
- •4. Расчет валов.__________________________________________________ 14
- •5. Основные конструктивные размеры редуктора. ______________________23
- •Введение
- •Расчет кинематических и энергетических параметров
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2. Частота вращения вала электродвигателя
- •1.3. Общее передаточное число привода
- •1.4. Передаточное число зубчатой передачи
- •1.5. Передаточное число ременной передачи
- •1.7. Мощности на валах:
- •1.8. Крутящие моменты, передаваемые валами, определяется по формуле
- •Расчет зубчатой передачи
- •Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.Проектный расчет передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •Расчет клиноременной передачи.
- •4. Расчет валов.
- •4.1. Предварительный расчет валов. Проектирование тихоходного вала
- •Проектирование быстроходного вала
- •4.2. Подбор и проверка шпонок
- •4.3. Конструктивные размеры зубчатого колеса.
- •4.4. Расчетные схемы валов. Опорные реакции. Эпюры изгибающих моментов.
- •4.5. Подбор подшипников. Проверка долговечности выбранных подшипников.
- •4.6. Уточненный расчет валов
- •Моменты в опасном сечении
- •Моменты в опасном сечении
- •5. Конструктивные размеры редуктора
- •5.1. Выбор болтов
- •5.2. Расчет элементов корпуса
- •6. Смазка редуктора.
- •6.1.Выбор сорта масла
- •6.2. Смазка подшипников.
- •6.3. Смазка колес.
- •7. Сборка редуктора.
- •Заключение
- •Библиографический список
4.4. Расчетные схемы валов. Опорные реакции. Эпюры изгибающих моментов.
4.5. Подбор подшипников. Проверка долговечности выбранных подшипников.
Тихоходный вал
Подбираем подшипники по наиболее нагруженной опоре.
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный легкой серии № 212.
Размеры подшипника: d = 60 мм D = 110 мм B = 22 мм
Динамическая грузоподъёмность C = 41 кН.
Статическая грузоподъёмность C0 = 22.4 кН.
Радиальная нагрузка подшипник Fr = 0.99 кН;
Поэтому расчёт проведём для правого подшипника
Осевая нагрузка на правый подшипник Fa = 0.52 кН;
Эквивалентная динамическая нагрузка
Pэ= Кб• КТ•(X•V•Fr + Y•Fa),
где X– коэффициент радиальной нагрузки;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
Кб= 1.3 – коэффициент безопасности;
КТ – температурный коэффициент, КТ=1 при температуре подшипникового узла
T <105˚C .
V – коэффициент вращения, V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника.
Окончательно:
для правого подшипника эквивалентная динамическая нагрузка Pэ= 4.59кН
Расчетная долговечность подшипника в часах:
Для правого подшипника:
Lh=
=
92740 ч;
n = 300 – частота вращения кольца подшипника в об/мин;
m – показатель степени кривой усталости, m=3 для шарикоподшипников.
LE – эквивалентная долговечность подшипника,
LE=
=
=185480
ч, где
=0.5
– коэффициент для тяжелого режима
нагружения. Поскольку LE
> 10000 ч., то выбранный подшипник
удовлетворяет заданным условиям работы.
Быстроходный вал
Подбираем подшипники по наиболее нагруженной опоре.
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный средней серии № 308.
Размеры подшипника: d = 40 мм D = 90 мм B = 23 мм
Динамическая грузоподъёмность C = 33.2 кН.
Статическая грузоподъёмность C0 = 18 кН.
Радиальная нагрузка на левый подшипник Fr = 0.99 кН;
Осевая нагрузка на левый подшипник Fa = 0.52 кН;
Эквивалентная динамическая нагрузка
Pэ= Кб• КТ•(X•V•Fr + Y•Fa),
где X– коэффициент радиальной нагрузки;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
Кб= 1.3 – коэффициент безопасности;
КТ – температурный коэффициент, КТ=1 при температуре подшипникового узла
T <105˚C .
V – коэффициент вращения, V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника.
Окончательно:
для левого подшипника эквивалентная динамическая нагрузка Pэ= 2.23 кН
Расчетная долговечность подшипника в часах:
Для левого подшипника:
Lh=
=
151952 ч;
n = 974 – частота вращения кольца подшипника в об/мин;
m – показатель степени кривой усталости, m=3 для шарикоподшипников.
LE=
=
=303904
ч. Поскольку LE
> 10000 ч., то выбранный подшипник
удовлетворяет заданным условиям работы.
4.6. Уточненный расчет валов
Тихоходный вал
Моменты в опасном сечении
Суммарный изгибающий момент в опасном сечении определим по формуле
M
=
=83,21
Нм
где MГ - изгибающий момент в горизонтальной плоскости, MГ = 58,63 Нм,
MB - изгибающий момент в вертикальной плоскости MB = -59,05 Нм.
Т= 225 Нм
2. Коэффициент запаса прочности
n =
,
где n коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям,
n
=
,
-1=335 МПа– предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;
k=2.41 эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
=0.85– масштабный фактор, учитывающий размеры детали при изгибе;
=1.33–
коэффициент, учитывающий влияние
шероховатости поверхности;
=0.18– коэффициент, учитывающий различное влияние на усталостную прочность амплитудных и средних напряжений цикла при изгибе;
а
– амплитуда цикла нормальных напряжений,
а =
,
Wx – осевой момент сопротивления,
Wx= 4.21 см3 а= 27.288 МПа
m
– среднее напряжение цикла нормальных
напряжений, m
=
,
A = 9.62 см2 – площадь опасного сечения
m =0.39
n=3.875
n коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
nτ
=
τ-1=195 МПа – предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,
kτ=1.58 эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
ετ=0.75– масштабный фактор, учитывающий размеры детали при кручении;
=0.09–
коэффициент, учитывающий различное
влияние на усталостную прочность
амплитудных и средних напряжений цикла
при кручении;
τa и τm – амплитудное и среднее напряжения цикла касательных напряжений,
Для
отнулевого цикла τa
= τm
=
,
где Wp – полярный момент сопротивления, Wp=8.42 см3
τa =8.796
nτ =8.782
Коэффициент запаса прочности в опасном сечении
n= 3.546
Быстроходный вал
Наименование опасного сечения – участок выходного конца тихоходного вала, тип концентратора – наличие шпоночной канавки.
Диаметр вала в опасном сечении d = 40 мм
Материал Сталь 40. Термообработка – Улучшение.
Fк- консольная нагрузка от муфты на быстроходном валу.
Fк=0.125
=
0.125
=1,01
кН