3.5.2. Група 2-3.

По структурній схемі (рис. 3.3) видно, що V_A1 = V_A2 = V_A1,2 = (pa₁)μ_V, так як ланки 1 і 2 зв’язані обертальною парою.

Точка А₃ в групі 2-3 належить 2-м ланкам: АО₃ та СО₃, значить, потрібно скласти 2 векторних рівняння для швидкості т.А₃:

Відомі напрями швидкостей: паралельно ланці О₃В, та – перпендикулярно ланці О₃В. З т. а_1,2 проводимо пряму, паралельну ланці О₃В , з полюса Р – пряму, перпендикулярну до О₃В. На перетині – т. а₃, з’єднуємо її з полюсом Р, отримуємо швидкість т. А₃: V_А3 = (pа₃)μ_V.

3.5.3.Група 4-5.

Відомо , Точки А₃ та В₃ належать одній ланці О₃В їх швидкості можно знайти з пропорції.

Швидкість т. В₃ V_B3, співнапрямлена зі швидкістю т. А₃, тому на плані швидкостей вони будить належати одній прямій, яка буде виходити з полюса Р, але мати різну величину.

Швидкості , ланки 4 і 5 також зв’язані обертальною парою. Складемо 2 векторних рівняння для знаходження швидкості т. С:

З т. b₃ проводимо пряму, перпендикулярну вісі , з полюса Р – пряму, паралельну осі руху повзуна B ( ). На перетині отримаємо т. b_4.5.

Швидкості усіх точок механізму для 12-ти положень зводимо до табл. 3.3. Плани швидкостей для усіх положень наведені на листі.

Таблиця 3.3

Значення довжин відрізків на плані швидкостей, мм

№ положення	0	1	2	3	4	5	6	0’
pa1.2	69,5	69,5	69,5	69,5	69,5	69,5	69,5	69,5
pa3	0	32,8	56,0	68,0	68,0	56,0	32,8	0
pb3	0	59,9	93,7	108,6	108,6	93,7	59,9	0
pb4.5	0	61,5	94,8	108,8	108,8	94,8	61,5	0
a1.2a3	69,5	61,3	41,0	14,4	14,4	41,0	61,3	69,5
b3b4.5	0	14,0	14,5	5,8	5,8	14,5	14,0	0

Таблиця 3.4.

Значення швидкостей точок механізму, м/с

V_A12 = 0,695 м/с

№ положення	0	1	2	3	4	5	6	0’
VА3	0	0,3283	0,5608	0,68	0,68	0,5608	0,3283	0
VВ	0	0,5991	0,9369	1,0864	1,0864	0,9369	0,5991	0
VС	0	0,6153	0,9481	1,0880	1,0880	0,9481	0,6153	0