Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2 Система координат станка с ЧПУ.doc
Скачиваний:
62
Добавлен:
12.09.2019
Размер:
290.3 Кб
Скачать

12

Лекция № 2 системы координат в станках с программным управлением

Перемещения подвижных частей металлорежущих станков, не оснащенных системами ЧПУ, контролируются визуально или с помощью упоров, копиров, командоаппаратов. Все перемещения рабочих органов станка УЧПУ определяет в координатной системе станка.

По рекомендациям Международной организации по стандартизации, расположение и направление осей координат принимается в соответствии со стандартом JSO R841 (ГОСТ 23597-79).

2.1 Система координат станка (скс)

Система координат станка образуется из всех имеющихся осей станка. В системе координат станка определяются опорные точки, точки смены инструмента и паллет (фиксированные точки станка).

С тандартная система координат представляет собой правую прямоугольную (декартовую) систему координат с осями X, Y, Z (рис.2.1), однако, современные станки могут работать в полярной и сферической координатных системах. Принято считать, что в СКС инструмент перемещается относительно неподвижной заготовки. В станках, у которых перемещается заготовка относительно неподвижного инструмента, оси координат обозначаются Х', Y', Z'. Они направлены противоположно осям X, Y, Z.

Для обозначения направления перемещения других рабочих органов вдоль принятых осей используют так называемые вторичные оси, которые обозначаются: U – параллельно X, V – параллельно Y, W – параллельно Z. В случае, когда в станке предусмотрены три перемещения в одном направлении, добавляются третичные оси: P, Q, R.

Кроме линейных перемещений в работе станка могут участвовать круговые перемещения, например, поворот стола расточного станка или угловое смещение оси шпинделя фрезерного станка. Круговые перемещения обозначаются А, В, С соответственно для поворота вокруг осей X, Y, Z. В случае выполнения кругового перемещения заготовки обозначения принимают вид А', В', С'.

В понятие "круговое перемещение" не входят вращение шпинделя токарного станка и шпинделя, несущего инструмент, для остальных станков.

Оси координат располагаются параллельно направляющим станка, что позволяет при программировании обработки указывать направления и величины перемещения рабочего органа.

В стандартной системе координат положительные направления осей определяют по правилу правой руки. Если встать перед станком и средний палец правой руки направить против направления подачи главного шпинделя, то большой палец обозначает направление +X, указательный палец - направление +Y, средний палец - направление +Z.

З а положительное направление оси всегда выбирается такое направление, при котором инструмент и заготовка удаляются друг от друга.

Ось Z всегда совпадает с осью вращения главного шпинделя станка, независимо от его положения в пространстве. Это позволяет при программировании наиболее распространенной плоской обработки использовать оси X, Y, независимо от расположения оси шпинделя. Ось Х всегда соответствует направлению большего перемещения и располагается горизонтально.

Для определения положительного направления вращения вокруг этих осей пользуются другим правилом правой руки, по которому большой палец указывает направление оси, а остальные согнутые пальцы укажут положительное направление вращения.