Кинетостатический расчет механизма

Рабочий ход

Определение реакций в кинематических парах группы 5 – 6.

Рассматриваем равновесие группы

G₅- сила тяжести поршня звена 5,

G₆ – сила тяжести ползуна 6,

P_и6 –сила инерции ползуна, где

Pc-сила сопротивления.

P _и6 – сила инерции шатуна

Кроме силы на шатун действует еще и момент сил инерции

Т ангенциальная составляющая Р45 определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки F.

h2=46 h1=100

Определяем реакции в кинематических парах группы 3-4

G3 – сила тяжести кулисы;

Р14 – реакция стойки на кулису;

Ри3- сила инерции кулисы

Определение реакций в кинематических парах исходного механизма группы 1 – 2.

Рассмотрим равновесие:

Р₃₂ – реакция ползуна на кривошип. Пo величине равна Р₂₃ и противоположена по направлению.

G₂ – сила тяжести кривошипного колеса

Р₁₂ – реакция стойки на кривошип.

Р_ур – уравновешивающая сила – реакция зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z.

h₁=20, h=24

Уравновешивающий момент можно определить по уравновешивающей силе.

№ положений	Р12	Р14	Р45	Р23	Рур	Мур	Р16
2	12,8	5	28,4	154,5	128,75	309	24,4

Холостой ход

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6.

Определение реакций в кинематических парах группы 3-4.

h2=50 h1=44 h=26

Определение реакций в кинематических парах исходного механизма 1 -2.

h=10 h1=25

№ положений	Р12	Р14	Р45	Р23	Рур	Р16
10	7,4	31	31	154,5	61,8	44.2

Вывод:

В ходе выполнения курсового проекта был проведен кинематический анализ механизма и построены планы скоростей и ускорений для рабочего и холостого хода механизма (2 и 10 положений).

В результате кинетостатического расчета были получены значения реакций кинематических парах и уравновешивающей силы для рабочего и холостого хода механизма (2 и 10 положений).