 29800 об/мин. ГК имеет принудительное воздушное охлаждение, обеспечивает работу при Т воздуха –20 до +40 градусов.

Комплект: Центральный прибор, трансляционный прибор, пеленгаторный и информационный репитеры; пелорус; пеленгатор оптический; курсограф; соединительная коробка; ревун; преобразователь питания; штурманский прибор. ГК типа «Амур». Комплектация и назначение приборов. Малогабаритный гирокомпас-типа «Амур» предназначен для установки на судах малого и среднего тон­нажа и служит для указания курса судна и определения направлений на ориентиры. Это двухгироскопный компас маятникового типа с комбиниро­ванным подвесом чувствительного элемента. В типовой комплект гироком­паса входят следующие приборы: 1) основной прибор, служащий для выработки курса и передачи дан­ных на принимающие приборы; 2) курсограф, предназначенный для автоматической записи курса суд­на; 3) агрегат питания, преобразующий напряжение судовой сети в напря­жение 120 В, 500 Гц, которым питаются основные системы гирокомпаса; 4) репитеры различного типа, служащие для указания курса и опреде­ления с помощью пеленгатора пеленгов и курсовых углов на ориентиры; 5) оптические пеленгаторы; 6) планшет-корректор; 7) штурманский прибор (только в составе Г К. «Амур-3»), предназначен­ный для выработки скоростной поправки и автоматического введения ее в показания гирокомпаса, трансляции курса на принимающие приборы, выда­чи информации о скорости судна при подключении репитера скорости к дат­чику лага, подачи звуковых и световых сигналов при появлении неисправ­ности в основном приборе. Кроме того, в состав комплекта гирокомпаса входят ЗИП и техническая документация. Эксплуатационно-технические данные. Погрешности показаний гироком­паса зависят от условий плавания и составляют (°): На неподвижном основании ±0,35 При плавании постоянным курсом и с постоян­ной скоростью ±1,0 При маневрировании ±5,0 На качке ±3,0 . Учет скоростной девиации осуществляют с помощью таблиц в планшете-корректоре или линейки скоростной девиации (в ГК «Амур-3» скоростная погрешность автоматически исключается из показаний). Расчетная широта гирокомпаса 60°. На этой широте гирокомпас имеет период незатухающих колебаний (84,4 ±5) мин, и при маневрировании судна в показаниях ГК отсутствует инерционная девиация первого рода. Время отработки следя­щей системой угла рассогласования 90° составляет не более 15 с, чувстви­тельность следящей системы ±0,2°. Гирокомпас имеет принудительное воз­душное охлаждение, которое обеспечивает нормальную работу прибора при температуре наружного воздуха от —20 до -}- 40° С. Критическая темпера­тура поддерживающей жидкости равна +58° С. Гирокомпас приходит в меридиан через 4—6 ч после включения. Уст­ройства для ускоренного приведения в меридиан он не имеет. Питание ГК осуществляется от сети переменного трехфазного тока напряжением 220 или 380 В, 50 Гц или от сети постоянного тока напряжением 110 или 220 В. Потребляемая мощность составляет не более 1,5 кВт. Гарантийный срок ра­боты ЧЭ равен 10000 ч (с вероятностью 0,8); надежность гирокомпаса со­ставляет 2000 ч (с вероятностью 0,9).

4. ГК «Курс 4» устройство и регулировки следящей системы..

