
Расчет линейных электрических цепей постоянного тока
.pdf
Рассчитываем токи:
I5 = U20R− E125 = 0,044 А;
125
|
|
|
|
′ |
|
I30 |
= |
U20 − E7 |
= – 0,163 А. |
||
|
|||||
′ |
|
|
R347 |
|
|
Ток I6 определяем по закону Кирхгофа: |
|||||
|
|
′ |
+ J6 |
= 0, |
|
I6 + I6 |
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
– J6 |
= – 0,118 А. |
|
I6 = – I6 |
|||||
I6 |
= U20 = – 0,082 А; |
||||
|
|
R6 |
|
|
|
Рассчитываем напряжения U21, U23 и U30 (рис. 1.15). По второму закону Кирхгофа имеем
U21 − I5 R12 = E12 ,
откуда
U21 = I5 R12 + E12 = 10,984 В.
Напряжения:
U23 = I30 R34 = – 4,446 В;
U30 = U20 − U23 = – 4,536 В.
Рассчитываем токи I1; I2 ; I3 ; I4 ; I7 (схема рис. 1.11).
По второму закону Кирхгофа имеем
U21 + I1R1 = E1,
откуда
I1 = E1 − U21 = 0,04 А.
R1
По закону Ома:
I2 = U21 = 0,084 А;
R2
I3 = U23 = – 0,103 А;
R3
I4 = − U23 = 0,059 А.
R4
По второму закону Кирхгофа имеем
I7 R7 − U30 = −E7 ,
откуда
11

I7 |
= |
U30 − E7 |
= – 0,063 А. |
|
|||
|
|
R7 |
Выполняем проверку правильности решения. Рассчитываем баланс мощностей. Мощность источников Рист определяется из выражения:
Pист = E5 I5 + E1I1 − E7 I7 − U20 J6 + U30 J7 =
=24 0,044 + 15 0,04 – 8(– 0,063) – (– 8,982) 0,2 + (– 4,536) 0,1=
=3,511 Вт.
Мощность, рассеиваемая в резисторах РR,
PR = I12 R1 + I22 R2 + I32 R3 + I42 R4 + I52 R5 + I62 R6 + I72 R7 =
= 0,042 100 + 0,0842 130 +(– 0,103)2 43 + 0,0592 75 + 0,0442 91 + + (– 0,082)2 110 + (– 0,063)2 200 = 3,511 Вт.
Получаем Рист = РR, задача решена верно.
1.3. Контрольные вопросы и задачи
1. Сформулировать первый и второй законы Кирхгофа.
2. Методом преобразования найти токи в резисторах (рис. 1.17). Параметры рези-
сторов: R1 = 45 Ом; R2 = 90 Ом; |
R3 = 30 Ом. Источники: Е = 12 В; J = 0,2 А. |
|||
а) |
R1 |
R3 |
б) |
R2 |
|
|
|||
|
E |
|
J |
|
|
R |
R1 |
R3 |
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
Рис. 1.17
3. Рассчитать токи в резисторах (рис. 1.18). Параметры резисторов: R1 = 45 Ом;
R2 = 20 Ом; |
R3 = 15 Ом. Источники: Е = 15 В; J = 0,5 А. |
|||
а) |
R1 |
R3 |
б) |
R2 |
|
E |
2E |
J |
0,5J |
|
R2 |
R |
R |
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
Рис. 1.18 |
|
12

2. Метод узловых напряжений
2.1. Общие сведения
Метод узловых напряжений основан на уравнениях первого закона Кирхгофа. В соответствии с методом определяются напряжения q − 1 узла электрической
цепи относительно некоторого базисного узла. Эти напряжения называются узловыми. Положительные направления узловых напряжений всегда принимаются от узла к базисному узлу. Число уравнений относительно искомых узловых напряжений равно числу независимых узлов q − 1.
