РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ.

Кафедра геотехнологии и комплексного освоения месторождений полезных ископаемых. Курсовой проект

ПО КУРСУ

«Траспортные машины»

Вариант №15

Выполнил: студент

гр. ГИЭ-08 Сафонов Е.В.

Проверил: профессор

Лев А. М.

Москва 2012 г.

Расчет автомобильного транспорта

Исходные данные

Тип погрузочного оборудования	ЭКГ-5
Емкость ковша, Е	5 м3
Плотность горных пород в целике, 	2,6 т/м3
Продолжительность смены, Тсм	11 ч
Число смен в сутки, nсм	2
Суточная производительность прииска по транспортированию горной массы, А	4100 м3/сут
Характеристика участков дороги:
I-ый участок - забойная дорога, покрытие грунтовое
Длина, l1	180 м
Уклон, i1	-3 о/оо
II-ой участок – выезд, покрытие щебеночное (не укатанное)
Длина, l2	120 м
Уклон, i2	45 о/оо
III-ий участок - главная откаточная дорога, покрытие щебеночное
Радиус закругления дороги, R	65 м
Угол поворота дороги, 	100 о
IV-ый участок - главная откаточная дорога, покрытие щебеночное
Длина, l4	2000 м
Уклон, i4	10 о/оо
V-ый участок - выезд на автомобильный отвал, покрытие грунтовое, укатанное
Длина, l5	100 м
Уклон, i5	50 о/оо
VI-ой участок - дорога на отвале, покрытие грунтовое, не укатанное
Длина, l6	120 м
Уклон, i6	4 о/оо
Подъезд к погрузочному устройству петлевой

Порядок расчета

Тяговый и эксплуатационный расчеты

1. Характеристики используемых механизмов.

Вместимость ковша погрузочного оборудования Е = 5 м³

Используемый автосамосвал - БелАЗ-548

Грузоподъемность V_ап = 40т

Масса без груза m_а = 29т

Мощность двигателя N = 367кВт

Колесная формула 4*2

2. Определение массы груза в кузове автосамосвала

Масса породы в ковше погрузочного оборудования

т

К_р = (1,1-1,4) - к-т разрыхления,

 - плотность породы в целике.

Число ковшей, которое можно загрузить в кузов автосамосвала

принимаем n = 4

Уточняем фактический объем и массу груза в кузове автосамосвала, сравнивая ее с паспортной

41,6<44

Перегрузка составляет меньше 10%, что допустимо.

3. Определение касательной силы тяги на участках

Wо-основное сопротивление, возникающее из-за трения в подшипниках, деформации дороги и шин;

Wi-сопротивление от уклона;

Wкр-сопротивление на криволинейных участках;

Wj-сопротивление, возникающее при действии силы инерции.

w-удельное сопротивление.

Вес автомобиля:

- груженого

- порожнего

I–ый участок

В груженом направлении:

- удельные сопротивления w_о1=120 Н/кН; w_i1=-3 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о1+w_i1=117 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_аг*Д=80950 Н

В порожнем направлении:

- удельные сопротивления w_о1=96 Н/кН; w_i1=3 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о1+w_i1=99 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_ап*Д=28135,8 Н

II–ой участок

В груженом направлении:

- удельные сопротивления w_о2=30 Н/кН; w_i2=45 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о2+w_i2=75 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_аг*Д=51891 Н

В порожнем направлении:

- удельные сопротивления w_о2=24 Н/кН; w_i2=-45 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о2+w_i2=21 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_ап*Д=5968,2 Н

III–ий участок

В груженом направлении:

- удельные сопротивления w_о3=30 Н/кН;

Н/кН

- Ориентировочный динамический фактор Д=w_о3+w_кр3=49,02 Н/кН

- Ориентировочная скорость устанавливается по динамической характеристике БелАЗа – 548

V₃ = 25 км/ч = 6,94 м/с

- Удельное сопротивление от сил инерции

Н/кН

_и – к-т, учитывающий инерцию вращающихся масс и зависящий от типа трансмиссии.