Эксплуатация гирокомпаса. Подготовка гирокомпаса к пуску и пуск состоят в следующем. Одной из специфических особенностей ГК, оценивае­мых как его недостаток, является длительный приход в меридиан. Поэто­му пуск ГК необходимо осуществлять за 4—6 ч до выхода судна в рейс. Перед пуском ГК необходимо проверить: количество и исправность всех предохранителей, осветительных ламп, правильность посадки их в гнез­да; чистоту контактных колец на приборном столе, а также исправность щеток; легкость хода вращающихся частей во всех приборах компаса; согласование всех принимающих приборов (репитеров, курсографа, РЛС, радиопеленгатора, авторулевого) с показаниями основного прибора (в слу­чае необходимости предназначенным для этого ключом согласовать все сельсины-приемники в приборах с погрешностью до 1°); наличие чернил в баллончиках перьев курсографа и заправку ленты (в курсографе с электри­ческим методом записи курса очистить перья от ворсинок бумаги); отсут­ствие в приборах пыли и убедиться, что внутри них нет посторонних пред­метов. Для того чтобы основной прибор быстрее вошел в рабочий температур­ный режим, переключатель вентилятора необходимо поставить в положение «Автоматическая работа», тумблеры «Освещение» и «Следящая система» -в положение «Выключено». Для пуска гирокомпаса необходимо: ручку выключателя судовой сети в основном приборе поставить в поло­жение «Включено»; проверить показания амперметров трехфазного тока, которые при пуске не должны превышать следующих значений: первая фаза — 4,0 А, вторая фаза — 4,5 А, третья фаза — 3,7 А. Через 15—20 мин, когда роторы гиро-моторов разовьют нормальную частоту вращения, показания амперметров должны находиться в следующих пределах: первая фаза — 0,8—1,2 А, вторая фаза — 1,0-1,4 А, третья фаза — 1,2 — 1,6 А; включить следящую систему и проверить согласование репитеров с ос­новным прибором; поставить переключатель вентилятора в положение «Включено» (движе­ние воздуха должно происходить снизу вверх), поставить переключатель в положение «Автоматическая работа»; кратковременным включением освещения основного прибора убедиться в его исправности; отвинтить колпачок микровыключателя термореле и, замкнув отверткой с изолированной ручкой сначала один контакт, а затем другой, убедиться в срабатывании реле и подключении вентилятора и ревуна; при достижении температуры поддерживающей жидкости (по термомет­ру на столе основного прибора) +42° С отрегулировать положение первой контактной группы — подключение вентилятора; когда гиросфера установится в меридиане, проверить ее положение по высоте (риски на экваторе гиросферы должны совпадать с красными риска­ми на стеклах следящей сферы с погрешностью ±2 мм при температуре под­держивающей жидкости 20—55° С); убедиться по записи курсографа о приходе гирокомпаса в меридиан, если судно ошвартовано у причала. Если судно стоит на якоре, то о приходе ги­рокомпаса в меридиан судят по неизменности пеленгов отдаленного предме­та, взятым через 10-минутные промежутки времени; определить поправку гирокомпаса и сделать необходимые записи в судо­вом журнале. Доложить капитану о приходе гирокомпаса в меридиан и о по­лученной поправке. Для остановки гирокомпаса следует: поставить выключатель судовой сети в положение «Выключено»; снять с репитеров для пеленгования пеленгаторы и надеть чехлы на все приборы; записать на ленте курсографа дату, время и место остановки гироком­паса. Проверки и регулировки гирокомпаса. Проверку времени отработки чувствительности и числа колебаний следящей системы проводят после при­хода гирокомпаса в меридиан, судно при этом должно быть неподвижно (ошвартовано). Для проверки времени отработки следящей системы необходимо с помо­щью изолированного проводника замкнуть вывод 30 или 31 с выводом 29 (на столе основного прибора) и, наблюдая по картушке грубого отсчета, рас-согласовать следящую сферу с гиросферой на угол 120—130°, после чего прекратить замыкание накоротко. Когда катушка пройдет 20—30^е в сторону согласования, надо пустить секундомер и заметить отсчет по картушке. При изменении отсчета на 90" следует остановить секундомер. Время на отработ­ку угла 90° не должно превышать 15 с (проверяют при отклонении следящей сферы в обе стороны от курса, разность пе должна превышать 4 с). Если время отработки угла 90° превышает 15 с, то причиной может быть механическое заедание в одном из принимающих приборов или несоответ­ствие емкости конденсатора в цепи вспомогательной обмотки исполнитель­ного двигателя. Обнаружить неисправность можно поочередным отключе­нием репитеров и измерением после каждого отключения времени отработ­ки до тех пор, пока не будет обнаружен неисправный прибор (время отра* ботки будет в пределах нормы). Если отключением репитеров не удалось об­наружить неисправность, необходимо отпаять вышеуказанный конденсатор и заменить его запасным. Одновременно с проверкой времени отработки следящей системы необ­ходимо проверить и число колебаний следящей сферы около равновесного положения. Следящая сфера до полного затухания колебаний должна про­ходить через положение равновесия не более четырех раз. Для проверки чувствительности следящей системы необходимо на столе гирокомпаса развернуть вручную ось двигателя АДП, рассогласовав сле­дящую сферу с гиросферой на 0,5 — 0,7° по шкале отсчета, отпустить ось двигателя, подождав, пока следящая сфера не согласуется с гиро­сферой, и заметить отсчет по картушке точного отсчета. Затем надо по­вторить рассогласование в другую сторону и после согласования следящей сферы с гиросферой вновь заметить отсчет по картушке точного отсчета. Разность первого и второго отсчетов характеризует чувствительность сле­дящей системы; она не должна превышать 0,2°. Если разность отсчетов оказывается больше 0,2°, то необходимо проверить отсутствие заеданий в механических передачах репитеров или с помощью балластных резисторов КЗ и К,4 в магнитном усилителе подобрать необходимую чувствительность. При проверке синхронной передачи надо согласовать все принимающие приборы (репитеры) с основным прибором и убедиться, чтобы все картушки репитеров вращались согласованно с картушкой основного прибора, т. е. все на увеличение или на уменьшение отсчета. Если картушка одного из приборов курсоуказания будет вращаться в сторону, противоположную вра­щению картушки основного прибора, то необходимо отключить его и поме­нять местами любые две из трех фаз на сельсине-приемнике (выводы 67, 68 и 69). Одновременно следует проверить освещение шкал приборов курсоуказа-ния. Если в одном из репитеров освещение окажется слабым, то надо заме­нить сгоревшую лампочку.После того как следящая система согласует следящую сферу с гиросфе-рой, все репитеры должны быть согласованы с основным компасом с погреш­ностью не более 0,1°. При рассогласовании принимающего прибора с основ­ным на ¹/₃° следует последовательно переключить все три конца роторной об­мотки сельсина, подключенные к выводам 67, 68 и 69. При переключении проводники с вывода 67 подключают на вывод 68, с вывода 68 —на вывод 69 и с вывода 69 — на вывод 67. Если согласования не произошло, то опера­цию переключения повторить в той же последовательности. Если рассогла­сование репитера равно 0,5°, то следует поменять местами проводники выво­дов 66 и 70.

