Лабораторная работа №5

Рис. 8. Зависимость tp = f(ωc).

Рис. 9. Зависимость σ = f(ωc).

Для полученного tmin

2.01 + 33.858s + 32.336s2 + 7.956s3

Wж = s + 33.516s2 + 61.204s3 + 42.871s4 + 13.413s5 + 1.576s6

tp = 4.87, σ = 25%, εy = 0

Рис. 10. Wж и Wk.

3.Вывод

Врезультате выполнения работы была синтезирована система управления по заданным показателям качества с помощью модуля синтеза программы ¾Классик¿. Помимо этого также была проведена итерационная процедура минимизации времени регулирования синтезируемой системы управления.