Для груженого автосамосвала с гидромеханической трансмиссией

_и =1,01

а - ускорение, возникающее при движении с постоянной скоростью на криволинейных участках.

- Уточненный динамический фактор Д=w_о3+w_кр3+w_j3=125,45 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_аг*Д=51891 Н

В порожнем направлении:

- удельные сопротивления w_о3=24 Н/кН;

Н/кН

- Ориентировочный динамический фактор Д=w_о3+w_кр3=70,31 Н/кН

- Ориентировочная скорость устанавливается по динамической характеристике БелАЗа – 548

V₃ = 18 км/ч = 5 м/с

- Удельное сопротивление от сил инерции

Н/кН

Для порожнего автомобиля с гидромеханической трансмиссией

_и =1,077

- Уточненный динамический фактор Д=w_о3+w_кр3+w_j3=112,57 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_ап*Д=31991,2 Н

IV–ый участок

В груженом направлении:

- удельные сопротивления w_о4=30 Н/кН; w_i4=10 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о4+w_i4=40 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_аг*Д=27675,2 Н

В порожнем направлении:

- удельные сопротивления w_о4=24 Н/кН; w_i4=-10 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о4+w_i4=14 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_ап*Д=3978,8 Н

V–ый участок

В груженом направлении:

- удельные сопротивления w_о5=90 Н/кН; w_i5=50 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о5+w_i5=140 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_аг*Д=96863,2 Н

В порожнем направлении:

- удельные сопротивления w_о5=72 Н/кН; w_i5=-50 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о5+w_i5=22 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_ап*Д=6252,4 Н

VI–ой участок

В груженом направлении:

- удельные сопротивления w_о6=120 Н/кН; w_i6=4 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о6+w_i6=124 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_аг*Д=85793,12 Н

В порожнем направлении:

- удельные сопротивления w_о6=96 Н/кН; w_i6=-4 Н/кН

- Динамический фактор Д=w_о6+w_i6=92 Н/кН

- Касательная сила тяги F_к=P_ап*Д=26146,4 Н

4. Определение скорости движения автосамосвала на участках:

_ом = 0,85 - коэффициент отбора мощности на вспомогательные механизмы;

_т = 0,71 - КПД гидромеханической трансмиссии

Значение скорости движения автосамосвала на участках (км/ч)

- в груженом направлении:

	вычисленная	по динамической хар-ке	рекомендуемая	принятая
V1	9,85	11	11	9,85
V2	15,37	17	17	15,37
V3	9,19	10	32	9,19
V4	28,81	32	32	28,81
V5	8,23	9	18	8,23
V6	9,29	10	16	9,29

- в порожнем направлении:

	вычисленная	по динамической хар-ке	рекомендуемая	принятая
V1	28,34	13	14	14
V2	133,60		34	34
V3	24,92	11	38	24,92
V4	200,40		34	34
V5	127,53		34	34
V6	30,50	14	18	14

Проверяем скорость на криволинейном участке дороги, исходя из условий безопасности.

f_ск = 0,3 - к-т сцепления колес с дорожным покрытием при боковом скольжении;

i_в = 0,03 - поперечный уклон дороги на повороте.

В груженом направлении 9,19 < 47,24

В порожнем направлении 24,92 < 47,24

Условия выполняются.

5. Максимальное тяговое усилие, которое ограничивается условиями сцепления движущихся колес с дорожным покрытием.

Максимальная касательная сила тяги возникает при движении по 5-му участку с грузом. F_к5=96863,2 Н

К_сц = 0,65 - для БелАЗа-548 с колесной формулой 4*2;

 = 0,45 – к-т сцепления колес с полотном дороги.

F_к5 < F_max

96863,2 < 202581,4

Следовательно, движение осуществляется без пробуксовки.

6. Определение тормозного пути:

t_р = 0,5 - время реакции водителя на приведение тормозов в действие;

₁ = 0,5 – к-т сцепления колес с полотном дороги.

Определяем тормозной путь на участке №4.

- в груженом направлении

- в порожнем направлении