Напряжение на любой ветви равно |
m |
Ig |
Eg |
|
Rg |
|
|
k |
|||
разности узловых напряжений. Ток I g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
любой ветви определяется по второму |
|
|
|
|
|
|
|
Uk 0 |
|||
закону Кирхгофа для контура: ветвь– на- |
|
|
Um0 |
|
|
|
|
||||
пряжения узлов ветви относительно ба- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
зисного (рис. 2.1). Так для фрагмента це- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пи со схемой рис. 2.1 уравнение второго |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
закона Кирхгофа имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ig R + Uk 0 − Um0 = Eg , |
|
|
|
|
|
Рис. 2.1 |
|
|
|
||
откуда |
Eg − Uk 0 |
+ Um0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ig = |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R
Каноническая форма уравнений метода узловых напряжений для случая трех независимых узлов имеет вид:
G11 U10 –G12 U20 –G13 U30 = J11;
–G21 U10 +G22 U20 –G23 U30 = J22 ;
–G31U10 –G32 U20 +G33 U30 = J33 .
Здесь G11; G22 ; G33 –
собственные проводимости ветвей узлов 1, 2, 3, соответст-
венно; G12 = G21; G23 = G32 ;
G13 = G31– общие проводимости ветвей одновременно при-
E1 |
1 |
J g |
|
|
R4 |
|
R1 |
2 |
E3 |
R3 |
3 |
|
||||
|
|
|
надлежащих двум узлам. J11; J22 ; J33 – узловые токи.
Способ определения этих величин поясняет фрагмент схемы цепи с тремя независимыми узлами (рис. 2.2).
Собственная проводимость ветвей узла 2:
R2 J2
0
Рис. 2.2
13

G = |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
|
R |
R |
R |
R |
|||||
22 |
|
|
|
|||||
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
определяется как суммы проводимостей ветвей, принадлежащих узлу 2. Общие проводимости:
G12 =G21= R11 ; G23 =G32 = R13 + R14 ; G13 =G31=0
определяются как суммы проводимостей ветвей, принадлежащих соответственно узлам 1–2, 2–3 и 1–3 одновременно.
Вклад в узловые токи дают ветвями, содержащие источники. Узловой ток равен алгебраической сумме токов эквивалентных генераторов тока. Для узла 2 (рис. 2.1) имеем
J22 |
= |
E1 |
− |
E3 |
+ J g − J2 . |
|
|
||||
|
|
R1 |
R3 |
Источник, стрелка которого направлена к узлу, в уравнение входит со знаком плюс, из узла со знаком минус.
2.2. Решение типовых задач
Задача 2.1
Записать узловые уравнения для цепи со схемой рис. 2.3.
|
R21 |
|
R22 |
|
|
1 |
R1 |
2 |
E3 |
R3 |
3 |
|
|||||
|
|
|
|||
J4 |
U10 |
|
U20 |
|
R6 |
|
|
|
|||
|
R4 |
R5 |
|
U30 |
E6 |
|
|
|
|
0
Рис. 2.3
Решение
В схеме рис. 2.3 четыре узла ( q = 4 ). Число узловых уравнений n = q −1= 3 . Выбираем в качестве базисного узел 0. Уравнения имею вид:
G11 U10 –G12 U20 –G13 U30 = J11;
–G21 U10 +G22 U20 –G23 U30 = J22 ;
–G31U10 –G32 U20 +G33 U30 = J33 .