. Эксплуатация гирокомпаса "Курс-4". а) Назначение гирокомпаса. ГК "Курс-4" может быть использован на судах в широтах от 0 до 82° N-S. В диапазоне широт 0-65° точность ГК соответствует требованиям резолюции ИМО. Расчетная широта ГК-60°. Время автоматического прихода ГК в меридиан в диапазоне широт от 0-70° составляет 2,5-6ч, а при ускоренном приведении-1ч. ГК снабжен полуавтоматическим корректором скоростной девиации. Период незатухающих колебаний в расчетной широте (60°) равен 84,4 ±5 мин. Фактор затухания зависит от широты и находится в пределах 3—6.

б) Состав гирокомпаса. Гидроакустический чувствительный элемент (ЧЭ) размещен в основном приборе "1М". Он имеет сферическую форму и полностью погружен в жидкость. Под действием суточного вращения Земли чувствительный элемент устанавливается в плоскость истинного меридиана.

Следящая система гирокомпаса включает в себя трансляционно-усилительный прибор "9Б", а также следящую сферу со следящими контактами, и азимутальный двигатель, которые размещены в основном приборе "1М". Главное назначение следящей системы - непрерывное автоматическое измерение курса судна. Система коррекции ГК включает в себя блок коррекции скоростной девиации и устройство ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. К блоку скоростной коррекции относятся: механический корректор с двигателем и сельсином-датчиком, находящиеся в пр."1М"; пост дистанционного управления корректором размещенный в штурманском пульте "34А" к которому относятся кнопки для управления двигателем, сельсин-приемник и шкальный механизм. К устройству ускоренного приведения ЧЭ в меридиан относятся две обмотки и переключатель. Система коррекции обеспечивает достижение своевременной и надлежащей точности при запуске ГК, а также исключение из его показаний скоростной девиации на ходу судна. Система курсоуказания с прибором подвеса и защиты включает в себя сельсин-датчик курса трансляционно-усилительного прибора "9Б" и следующие приборы: репитеры для пеленгования (пр.19А), пелорусы (пр.20А), настенные репитеры (пр.38А), простой и оптический пеленгаторы (пр.22), коробку с защитными устройствами (пр.3У), разветвительную коробку (пр.15А). Сельсины-приемники этой системы находятся в штурманском пульте, в пульте управления авторулевого в радиолокационной станции; радиопеленгаторе, в навигационных комплексах. В штурманском пульте "34А" размещен сельсин-приемник курсографа с выключателем. Приборы системы курсоуказания обеспечивают передачу текущего значения курса на крылья мостика, в штурманскую и ходовую рубки и в румпельное отделение. Система охлаждения объединяет в себе циркуляционную помпу (пр.12М), а также змеевик охлаждения, управляющее реле основного прибора, ртутный термоконтактор и переключатель режимов работы системы. Эта система служит для создания надлежащих температурных условий работы чувствительного элемента. Приборы блока питания осуществляют подвод и подачу тока всей системе приборов. Они же обеспечивают защиту основных электрических линий ГК от перегрузок. В блок питания входят агрегат питания "АМГ-201" и пусковой прибор 4Д. Индикаторы сигнальной системы обеспечивают автоматический контроль состояния всех систем гирокомпаса.

а) проверка гирокомпаса перед пуском: в приборе "1М" проверить состояние коллектора и уровень поддерживающей жидкости, который должен быть не более, чем на 35-40мм ниже верхнего края наливного отверстия. При необходимости добавить требуемое недостающее количество жидкости; проверить уровень охлаждающей жидкости в помпе (пр.12М), который должен быть вблизи красной черты водомерного стекла. При необходимости добавить дистиллированной воды; в приборах 4Д, 9Б, 15А проверить наличие предохранителей во всех пронумерованных гнездах в пр.4-состояние контактов токового сигнализатора; в пр."34А" (штурмаский пульт) проверить наличие бумаги для записи курсограммы и при необходимости заправить новый рулон бумаги на лентопрояжном механизме; проверить, что выключатели "Однофазный ток", "Судовая сеть", "Усилитель" (следящая система) и "Ускоренное приведение в меридиан" стоят в положении "выключено". Переключатель помпы охлаждения установить в положение "Аварийная работа"; убедится, что корректор скоростной девиации надежно установлен на столе пр. "1М", а его индекс находится в нулевом положении.

