Каскадная форма.
Записав формулу (12) в виде:
(13)
получим третью структуру построения цифрового фильтра. Множители Hi(z) соответствуют либо блокам второго порядка, т.е.
либо блокам первого порядка, т.е.
а
K
равно целой части числа
.
Схему, реализующую формулу (13), называют
каскадной (или последовательной) формой
(рис.8). Каждый из блоков, образующих
последовательную форму, можно реализовать
в прямой или канонической форме.
рис.8.
Параллельная форма.
Другим способом описания передаточной функции может быть ее представление разложением на простые дроби:
(14)
где слагаемые Hi(z) соответствуют или блокам второго порядка:
или блокам первого порядка:
причем
К
равно целой части от
и
.
На рис.9 приведена структурная схема, реализующая соотношение (14). Ее называют параллельной формой. Блоки 1-го и 2-го порядка строятся по схеме одной из прямых форм.
рис.9.