14

Собственные проводимости узлов 1, 2 и 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
G = |
1 |
+ |
|
|
|
1 |
|
+ |
1 |
; G = |
1 |
|
|
+ |
|
|
1 |
+ |
1 |
; G = |
1 |
+ |
|
|
|
1 |
+ |
1 |
. |
||||||||||||||||
|
R |
+ R |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
+ R |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
R |
|
|
|
R |
|
22 |
|
|
|
|
R R |
33 |
|
|
R |
|
R |
||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
21 |
22 |
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
21 |
22 |
|
6 |
|
||||||||||||||
Общие проводимости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
G |
=G |
= |
1 |
|
; G =G = |
1 |
|
|
; |
G |
|
=G |
= |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
R |
R |
|
|
|
R |
|
+ R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
12 |
21 |
|
|
23 |
32 |
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Узловые токи: |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
E3 |
|
|
|
|
|
E3 |
|
|
|
E6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
J11 = J4 ; J22 |
= − |
; J33 |
= |
|
− |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
R3 |
R6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Задача 2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассчитать токи ветвей в электрической |
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
цепи по схеме рис. 2.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Параметры резисторов: R1 = 200 Ом; |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 2 I3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
R2 = 100 Ом; R3 = 125 Ом; R4 = R3. Ис- |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
точники: E = 15 B, J = 0,5 A. Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
проверить балансом мощностей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
E |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
U30 |
|
|
|
|||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U10 |
|
|
|
|
|
|
|
I4 |
|
I |
|||||
Определяем положительные |
направле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
ния токов ветвей как на рис. 2.4. В схеме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
цепи три независимых узла. Приняв в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.4 |
|
|
|
|
|
качестве базисного узел 0, принадлежащий ветви с идеальным источником, получаем
U 30 |
= E = 15 В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Узловые уравнения для узлов 1 и 2 имеют вид: |
|||||||||||||||||||||
G11U10 − G12U 20 − G13U30 = J11; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
− G21U10 + G22U 20 − G23U 30 = J 22 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Собственные проводимости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
G |
= |
1 |
+ |
1 |
|
= 0,015 1/Ом; G |
22 |
= |
1 |
|
+ |
1 |
+ |
1 |
= 0,026 1/ Ом. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
11 |
|
|
R1 |
|
R2 |
|
|
|
R2 |
|
R3 R4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Общие проводимости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
G |
= G |
21 |
= |
1 |
|
= 0,01 1/ Ом; G |
= |
1 |
|
= 5 10−3 1/ Ом; |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
13 |
|
R1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
G23 |
= |
= 8 10−3 1/ Ом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Узловые токи:
J11 = J = 0,5 А; J22 = 0.
15

Получаем уравнения для расчета неизвестных узловых напряжений:
0,015U10 − 0,01U20 = 0,5 + 5 10−3 15;
− 0,015U10 + 0,026U20 = 8 10−3 15.
Решив эти уравнения, найдем узловые напряжения:
U10 = 55,7 В; U20 = 26,03 В.
Токи ветвей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I1 |
= |
U10 |
− U30 |
|
|
= |
55,7 −15 |
= 0,2 А; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
200 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|||||||
I2 |
= |
|
U10 |
|
− U20 |
= |
|
|
55,7 − 26,03 |
= 0,3 А; |
|||||||
|
R2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|||||||
I3 |
= |
U20 |
|
− U30 |
|
= |
|
26,03 −15 |
= 0,09 А; |
||||||||
|
R3 |
|
|
125 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
I4 |
= |
U20 |
= |
26,03 |
= 0,21 А. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
R4 |
125 |
|
|
|
|
|
|
|
Ток I в ветви с источником э. д. с. Е определяем из уравнения Кирхгофа для узла 3. Имеем
I = −I1 − I3 = −0,2 − 0,09 = −0,29 А.
Рассчитываем баланс мощностей. Мощность источников
Pист = U10 J + EI = 55,7 0,5 + 15 (−0,29) = 23,47 Вт.
Мощность, рассеиваемая в резисторах
Pн = I12 R1 + I22 R2 + I32 R3 + I42 R4 =
= 0,22 200 + 0,32 100 + 0,092 125 + 0,212 125 = 23,47 Вт.
Получаем Pист = Pн, баланс мощностей выполняется. Программа расчета в пакете Mathcad.
R1 |
|
|
200 |
|
R2 |
|
|
|
100 R3 |
|
|
125 R4 |
|
|
R3 |
|
E |
|
|
15 J |
|
0.5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G11 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
G22 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
G12 |
1 |
|
|
|
|
G21 |
|
|
|
|
G12 |
|
G13 |
1 |
|
|
|
|
|
G23 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
R3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
G11 = 0.015 G22 = 0.026 |
|
|
G12 = 0.01 |
G13 = 5 10 |
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G23 = 8 10 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G13.E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
U10 |
|
|
|
|
|
|
|
G11 |
|
|
G12 |
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
U20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G21 |
|
|
G22 |
|
|
|
|
G23.E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
←Исходные данные.
←Определение и расчет собственных и общих проводимостей.
←Расчет матрицы узловых напряжений.