б) пуск ГК: 1. Включить однофазный ток с помощью пакетника в пр. "4Д". После включения пакетника загорится сигнальная лампа "Однофазный ток" и окажутся под напряжением обмотки возбуждения всех сельсинов, а также загорится сигнальная лампа "Отклонение тока" в пр."10М" и "34А". 2. Включить судовую сеть (питание агрегата) с помощью пакетника в пр."4Д". Загорится сигнальная лампочка "Судовая сеть". Будет подано напряжение на двигатель агрегата питания АМГ-201, и его генератор начнет вырабатывать напряжение 120 В 330 Гц, которое подается в пр, "1М" на гиромоторы, в пр."9Б", на двигатель лампы охлаждения, к контактам замыкателя ревуна, на токовый сигнализатор. Следует: - убедиться, что мгновенно погаснув, вновь загорелись в пр. "34" и "10М" сигнальные лампочки "Отклонение тока"; - убедиться, что горит сигнальная лампочка «Рассогласование следящей системы»; - убедившись, что в пр. "10М" ревун сработал, поставить изоляционную прокладку под нижний контакт замыкателя ревуна и тем самым прекратить звуковой сигнал. Погаснет сигнальная лампочка "Отклонение температуры" в пр."34А". - по показаниям трех амперметров в пр."4Д" оценить соответствие величин пусковых токов во всех трех фазах их значениям по ТУ: Фаза I- Пусковой режим, А, не более –4;II - 4,5; III - 4,0. Включить в работу внешний контур системы охлаждения. Отрегулировать давление 48кПа (0,5кгс/см²). 3. Через 12-15 мин. когда гиромоторы наберут номинальное число оборотов убедиться, что показания трех амперметров в пр."4Д" соответствуют значениям рабочих токов: Фаза I- Рабочий режим, А-1,5-2,3; II - 1,3-2,0; III - 1,4-2,1. 4. Проверить согласование всех репитеров и курсографа с показаниями центрального прибора ГК. 5. Включить следящую систему (т/б "Усилитель" пр.9Б). После завершения отработки следящей системы убедиться, что погасли сигнальные лампочки "Рассогласование следящей системы". Включить курсограф. По достижении температуры поддерживающей жидкости величины 35°С убрали изоляционную прокладку с нижнего контакта. Остановить помпу, вынув любые два из трех предохранителей (15-15, 16-16, 17-17). Довести температуру до 42°С и убедиться, что сработал верхний контакт замыкателя ревуна. Поставить на место предохранители. Ввести в работу внешнюю систему охлаждения. 6. Через 4-6 ч., в зависимости от широты места, чувствительный элемент гирокомпаса придет в меридиан. Убедиться в этом можно по записи кривой затухающих колебаний на ленте курсографа. На курсограмме сделать отметку времени пуска гирокомпаса и прихода в меридиан. 7. Сличить показания ГК и МК с целью контроля поправки МК. г) Наблюдение за работой ГК в рейсе. Ежедневно один раз в сутки, необходимо проверить: - сигнальное устройство "Рассогласование следящей системы". На короткое время перейти на управление судном по МК, отключить следящую систему ГК и, изменить курс судна на 2,5-3,0° по МК, убедиться в срабатывании сигнальной лампочки "Рассогласование следящей системы; - сигнальное устройство "Отклонение температуры". Замыканием и размыканием контактов термореле на верхнем и нижнем пределах температуры убедиться в срабатывании ревуна и сигнальной лампочки "Отклонение температуры". д) Остановка ГК: выключить следящую систему (т/б "Усилитель" в пр.9Б); выключить судовую сеть (пр.4Д); после остановки агрегата выключить однофазный ток (пр.4Д); перекрыть внешний контур системы охлаждения; закрыть пр. "1М" крышкой; убрать пеленгаторы и зачехлить пелорусы; устранить замеченные недостатки.

Регулировка следящей системы: рифленым валиком исполнительного двигателя в приборе 9Б вручную рассогласовывается следящая система с ЧЭ на 1. Валик отпускается, и по картушке замечают отсчет. Рассогласование повторяется в обратную сторону. Разность отсчетов, характеризует чувствительность следящей системы, которая не должна превышать 0,2. Время отработки следящей системы угла 90 как в одну, так и в другую сторону должно быть не более 20 с; разность во времени отработки в разные стороны не более 4 с. Следящая система должна проходить положение равновесия не более 5 раз. Если время отработки следящей системы оказывается больше, следует проверить величинумомента трения в приборах 9Б, 1М и принимающих. Для обнаружения заеданий в принимающих необходимо поочередно отключать их, каждый раз замеряя скорость отработки. Если тормозящий отработку прибор будет обнаружен, отключить его от схемы и устранить причину заедания или отправить в ремонт. Если скорость отработки и число колебаний следящей системы не зависят от принимающих, следует подобрать новую величину обратной связи резистором R4 или заменить емкость С1 в цепи исполнительного двигателя в приборе 9Б.

11. Эхолот "НЭЛ-МЗА": устройство, эксплуатация.

