2.2.2.Роботизированные технологические комплексы

Роботизированными технологическими комплексами (РТК) называются снабженные роботами технологические ячейки, участки, линии. Компоновка РТК зависит от характера изделия и серийности его вы­пуска. При дуговой сварке в ряде случаев целесообраз­но разделять функции между механизмами перемещения сварочной горелки и манипулятором, служащим для перемещения, свариваемого изделия.

Для обеспечения полной загрузки сварочного робо­та целесообразно использовать РТК с несколькими сборочно-сварочными приспособлениями (вращателями, ма­нипуляторами изделия). На рис14.Размещение представлен вариант РТК для сварки различных изделий 3. Робот 1 со своей рабочей зоной А имеет расположенные на участ­ке сварочное оборудование 5, устройства управления ро­ботом и устройство 4 управления вращателем 2.

Рис.14 Размещение оборудования на РТК с двумя вращателями.

РТК, показанный на рис. 14,а, состоит из двухпозиционного поворотного стола 6 с двумя горизонтальными враща­телями изделий 3 и вращателя 2, имеющего две взаимно перпендикулярные оси вращения изделий. Этот РТК мо­жет сваривать одновременно изделия различных типов.

РТК на рис.14,б имеет два одинаковых вращателя 2 с двумя взаимно перпендикулярными осями вращения из­делия 3.

При применении РТК необходимо соблюдение мер, которые бы обеспечили безопасность обслуживающего персонала. Аварийные ситуации РТК могут возникнуть из-за непредусмотренных движений робота во время обу­чения или автоматической работы. Основной целью ме­роприятий по технике безопасности является исключение возможности одновременного нахождения человека и механизмов робота в одном месте рабочего пространства. Это достигается остановкой робота при входе человека в рабочее пространство.

3.Балки

Типы поперечных сечений и размеры сварных балок весьма разнообразны. Если нагрузка приложена в верти­кальной плоскости, чаще всего используют балки дву­таврового сечения. При приложении нагрузки в верти­кальной и горизонтальной плоскостях, а также при дей­ствии крутящего момента более целесообразно исполь­зование балок коробчатого сечения.

3.1.Сборка и сварка двутавровых балок

Обычно сварной двутавр состоит из трех основных листовых элементов: стенки и двух полок. Сбор­ка балки должна обеспечить симмет­рию и взаимную перпендикулярность полок и стенки, прижатие их друг к другу и закрепление прихватками. При использовании сборочных кондукторов это достигается соответствующим расположением баз и прижимов по всей длине балки с последующей пос­тановкой прихваток. На рис.15 показан универсальный сбороч­ный кондуктор для сборки балок.

Рис.15 Универсальный сборочный кондуктор с пневматическими прижимами.

В некоторых случаях для сварки балок удобны кан­тователи с кольцами (рис.16). Собранная балка уклады­вается на нижнюю часть 1 кольца, откидная часть 2 замыка­ется с помощью откидных болтов 3, и балка закрепляется системой зажимов 4, В том случае, если длина балки ве­лика и необходимо предотвратить ее прогиб, можно меж­ду опорами расположить опорные разъемные кольца.

Рис.16 Кантователь с кольцами

При сварке двутавровых балок значительной высоты иногда используют простейшие приспособления, являющиеся составной частью сборочного стелла­жа. Более целесообразны полуповоротные кондукторы (рис.17) с перекатными порталами для поджатия горизонтальных листов, обеспе­чивающие после сборки сварку двух поясных швов. При этом рама 7 кондуктора наклоняется на 45° в ту или иную сторону с помощью гидравлических цилиндров 2. Однако применение таких кондукторов требует допол­нительных приспособлений и транспортных операций для сварки "в лодочку" второй пары поясных швов. Поэто­му при изготовлении балок мостов нашли применение поворотные кондукторы для сборки и сварки балок длиной до 34,2м и высотой от 1,6 до 3,8м при ширине поясов до 1м.

Рис.17. Схема полуповоротного специализированного кондуктора для сборки двутавровых балок