16

U10 = 55.69 |
U20 = 26.03 |
U30 |
E |
U30 = 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
I1 |
U10 |
U30 |
|
I1 = 0.2 |
I2 |
U10 |
U20 |
I2 = 0.3 |
|
|
← Расчет токов ветвей. |
|||||||||||
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I3 |
U20 |
U30 |
I3 = 0.09 |
I4 |
U20 |
|
I4 = 0.21 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет баланса мощностей. |
|||||
I |
I1 |
I3 |
I = |
|
0.29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Pej U10.J |
E.I |
|
|
Pej = 23.47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
← Мощность источника. |
|||||||
Pn I12.R1 I22.R2 |
I32.R3 |
I42.R4 |
Pn = 23.47 |
|
|
|
← Мощность нагрузок. |
|||||||||||||||
Задача. 2. 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Найти токи ветвей в цепи со схемой замещения рис. 2.5. |
J |
|
|
|||||||||||||||||||
Параметры ветвей: R1 = 110 Ом; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
R2 = 91 Ом; R = 47 Ом; E = 100 B; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
J = 1 A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
R |
I2 2 I3 |
R |
3 |
|||
Проверить решение, составив ба- |
|
I1 |
|
|
|
|
|
I |
|
|
I4 |
|||||||||||
ланс мощностей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
U20 |
E |
U30 |
R2 |
||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U10 |
|
||||||||
Определяем положительные |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
направления токов. Всхеме цепи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
три независимых узла. Принявв |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|||||||||||
качестве базисного узел 0, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
U 20 |
= E = 100 В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Записываем уравнения для расчета напряжений узлов 1 и 3: |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
G11U10 − G12U20 − G13U30 = J11; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
− G31U10 − G32U20 + G33U30 = J33 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Собственные проводимости узлов 1 и 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
G = 1 |
|
+ |
1 ; G = |
1 |
+ |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
11 |
R |
|
|
|
R |
33 |
R |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общие проводимости узлов 1– 2; 3 – 2; 1 – 3: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
G |
= 1 |
; G = 1 ; G13 = G31 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
12 |
R |
|
|
|
32 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Узловые токи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
J11 = – J; J33 = J. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставляем численные значения, получаем: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
G |
= 1 |
|
|
+ 1 = 0,0304 Ом–1; G |
|
= |
1 |
+ |
1 |
= 0,0323 Ом–1; |
|
||||||||||
|
|
11 |
110 |
|
47 |
|
|
|
|
|
33 |
|
91 |
47 |
|
|
|
|
||||
|
G |
= 1 |
|
= 0,0213 Ом–1; G |
= 1 |
= 0,0213 Ом–1; |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
12 |
47 |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|

J11 = – 1; J33 = 1.
Узловые уравнения принимают вид: 0,0304U10 – 0,0213100 = – 1;
0,0213100 + 0,0323 U30 = 1,
откуда
U10 = −1+ 2,13 = 37,17 В; U30 0,0304
=1+ 2,13 = 96,9 В.
0,0323
Токи ветвей: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
I1 |
= |
U10 |
= 0,3376 А; I2 |
= |
E − U10 |
= 1,3376 A; |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R1 |
|
|
|
R |
|
|||
I3 |
= |
E − U30 |
= 0,0652 A; I4 |
= |
U30 |
= 1,0652 A. |
|||||
R |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
Ток
I = I3 + I2 = 1,4028 А.
Для проверки решения составляем уравнения баланса мощностей: − мощность, рассеиваемая резисторами,
PR = I12 R1 + I22 R + I32 R + I42 R2 = 200 Вт. − мощность, генерируемая источниками,
Pист = EI + (U30 − U10 )J = 200 Вт.
Баланс мощностей выполняется.
Задача. 2.4
На рис. 2.6 представлена схема замещения электрической цепи, содержащая зависимый источник тока, управляемый током. Найти напряжение U2 нанагрузке
R , если R1 = 220 Ом; R2 = 20 Ом; R3 = 470 Ом; R = 510 Ом. Параметр α = 0,95
– коэффициент усиления по току, напряжение Е = 5 В.
Решение
αI1
I1 |
R1 |
1 |
I3 |
R3 |
2 |
|
E |
|
I2 |
U2 |
R |
|
|
|
R2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Рис. 2.6 |
|
|
Назначаем положительные направления токов. Уравнения по первому закону Кирхгофа для узлов 1 и 2 имеют вид:
−I1 + I2 + I3 + αI1 = 0;
−I3 − αI1 + UR2 = 0 .
