
- •4. Расчет валов.__________________________________________________ 14
- •5. Основные конструктивные размеры редуктора. ______________________23
- •Введение
- •Расчет кинематических и энергетических параметров
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2. Частота вращения вала электродвигателя
- •1.3. Общее передаточное число привода
- •1.4. Передаточное число зубчатой передачи
- •1.5. Передаточное число ременной передачи
- •1.7. Мощности на валах:
- •1.8. Крутящие моменты, передаваемые валами, определяется по формуле
- •Расчет зубчатой передачи
- •Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.Проектный расчет передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •Расчет клиноременной передачи.
- •4. Расчет валов.
- •4.1. Предварительный расчет валов. Проектирование тихоходного вала
- •Проектирование быстроходного вала
- •4.2. Подбор и проверка шпонок
- •4.3. Конструктивные размеры зубчатого колеса.
- •4.4. Расчетные схемы валов. Опорные реакции. Эпюры изгибающих моментов.
- •4.5. Подбор подшипников. Проверка долговечности выбранных подшипников.
- •4.6. Уточненный расчет валов
- •Моменты в опасном сечении
- •Моменты в опасном сечении
- •5. Конструктивные размеры редуктора
- •5.1. Выбор болтов
- •5.2. Расчет элементов корпуса
- •6. Смазка редуктора.
- •6.1.Выбор сорта масла
- •6.2. Смазка подшипников.
- •6.3. Смазка колес.
- •7. Сборка редуктора.
- •Заключение
- •Библиографический список
2.3.Проектный расчет передачи
Межосевое расстояние определяем из условия контактной прочности:
=
(u
+ 1)
,
где
- коэффициент вида передачи,
=
410
KН - коэффициент контактной нагрузки, предварительно примем KН =1.2.
Коэффициент ширины
зубчатого венца
=
0.4 (ряд на с. 11 [1]).
Расчетное межосевое расстояние
= 410(4 + 1)
= 120 мм
Округлим до ближайшего большего стандартного значения (табл. 6.1 [1]).
= 125 мм
Модуль выберем из диапазона (для непрямозубых передач стандартизован нормальный модуль mn)
m
=
=
=
1.25…2.5 мм
Округлим m до стандартного значения (табл. 5.1 [1]): m = 2 мм
Суммарное число зубьев
Z
=
,
где
=
для шевронных передач.
Z
=
= 122.25
Значение Z
округлим до ближайшего целого числа
Z
=
122
Уточним для косозубых и шевронных передач делительный угол наклона зуба
β= arccos
=
arccos
= 11º6’46”
Число зубьев шестерни
Z1=
=
= 24.4
Округлим до ближайшего целого числа Z1 =24
Число зубьев колеса
Z2= Z – Z1 = 122-24 = 98
Фактическое передаточное число
uф =
=
= 4.08
Значение uф не должно отличаться от номинального более чем на 2.5 % при u 4.5 и более чем на 4 % при u > 4.5.
u
= 100
=
100
= 2 %
Коэффициенты смещения шестерни и колеса: x1= 0 x2= 0
Ширина венца колеса
bw2=
=
0.4∙125 = 50 мм
Округлим bw2 до ближайшего числа из ряда на с. 14 [1].
Ширину венца шестерни bw1 примем на 3 мм больше чем bw2:
bw1= 50 + 3 = 53 мм
Определим диаметры окружностей зубчатых колес, принимая далее для непрямозубых колес m = mn.
Диаметры делительных
окружностей для косозубых колес
:
d1 = 49.1 мм d2 = 200 мм
Диаметры окружностей
вершин при x
=
0: daj
= dj
+ 2m(1 + xj):
da1 = 53.1 мм da2= 200.4 мм
Диаметры окружностей впадин dfj = dj – 2m(1.25 – xj):
df1 = 44.1 мм df2 = 195 мм
Вычислим окружную скорость в зацеплении
V
=
=
= 3.09 м/с
Степень точности передачи выбираем по табл. 8.1 [1] в зависимости от окружной скорости в зацеплении: nст= 8
2.4. Проверочный расчет передачи
Условие
контактной прочности передачи имеет
вид
.
Контактные напряжения равны
=
,
где Zσ- коэффициент вида передачи, Zσ = 8400
KН - коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHα KHβ KНV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KHα =1+ A (nст – 5) Kw = 1.13
где А = 0.15 для косозубых передач;
Kw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев.
При НВ2 < 350
Kw = 0.002НВ2 + 0.036(V – 9) = 0.002∙248.5+0.036(3.09-9) = 0,289
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KHβ
=1+ (K
–
1) Kw,
где K
- коэффициент распределения нагрузки
в начальный период работы, определяемый
по табл. 9.1 [1] в зависимости от коэффициента
ширины венца по диаметру.
=
0.5
(u
+ 1)= 0.5∙0.4(4+1) = 1
K = 1.05 KHβ = 1.014
Динамический коэффициент определим по табл. 10.1 [1]
KНV=1.065
Окончательно получим
KH=1.3∙1.014∙1.065=1.22
Расчетные контактные напряжения
=
=
= 481 МПа
Допускается перегрузка по контактным напряжениям не более 5%, рекомендуемая недогрузка до 15%. Расчет перегрузки или недогрузки выполним по формуле
=100
=
100
= -2.6 %
Условия изгибной прочности передачи имеют вид Fj FPj.
Напряжение изгиба в зубьях шестерни
,
где YFj коэффициенты формы зуба;
KF - коэффициент нагрузки при изгибе;
Y
коэффициент, учитывающий влияние угла
наклона зуба на его прочность: Y=
1-
= 0.889
Напряжение изгиба в зубьях колеса
.
Коэффициенты формы зуба
YFj=3.47
+
+ 0.092
,
где ZVj
- эквивалентное число зубьев, для
непрямозубых передач ZVj
=
.
ZV1
=
=
= 25,8 ZV2
=
=
= 105,3
YF1
= 3.47 +
= 3.98 YF2
= 3.47 +
= 3.6
Коэффициент торцевого перекрытия
Ɛα=[1.88-3.2(1/Z1 + 1/Z2)]·cosβ= [1.88-3.2(1/24 +1/98)]·cos11º6’46”=1.672
Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев
ҮƐ=1/Ɛα= 1/1.672=0.6
Коэффициент нагрузки при изгибе
KF = KFα KFβ KFV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KFα =1+0.15(nст -5)=1.45
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KFβ = 0.18 + 0.82K = 0.18 + 0.82∙1.05 = 1.041
Динамический коэффициент при НВ2 < 350
KFV = 1+ 3(KHV – 1) = 1 + 3(1.065-1) = 1.195
KF = KFα KFβ KFV = 1.45∙1.041∙1.195 = 1.8
Напряжения изгиба
F1=
= 77.2 МПа
F2=
= 74 МПа
2.5. Силы в зацеплении
Окружная
сила Ft
=
=
= 2674.3 Н
Распорная
сила Fr
= Ft
=
2674.3
= 997.2 Н
Осевая сила Fа = tgβ· Ft = 2674.3 · 0.196=524 Н