Комплектация и назначение приборов. Навигационный эхолот НЭЛ-МЗА предназначен для установки на судах смешанного (река — море) плавания, имеющих скорость до 40 уз. Он обеспечивает измерение, индика­цию и регистрацию глубины от 0,2 до 200 м под килем судна, а также сиг­нализацию о выходе судна на.заданную глубину. В комплект эхолота входят: гидроакустическая антенна (прибор 1), служащая для преобразования электрической энергии в звуковую и наоборот; приемо-передающее устройство (прибор 16), электронные блоки которо­го образуют передающую и приемную схемы эхолота; здесь также имеется схема контроля исправности основных узлов эхолота; самописец (прибор 4), предназначенный для регистрации на электротер­мической бумаге измеряемой глубины; имеется устройство для формирова­ния синхронизирующего импульса запуска эхолота и управления его ра­ботой ; пульт управлении (прибор 4Б) цифрового указателя глубин (ЦУГ), служащий для управления работой эхолота при отключенном самописце, при этом индикация глубин происходит при помощи цифрового указателя; цифровое табло (приборы 11) ЦУГ, предназначенное для индикации из­меренной глубины; Электронный преобразователь время — цифра (прибор 16А) ЦУГ, элект­ронные блоки которого обеспечивают работу цифрового указателя глубин; кабельная коробка (прибор Я), предназначенная для соединения гидро­акустической антенны с приемопередающим устройством; прибор сигнализации глубины (прибор 4Г), служащий для подачи свето­вых и звуковых сигналов при выходе судна на заданную глубину; ревун (прибор Р), предназначенный для подачи звукового сигнала при выходе судна на заданную глубину. В эхолоте возможно одновременное действие самописца, цифрового ука­зателя глубин и прибора сигнализации глубины (ПСГ). При этом управле­ние посылкой сигнала осуществляется с самописца. Предусмотрена раздель­ная работа каждого из перечисленных приборов и в комбинациях: самопи­сец - ЦУГ, самописец--ПСГ, ЦУГ — ПСГ.