Выражаем токи ветвей через напряжения U1 и U2 узлов 1 и 2 относительно узла 0. По закону Ома:
18
I1 = |
E −U1 |
; I2 |
= |
U1 |
; I3 |
= |
U1 −U2 |
. |
|
|
|
||||||
|
R1 |
|
R2 |
|
R3 |
Подставляем эти выражения в уравнения по первому закону Кирхгофа, получаем узловые уравнения:
|
1− α |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
(1− α); |
||||||||||||
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
U |
|
|
|
− |
|
|
|
U |
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
||||||||||||||||||||||||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|||||||||
− |
|
|
− |
|
|
U |
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
U |
|
|
= α |
|
. |
|||||||||||||||||||||||
R |
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
R |
||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||
Из уравнений имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
G = |
1− α |
+ |
1 |
|
+ |
1 |
; G = |
1 |
|
|
+ |
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
22 |
|
|
|
R3 |
|
|
R |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
G |
= |
1 |
|
|
; G |
|
= |
1 |
|
|
|
− |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
J |
11 |
= |
|
|
E |
|
(1− α); |
|
|
J |
22 |
= α |
|
E |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следует обратить внимание, что в схеме замещения цепи с зависимым источником G12 ≠ G21, а каноническую форму узловых уравнений непосредственно по
виду схемы без определения неких дополнительных правил получить нельзя.
Записываем полученные уравнения в матричной форме
GnnUn0 = Jnn , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G11 |
− G12 |
|
|
|
|
|
|
|
J11 |
|
– |
||
где Gnn = − G |
G |
– матрица узловых проводимостей, |
Jnn = J |
|
|
||||||||
|
21 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
матрица узловых токов, |
Un0 |
U |
1 матрица узловых напряжений. |
|
|
|
|||||||
= |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение матричного узлового уравнения имеет вид |
|
|
|
|
|
||||||||
Un0 = Gnn−1Jnn . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляем численные значения, получаем: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
0,052 |
− |
2,128 10 |
−3 |
|
|
−3 |
|
|
|
|
||
Gnn = |
|
|
; Jnn = 1,136 10 |
; |
|
|
|
|
|||||
2,191 10−3 |
4,088 10−3 |
|
0,022 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Un0 = |
0,231 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,157 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда
U1= 0,231 В;U2 = 5,157 В.
19

Правильность решения проверяем балансом мощностей. Мощность, рассеиваемая в резисторах и зависимом источнике тока:
P = |
(E − U1)2 |
+ |
U12 |
+ |
(U1 − U2 )2 |
+ α |
E − U1 |
(U |
1 |
− U |
2 |
); |
|
|
|
|
|||||||||
пот |
R1 |
|
R2 |
|
R3 |
|
R1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Pпот= 0,108 Вт;
Мощность источника
Pист = E E − U1 = 0,108 Вт.
R1
Pпот= Pист , задача решена верно.
Задача. 2.4
На рис. 2.7 представлена схема замещения разветвленной электрической цепи. Рассчитать токи ветвей методом узловых напряжений. Параметры резисторов:
R1 = 100 Ом; R2 = 130 Ом; R3 = 43 Ом; R4 = 75 Ом; R5 = 91 Ом; R6 = 110 Ом; R7 = 200 Ом. Источники: Е1= 15 В; Е5 = 24 В; Е7 = 8 В; J6 = 0,2 А; J7 = 0,1 А.
Проверитьвыполнение баланса мощностей.
R1 |
|
E1 |
|
R3 |
I1 |
R2 |
I2 |
I4 |
I3 |
1 |
|
R4 |
||
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
||
I5 |
|
|
I7 |
|
|
|
|
R5 |
|
R6 |
R7 |
J6 |
|
I6 |
J7 |
E5 |
|
|
|
|
′ |
E7 |
|
|
|
||
|
0 |
I6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.7 |
|
Решение.
В схеме q = 4 узлов. По методу узловых напряжений необходимо составить три уравнения. Положительные направления токов в ветвях указаны на рис. 2.7. Каноническая форма записи узловых уравнений имеет вид
G11U10 − G12U20 − G13U30 = J11,
−G21U10 + G22U20 − G23U30 = J22 ,
−G31U10 − G32U20 + G33U30 = J33 ,
20