1.2Режимы работы, обеспечиваемые учпу

1. «Автоматическая отработка программы» - последовательное выполнение всей программы при обработке изделия.

2. «Ускоренный» - ускоренная отработка программы без обработки заготовки. Проверочный режим для проверки правильности программы. Выполняется на максимальных скоростях подач

3. «Поиск кадра» – автоматический поиск кадра, заданного с пульта, без отработки на станке. Поиск кадра может осуществляться по номеру кадра или по специальному признаку, записываемому в программе. Применяется в сложных программах, когда предусмотрены технологические перерывы в отработке программы, например, для выполнения контрольных промеров.

4. «Покадровая отработка» – отработка программы с остановкой после каждого кадра для отладки программы.

5. «Наладка» – ручное «безразмерное» перемещение по всем координатам на ускоренном ходу, рабочей подаче, шагами. Необходимая координата задается с пульта

6. «Ввод, редактирование УП» - ввод программы с ФСУ или пульта управления в оперативную память УЧПУ и ее редактирование. Возможно редактирование программы, хранящейся в памяти.

7. «Вывод» – вывод информации из памяти на перфоратор, дисплей, графопостроитель

8. «Исходное» – вывод станка в исходное состояние по конечным выключателям или информации о нулевых координатах, хранящейся в памяти.

Все УЧПУ предусматривают незапрограммированное прерывание обработки детали и вывод инструмента из зоны обработки с запоминанием координат и последующим возвращением в эту точку и продолжением обработки.

В соответствии с поколениями систем ЧПУ различают три класса структур:

1. однопроцессорные многоблочного исполнения. К ним относятся УЧПУ серий 2С, 2Р. «Электроника НЦ-31» и др.

2. мультипроцессорные блочного и модульно-блочного исполнения (с независимыми процессорами). К ним относятся УЧПУ серий 3С, «Электроника МС 2101».

3. локально-распределенные модульного исполнения. Эта структура определяет перспективу УЧПУ, ориентированную главным образом на ГПС.

2Однопроцессорные системы серии 2с или 2р

Построены на базе ЭВМ «Электроника НЦ-60» и имеют ряд модификаций, как в стоечном исполнении, так и с выносным дисплейным пультом, устанавливаемым на станке. Микропроцессор может входить в состав универсальной ЭВМ или служить основой специализированной микро-ЭВМ. Аппаратно-программное исполнение этих УЧПУ ориентировано на управление определенной группой станков. УЧПУ Оно обеспечивает контурное управление при следящем приводе и импульсных ДОС.

В УЧПУ предусмотрен ввод программы с ФСУ, а также возможен вывод откорректированной программы на перфоленту. В некоторых модификация УЧПУ на базе ЭВМ «Электроника 60» имеют канал связи с ЭВМ высшего ранга, что позволяет использовать их в составе ГПС.

Наибольшее распространение из УЧПУ серии 2С получили системы 2С-42 и 2Р-22, 2Р-32. Они предназначены для управления следящими приводами подач с индуктивными (типа индуктосин или резольвер) или фотоэлектрическими импульсными измерительными преобразователями. Они используются также для управления шаговым приводом.

Модификации УЧПУ серии 2С отличаются числом управляемых координат (максимальное количество – 8) и имеют относительно небольшую унификацию по составу программного обеспечения. Это связано с малым объемом памяти и ограниченными вычислительными ресурсами, что не позволяет использовать языки программирования высокого уровня.

Программное обеспечение обеспечивает диагностику ошибок и при их обнаружении останавливает отработку УП. Диагностика превышения допустимых скоростей в определенном диапазоне носит предупредительный характер.

Программное обеспечение позволяет работать в режиме обучения – при обработке детали в ручном режиме информация запоминается и формируется управляющая программа.

Устройство имеет блочно-модульную структуру, позволяющую реализовать все функции современного УЧПУ класса CNC при малых габаритных размерах; программируемое управление электроавтоматикой станка на языке, доступном пользователю; коррекцию люфтов станка; развитый диалог с оператором; простое программирование; программируемый контроль исходного положения; память с сохранением информации при отключении питания; редактирование управляющих программ; ввод программ с перфоленты и магнитной ленты; архивирование программ на магнитную кассету или перфоленту; память управляющих программ с использованием кассеты внешней памяти; развитую систему диагностирования и др.

У стройство состоит из двух конструктивно законченных блоков: пульта оператора и вычислительного блока. Предусмотрено крепление пульта оператора к консоли станка. Вычислительный блок можно размещать в любом месте станка, в том числе и в шкафу электроавтоматики. Функциональные блоки выполнены на основе унифицированных типовых конструкций. Удобное и простое обслуживание пульта оператора реализовано с помощью современных эргономических решений.

Рассмотрим структуру УЧПУ станка, куда входят следующие блоки (рис.1).