Эксплуатационно-технические характеристики. Самописец имеет три шкалы измерения глубин: 0—20, 16—36 и 0—200 м. Запись измеренной глу­бины ведется на электротермической бумаге с шириной рабочего поля 200 мм. Скорость протягивания бумаги может устанавливаться переключа­телем: 20 или 40 мм/мин на шкалах 0—20 и 16—36 м и 2 или 4 мм'мин на шкале 0—200 м. Индикация измеряемых глубин на табло ЦУГ произво­дится с дискретностью 0,1 м. Световая и звуковая сигнализация о выходе судна на глубину, которая устанавливается вручную в приборе 4Г, подается при следующих фиксиро­ванных значениях: 1, 2, 5, 20, 50 и 100 м. Инструментальная погрешность измерения глубин не превышает ±(0,1—0,3) м на глубинах менее 20 м и ± (1,0—1,5)% измеряемой глубины на глубинах более 20 м. Расчетная ско­рость распространения звука в воде 1500 м/с. Эхолот рассчитан на работу при бортовой качке до 10°, килевой качке до 5°, наклонах грунта до 15°. Питание эхолота осуществляется от однофазной сети переменного тока напряжением 220/127 В, частотой 50 Гц. Включение эхолота производится одной манипуляцией. Время готовности, определяемое от момента включения до получения информации о глубине, не превышает 30 с. Эксплуатация эхолота. Включение, выключение эхолота и управление его работой осуществляется с помощью органов управления, расположен­ных на лицевых панелях приборов 4, 4Б и 4Г. На панели прибора 4 (рис. 3.20) находятся: место надписи «Включен прибор 4Б» /, переключатель диапазонов 2, выключатель «Сеть» 3, регуля­торы «Подсветка» 4 и «Усиление» 5, кнопка 6 оперативной отметки. На пане­ли прибора 4Б (рис. 3.21) расположены: надпись «Включен прибор 4» /, ре­гуляторы «Подсветка» 2 и «Усиление» 3, переключатель диапазонов 4 и вы­ключатель «Сеть» 5. На панели прибора 4Г (рис. 3.22) находятся: выключа­тель «Сеть» }, переключатели «Мельче» — -«Глубже» 2, «Установка глу­бины» 3, регулятор «Подсветка» 4. Включение эхолота следует выполнять в следующем порядке: открыть крышку самописца и проверить исправность перьев, наличие диаграммной бумаги, отсутствие заедания и механических повреждений в лентопротяжном и записывающем устройствах. Переключатель «Работа»— «Отключено» должен стоять в положении «Работа». Крышку закрыть, а ручку «Усиление» поставить на деление «5»; убедиться, что выключатель «Сеть» в приборе 16 стоит в положении «Сеть»; выключатель «Сеть» приборов 4, 4Б, 4Г поставить в положение «Вкл». Эхолот начинает работать. Для проверки действия необходимо: через 30 с после включения эхолота проверить работу блоков с помощью системы встроенного контроля, находящегося в приборе 16, для чего от­крыть крышку прибора 16 и в каждом из восьми положений с помощью пере­ключателя «Контроль работы» по вспышкам сигнальной лампы убедиться в исправности контролируемых цепей; нажать кнопку «Оперативная отметка» и убедиться в четкости и непрерыв­ности записи вертикальной линии на диаграммной бумаге. При нормальной работе самописца на шкале МГ и 0—20 м должна быть запись нулевой ли­нии и условной отметки (штриховой линии), на шкале 16—36 м не должно быть записи нулевой линии и условных отметок, на шкале 0—200 м должна быть запись только нулевой линии. Нуль шкалы должен совпадать с нуле­вой линией, записываемой на диаграммной бумаге. При несовпадении сов­местить нуль шкалы с нулевой линией, вращая втулку., расположенную на кронштейне шкалы; для проверки прибора сигнализации глубины поставить ручку «Уста­новка глубины» в положение, при