6. Кинематическая схема электрической рулевой машины

Рисунок 6– Кинематическая схема гидравлической лопастной рулевой машины:

1 - сектор с зубчатым венцом; 2 – шестерня; 3 - червячная передача;

4 – муфта; 5 – электродвигатель; 6 - румпель, жёстко соединённый с баллером руля; 7 – амортизаторы; 8 - сектор запасного ручного привода;

9 - шестерня запасного ручного привода.

7. Тяговый расчет электрической рулевой машины

7.1. Угловая скорость поворота лопастей (град/с) при перекладке руля:

град/с,

где: α1 = 35°; α2= 30°; t = 28 с.

7.2. Потребляемая мощность электродвигателя

Вт,

где: - угловая скорость поворота сектора, рад/с;

- КПД секторной рулевой машины; ориентировочно . Принимаем =0,4.

7.3. Передаточное отношение привода рулевой машины:

,

где: - угловая скорость вращения электродвигателя, рад/с;

рад/с.

8.Эксплуатация электрической рулевой машины.

При подготовке к действию электрической рулевой машины необходимо: произвести наружный осмотр машины и убедиться в исправном состоянии всех ее частей и отсутствии вблизи нее посторонних предметов; проверить со­стояние зубчатых секторов, их шестерен и буферных пружин; проверить нали­чие масла в корпусах червячных и цилиндрического редукторов; набить гу­стой смазкой и поджать все колпачковые масленки. Смазать густой смазкой вручную векторные передачи механического и ручного приводов, коническую пару конечного выключателя и ручной привод тормоза; убедиться, что ручной тормоз освобожден, механический привод включен, а ручной привод выклю­чен. Нужно убедиться в легкости включения механического и ручного приво­дов и застопорить рычаги муфт в нужных положениях.

Проверив рулевую машину и состояние ее изоляции, включают электро­двигатель и перекладывают руль на правый и левый борта до крайних поло­жений для контроля действия конечных выключателей. Проверяют управле­ние рулевой машиной со всех постов управления. Во время пробных перекла­док руля нужно убедиться в отсутствии каких-либо ненормальностей в ра­боте рулевой машины и системы управления.

Принимая вахту на ходу судна, вахтенный механик обязан осмотреть рулевую машину, а вахтенный моторист должен осматривать ее дважды за вахту. Во время работы рулевой машины необходимо следить за плавностью ее работы, чтобы перекладка происходила без рывков, ненормального стука и скрипа; следить за смазкой трущихся частей машины, уровнем масла в кор­пусах редукторов, наличием смазки в колпачковых масленках и на открытых передачах. Нужно следить за состоянием изоляции, показаниями электропри­боров, точностью работы указателей положения руля.

При нагревании подшипников, появлении стуков и ненормального шума, либо других отклонений от нормальной работы рулевой машины вахтенный механик должен немедленно направить моториста в румпельное помещение для непрерывного наблюдения за работой рулевой машины и доложить стар­шему механику. Исправление повреждений рулевой машины допускается толь­ко при ее остановке

Для смазки открытых передач и подшипников применяются смазка «Ли-тол-2Н» по ГОСТ 21150—75, смазка ЭШ-176 или ЦИАТИМ-203. Корпуса ре­дуктора заливаются автомобильным трансмиссионным маслом ТАп-15В с при­садкой ОТП или индустриальным маслом И-100А.