котором глубина, измеренная по прибо­рам 4 и И, меньше установленной; переключатель «Глубина» поставить в по­ложение «Мельче». При этом должна сработать звуковая (ревун) и световая (лампа «Заданная глубина») сигнализация. При установке переключателя в положение «Глубже» сигнализация должна отключиться; если глубина под килем больше 100 м, то исправность схемы проверить нажатием кнопки «Контроль», расположенной внутри прибора 4Г (при этом переключатель «Глубина» должен стоять в положении «Мельче»). Срабаты­вание звуковой и световой сигнализации является признаком исправности прибора 4Г и приемно-передающего тракта. Сигнализация отключается при отпускании кнопки «Контроль». Для выключения эхолота установить выключатель «Сеть» в приборах 4, 4Б, 4Г в положение «Отключено». Измерение глубины заключается в следующем. При всех включенных приборах (4, 4Б и 4Г) управление работой эхолота осуществляется только самописцем, при этом¹ на приборе 4Б высвечивается надпись «Включен при­бор 4». На приборах 45 и 4Г горят лампы подсветки панелей управления. При отключенном самописце и включенных приборах 4Б и 4Г работой эхолота управляет прибор 4Б, при этом на самописце зажигается надпись «Включен указатель». Прибор 4Г управляет работой эхолота только при от­ключенных приборах 4 и 4Б. Если примерная глубина известна, то переключатель «Диапазоны» уста­навливают на нужный поддиапазон. если неизвестна, — начинают измере­ния на поддиапазоне МГ, регулируя усиление и добиваясь устойчивой ин­дикации глубины. Необходимо убедиться, что на разных поддиапазонах измеряемая глубина совпадает по значению. После этого переходят на на­именьший поддиапазон и продолжают работу. При глубине под килем мень­ше 10 м измерения производят на поддиапазоне МГ. При достижении глу­бин, предельных для поддиапазона, переходят на следующий поддиапазон. Если требуется получить информацию о выходе судна на заданную глу­бину, то в приборе 4Г устанавливают необходимое значение глубины, а переключатель «Глубина» (в зависимости от увеличения или уменьшения глубины) ставят в положение «Глубже» или «Мельче». Регулировка эхолота. В процессе эксплуатации эхолота на судне возни­кает необходимость регулировки в основном одного прибора — самописца. В нем регулируются: положение линии записи нуля; контрастность записи линии нуля, глубины и условной отметки; натяжение ремня записывающе­го устройства. Линия записи нуля должна совпадать с верхней линией сетки диаграм­мной бумаги. При несовпадении этих линий на отключенном приборе от­крыть крышку самописца, отвинтить винты крепления лентопротяжного механизма и откинуть его, переключатель «Диапазоны» поставить в положе­ние «20 м». Далее включить самописец и, вращая ось резистора К9 («Совме­щение 0»), через отверстие па кожухе, обозначенное знаком | , добиться совмещения линии записи нуля с линией сетки на диаграммной бумаге. Регулировка контрастности записи может потребоваться при заправке новой диаграммной бумаги или смене усилителя записи. Она проводится резисторами К7 и К8 «Контрастность» при установке ручки «Диапазоны» в положение «20 м» и «200 м» соответственно. Доступ к резисторам при откры­той крышке прибора— через отверстия, обозначенные цифрами «20» и «200». Натяжение ремня регулируют регулировочным винтом при предвари­тельно ослабленном стопорном винте, находящимся на кронштейне ведомого шкива. Прогиб ремня при нажатии на него в середине нижней части должен быть равен 7—-10 мм.

Навигационное использование САРП: Основные функции САРП: обнаружение целей, ручной или автоматический захват целей на автосопровождение, выработка данных по оценке опасности ситуаций, отображение данных, проигрывание маневра собственного судна для расхождения с опасными целями с выдачей рекомендаций, визуальная или звуковая сигнализация при появлении опасной ситуации.

Обеспечивается решение ряда навигационных задач: отображение на индикаторе границ фарватера и точек поворота, автоматическое ОМС по сопровождаемому неподвижному радиолокационному ориентиру с известными координатами, вычисление сноса судна с заданной траектории, определение скорости судна по отношению к неподвижным ориентирам. САРП должны обеспечить ручной захват не менее 10 целей и автоматический не менее 20 целей. Режимы работы САРП: режим относительного движения (обязательный) с азимутальной стабилизацией относительно ДП судна, относительно меридиана и относительно заданного курса. Режим истинного движения (необязательный) со стабилизацией относительно меридиана и относительно заданного курса. В режиме относительного движения положение собственного судна на экране индикатора неподвижно. В режиме истинного движения оно перемещается по линии курса собственного судна с лаговой скоростью. САРП вырабатывает и отображает: дистанцию до цели, пеленг цели, предвычисленное расстояние до точки кратчайшего сближения, предвычисленное время выхода в эту точку, истинный курс и скорость цели.

Сопровождение неподвижных объектов. САРП могут быть взяты на сопровождение неподвижные точечные объекты (плавмаяки, буи, небольшие островки). В ряде САРП имеется также возможность не­прерывного сопровождения приметных деталей протяженных объектов (например, мысов, волноломов и т. д.). Выводя на формуляр данные о пеленге и дистанции сопровождаемого объекта судоводитель имеет возможность непрерывно контролировать эти навигационные парамет­ры, своевременно корректировать движение своего судна, например, при осуществлении поворота на новый курс по радиолокационному пеленгу и дистанции или плавании в узкости с использованием нанесенной на карту сетки пеленгов и дистанций. Целесообразно использовать САРП и для обычных навигационных определений, так как навигационные параметры измеряются САРП точнее, чем оператором РЛС.

Привязка к наземным объектам. При плавании в районах с приливно-отливным течением изображения береговой черты неподвижных объектов будут смещаться на экране индикатора САРП, что может быть неудобно при навигационном использовании. В этом случае по результатам сопровождения неподвижных объектов могут быть опре­делены параметры течения и введены соответствующие поправки. В ряде САРП имеется устройство автоматического ввода этих по­правок.

Подключение этого устройства аналогично переходу от относи­тельного лага к абсолютному и может привести к неверному пред­ставлению ракурсов целей.

Метод параллельных индексов. В ряде САРП имеются устройства для проведения линий через произвольные точки экрана индикатора ситуации. Эти линии могут быть использованы для проведения границ опасных зон или параллельных индексов, по которым дол­жен перемещаться приметный радионавигационный ориентир при дви­жении судна по заданной траектории без отклонений. Параллельные индексы проводятся от навигационного ориентира и поворотных то­чек в сторону, противоположную курсу

12. Принцип действия, устройство, эксплуатация доплеровского лага ЛДВ.